农林业生产中的模糊控制

模糊控制是智能控制的一种方法.本文介绍了模糊控制的概念,模糊控制系统的构成、工作原理及农、林业生产中模糊控制的应用.     

弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点，选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。     

智能光电色选机的模糊专家系统设计

采用模糊控制对光电色选机阈值电压进行自适应调节,并利用专家系统时模糊控制器输入、输出变量的量化因子Ke、Kec、Ku加以整定,以提高整个控制系统的控制精度和自适应能力.通过在某公司生产的KST-240光电色选机上试验得知,色选机的选别率比人工调整阈值电压模式下提高了近一个百分点,且工作过程中喷射阀无常吹现象出现.阈值电压模糊专家控制系统不仅能通过阈值电压的自适应控制提高色选机的选别率,而且能降低色选机生产企业的售后技术支持成本.     

刨花板热压控制系统模糊自适应PID控制

针对刨花板热压控制系统中热压控制存在的非线性、纯滞后和时变性等现象,根据模糊控制、自适应控制和常规PID控制的控制思想,提出模糊自适应整定PID的控制策略,实现对PID参数的在线自整定,完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器明显提高了热压控制系统的动态性能和稳定性。     

浅论新型控制策略及其在机械工程中的应用

从工程应用角度出发，新型控制策略主要包括；自适应控制，变结构控制，预测控制，鲁棒控制，模糊控制，专家控制，神经网络控制以及遗传算法等，这些控制策略相互之间以及与各种传统控制策略之间相互渗透，交叉和结合，又形成各式各样的复合控制策略，本文简要介绍专家控制，预测控制，鲁棒控制，模糊控制，神经网络控制及其在机械工程中的应用现状，为进一步提高机械控制水平提供借鉴。     

液压伺服系统Fuzzy模型参考自适应控制设计法

本文将模糊控制理论应用于液压伺服模型参考自适应控制系统中,组成模糊模型参考自适应控制系统。本文对这种控制系统的结构和模糊自适应机构进行了分析。对参数的模糊化问题,模糊自适应法则以及自适应信号的模糊判决进行了介绍。最后给出了液压位置伺服系统模糊模型参考自适应控制二个实例。     

基于模糊控制的林区电力系统集控站驾驶舱响应模式研究

本文的研究目的在于满足林区电力系统的多样化运行要求,并提升对其运行控制的操控能力,与此同时解决光伏和风力发电带来的供电不确定问题。基于电网所应用的一体化智能电网运行系统(OS2),提出基于模糊控制的集控站驾驶舱动态响应模式。文中所给出的模糊判读系统根据关键性能指标(KPI)的给定信息作为参考输入,根据模糊逻辑推论得到在所给出的性能评估指标下所需要采取的电网运行决策指令。所设计的模糊逻辑系统在满足上述要求的同时,采用反馈机制,对所给出的决策进行实时检验,以确定其作用效果,满足高性能运行控制的要求。仿真结果对所提出的基于模糊逻辑的响应决策系统进行了有效验证。所得到的理论分析及仿真验证结果可以有效的表明基于模糊控制的林区电力系统集控站驾驶舱具有良好的响应效果。     

基于自适应模糊PID的木塑挤出机料筒温度控制方法

基于模糊控制和PID控制方法,对木塑挤出机料筒温度控制系统,设计一种自适应模糊PID温度控制器。在加热料筒处添加辅助加热装置,根据实测的挤出机料筒温度分布曲线,通过参数辨识构建料筒温度模型,采用模糊控制对PID参数动态整定,实现对温度模型的高效控制。试验结果表明,应用该方法可使系统的升温速度快,超调量减小,对外部干扰有良好的适应性,满足木塑挤出机温度精确控制的要求。     

重油混烧控制系统的智能故障诊断

提出用离散Hopiield神经网络预测模型算法对传感器的故障进行检测;采用Hopfield神经网络与模糊评判结合方法,对阀门进行了故障诊断;提出一种改进离散Hopfield神经网络算法,该改进算法中,为使得样本构造记忆矩阵中包含抑制信息,将故障输入矢量和输出诊断矢量对由二值状态矢量对转换为两极对形式,构成离散Hopfield神经网络的输入-输出两极对.实时检测重油混烧控制系统的故障和异常,构造输入故障矢量,通过判断是否与神经网络原训练样本完全匹配或由计算贴近度确定一个最靠近的样本与之对应,给出混烧控制系统的故障诊断和故障信息提示.     

