制动气室有效承压面积的研究

我国拖拉机挂车气制动系统执行机构主要采用膜片式制动气室，对其有效承压面积进行理论分析和试验研究后．得出膜片式制动气室有效承压面积不仅与几何尺寸和气压有关。还与工作行程有关，找到了膜片式制动气室有效承压面积的变化规律，指出了不同型式的膜片式制动气室推杆有效工作行程范围。     

拖拉机挂车制动气室推力的试验研究

我国拖拉机挂车气制动系统执行机构主要采用膜片式制动气管,对其推力进行理论分析和试验研究后,得出膜片式制动气室推力不仅与几何尺寸和气压有关,还与工作行程有关。     

汽车气压制动装置常见故障的诊断

制动性是指汽车在行驶过程中,强制地减速以致视需要停车、或在下长坡时维持一定行驶速度的能力。良好的制动性,是汽车行驶安全的保证。它直接关系到人的生命和国家财产的安全。有了良好的制动性,才能使良好的动力性得以发挥,有助于提高汽车的行驶速度。 气压制动装置主要由空气压缩机、气压表、贮气筒。制动踏板、制动阀、制动气室及车轮制动器组成。由发动机带动的空压机产生的压缩空气压力作为制动的全部力源。驾驶员踏下制动踏板时,制动阀打开了贮气筒到制动气室之间的通道,使贮气筒内的压缩空气经制动阀进入制动气室,推动制动气室推杆叉向外伸出,通过调整臂转动     

基于高速开关阀的制动气室压力MAP控制与仿真

为改善全挂车制动性能,解决全挂车制动过程中出现的制动信号传递迟滞,牵引车、挂车制动不协调问题,针对全挂车气压电控制动系统,研究了基于高速开关阀的制动气室压力响应特性,基于MAP对全挂车制动气室压力进行仿真控制。仿真结果表明,制动气室压力MAP控制精度明显高于PID控制。     

拖拉机挂车气制动阀静特性的试验研究

对我国拖拉机挂车气制动系主要控制元件－活塞式和膜片式气制动阀的静特性做了理论分析和试验研究,表明气制动阀静特性不仅与几何尺寸、输入压力及行程有关,还与制造精度、装配质量、调整误差有关。     

刹车为何不能自动回位?

一辆JT851型挂车,使用中发现右后轮制动时常不能复位。其现象为:车轮滑行,制动气室推杆(见示意图)总是卡滞在制动状态的位置。为解决这个问题,机手在制动气室与制动臂之间增设了两根拉簧,迫使推杆回位,但没有效果。那么,该故障是何原因造成的呢?     

刹车不能自动回位我是怎样修理好的

我从孙某处购买了一辆JT851型挂车,使用中发现,右后轮制动时常不能解除,其现象为:车轮滑行,制动气室1上的推杆3(见示意图)总是停于制动状态的位置。孙某为了解决这个问题,还在制动气室1与制动臂4之间增设了两根拉簧2,意图迫使推杆3回位,但目的并未达到。那么,该故障是何原因造成的呢?     

动力输出湿式多片式离合制动器下线检测技术研究

对动力输出湿式多片式离合制动器下线检测技术进行了研究,并根据工厂实际需求研发出了一套专业试验设备.该设备基于传动系加载磨合试验台,在传动系下线磨合时,对动力输出湿式多片式离合制动器的装配质量进行检测.该设备的研发,成功解决了目前动力输出湿式多片式离合制动器在线监测难题.     

制动器进水 刹车不灵

农用汽车和拖拉机，从水中行驶过后，刹车就不灵，甚至完全不能刹车。这是为什么呢？因为当前农用汽车和拖拉机，采用的都是蹄片式制动器，当水浸泡制动蹄以后，在制动蹄和制动鼓之间，会形成一层水膜，它起润滑作用，使两者的摩擦系数下降。据有关资料介绍，这时摩擦系数...     