禽舍温度模糊自适应PID控制与仿真研究

禽舍环境的温度变化与禽类的产量关系最为密切,对禽类的生长、发育、繁殖、健康及禽类产品生产量至关重要。为把禽舍内温度控制在一定的范围之内,根据禽舍环境的多变量、多耦合、非线性和大滞后的特性,建立禽舍环境控制系统简化的温度模型,提出基于模糊自适应PID的控制策略。通过模糊规则调整PID参数,与传统的PID控制进行了仿真比较。结果表明,对于带干扰的阶跃信号和方波信号,提出的控制策略具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。     

模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用

本文主要介绍了模糊控制的原理及模糊控制器的结构,结合模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用,论述了该系统的工作原理、硬件构成、软件设计及模糊控制的主要策略。     

基于模糊PID控制的油过滤系统设计

针对某电厂专用油过滤系统的大滞后、大惯性和非线性等特点,将模糊控制与常规PID控制相结合,设计模糊PID控制器.对该控制器进行仿真试验,结果表明其具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动、静态性能指标.     

基于模糊PID控制的EPS助力仿真

通过对电动助力转向系统EPS动力学分析,建立EPS系统的数学模型,运用Matlab软件建立EPS系统助力过程的仿真模型并进行仿真运算.由于单一运用PID控制或者模糊控制对EPS进行助力控制,会存在运动滞后性和稳定性差的问题,设计针对EPS系统的目标电流模糊控制器并结合PID控制器对EPS进行精确控制,通过模糊控制器和PID控制器共同控制来满足EPS控制系统快速特性的要求.结果表明,运用PID和模糊两种控制方法共同对EPS控制,EPS具有良好的稳定性并且反应迅速.     

遗传算法在MDF热压模糊控制规则优化中的应用

对于给出的中密度纤维板(MDF)热压模糊控制器的建模,采用二进制编码策略,基于分层遗传算法通过改变控制基因和参数基因,应用再生、交叉、变异等遗传操作在模糊控制规则中寻优.仿真结果表明,优化得到的中密度纤维板热压机模糊控制器与传统的模糊控制器相比具有响应快、超调小的特点,动态性能和稳态误差都得到提高.     

基于模糊自适应控制的数控机床伺服系统设计及仿真

针对BVXK20A型数控机床的伺服系统,应用模糊PID控制理论设计数控机床的模糊控制器.通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改,使系统具有较好的自适应能力,并在MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明,在外界干扰和系统工作情况发生变化时,该控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

中密度纤维板热压时间的模糊控制

基于模糊控制理论，论述了中密度纤维板热压时间模糊控制模型的建立及其算法，叙述了Mamdani推理合成算法，并离线编程建立了热压时间模糊控制查询表，将模糊规则的推理合成运算简化为直接查模糊控制查询表来实现。     

Comparison analysis of nonlinear segmentation methods for selected wood features in sugar maple

Two classification methods, a feed-forward neural network and a fuzzy logic algorithm, were used for the automatic identification of CT images for selected wood features in sugar maple, one of the most important hardwoods in eastern Canada. Three wood characteristics were selected for automatic identification together with the background as a default. Local features, such as position and local pixel values were used as the neural networks inputs. The fuzzy sets consisted of four different possible pixel values and four possible distances from the center of the log. The fuzzy method used in this study was of the Mamdani type. Five sugar maple logs were randomly selected for this study. One of the logs is used for the training of the neural network and the others for validation and comparison. The structure of the neural network was optimized and was used for the segmentation of the other logs. An efficiency function, consisting of the number of pixels correctly labeled, was defined for the evaluation of the segmentation process. This study shows that a segmentation based on a fuzzy method has better capabilities for generalization than one based on a feed-forward method.     

模糊控制在发动机振动控制中的应用研究

将模糊控制理论引入电流变悬置发动机振动控制中,通过对发动机振动系统的简单建模,采用模糊控制策略对发动机振动进行研究,并应用Matlab对普通液压悬置和电流变液悬置发动机振动系统进行联合仿真建模。结果表明,电流变液悬置发动机采用模糊控制后比普通液压悬置隔振效果明显。     

模糊PID控制器在苛化过程中的应用

在造纸生产中,苛化工段温度控制系统常用的常规PID控制器难以获得理想的控制效果,为此采用一种模糊PID动态切换控制器,其可提高控制系统对被控对象参数变化的适应能力。