四轮车气压制动装置的安装与调整使用

小四轮拖拉机的气压制动装置主要由空气压缩机、制动阀、储气筒、气压表、输气管及安全阀等组成。空气压缩机由装在离合器的胶带轮端的驱动胶带轮或者由装在左侧外伸轴上的驱动胶带轮驱动。压缩气体通过输气管进入储气筒,再经另一输气管进入制动阀,制动阀通过连接杆件与拖拉机制动系统连接。驾驶员踩下制动踏板时,储气筒的压缩空气通过制动阀进入挂车车轮制动室,实现制动;放松制动踏板时,制动阀关闭压缩空气的通路,同时打开制动气室使之与大气相通,压缩空气经制动阀排到大气中,解除制动。     

基于压电薄膜的免耕播种机播种深度控制系统

为使免耕播种机在秸秆覆盖地作业时自动保证播种深度的一致性和稳定性,设计了一种主动作用式播种深度自动控制系统。采用聚偏二氟乙烯(Polyvinylidence fluoride,PVDF)压电薄膜传感器将免耕播种机限深轮的胎面形变量转换为电压信号,信号处理电路对传感器产生的信号放大滤波,提取信号峰值,系统根据峰值信号实时监测播种单体对地表的压力,控制信号形成电路在压力不足时发出控制信号,控制安装在播种机机架与播种单体四连杆间的空气弹簧产生推力,使播种单体能够产生对地表的压力,从而保证播种深度的一致性。试验结果表明,所设计的主动作用式播种深度自动控制系统能够精确控制开沟深度,仿形性能可靠,作业速度为5~8 km/h时,播深合格率达到90%,作业速度大于8 km/h时,播深合格率明显高于被动作用式播种深度控制装置。     

拖拉机驾驶室悬架油气弹簧设计与试验

基于CF700型拖拉机驾驶室悬架参数要求和流体力学理论建立了一种油气弹簧的弹性力及阻尼力模型。计算了油气弹簧关键参数,设计了阻尼可调的油气弹簧。试验研究了激励、节流阀开度及单向阀开度对油气弹簧输出力的影响。试验结果表明,所研制的油气弹簧有较大的阻尼力调节范围,节流阀开度同时对油气弹簧压缩与复原行程输出力有影响,单向阀开度只对压缩行程输出力有影响,节流阀开度对输出力影响较单向阀明显。试验验证了设计思路和方法的有效性,为拖拉机驾驶室油气悬架减振性能的研究奠定了基础。     

基于小波变换的车辆油气悬架信号提取技术

将小波变换应用于油气悬架信号的提取。建立了带有油气悬架的1／4车辆系统动态模型,把B级路面仿真作为系统的输入,得到了非簧载质最加速度曲线和油气恳架输出力曲线,通过小波的分解与重构有效地去除了噪声信号．提取山非簧载质撼加速度和油气悬架输出力信号,为油气悬架系统设计提供了理论依据。     

无系留气动自适应球果采摘软体手爪设计与实验

为实现球形果实自适应采摘，仿人手触觉传感设计并制作了一种用于球果采摘的无系留智能软体手爪，该手爪采用自循环供气与传感集成，将柔性薄膜触力传感器内嵌于软体手爪内并复合自循环气泵，可实现多尺寸、多类型球果自适应抓取。研究了自循环气泵工作原理，进行了结构优化、压力建模与性能测试。试制了自适应软体手爪原理样机，建立了手爪抓持力模型，并进行了静力学实验，获得了其气压下的弯曲变形和力学特性。建立了球果采摘手爪控制系统与自适应抓取机制，搭建模拟采摘实验平台，进行了自适应抓取实验验证及实验环境下的球果采摘与分拣。结果表明，通过接触力反馈与控制系统，该采摘手爪可安全有效地抓取球果，抓取尺寸范围为48.5～97 mm,最大抓取球果质量为350 g,平均采摘用时15 s,成功率为97.46%。     

浅析汽车风阻系数

简要介绍了空气阻力的各个构成部分及形成机理,通过AVLCruise软件仿真分析了风阻系数与车辆动力性和经济性相关参数的关系,突出说明风阻系数对油耗的影响。根据空气阻力各部分形成机理提出了降低各阻力可行的措施和方向。     

减振器反弹机理的分析与研究

对减振器活塞杆出现反弹的机理进行分析,给出了出现气体反弹减振器油液使用前、后的理化特性数值。对油液气穴产生的原因进行了研究,提出了避免气穴产生的结构设计措施;对油液层流和紊流运动进行分析,建立了减振器临界速度的概念;对活塞杆摩擦力进行了分析,建立摩擦力解析计算式,给出了减小摩擦力的措施;对减振器油封的结构以及吞入空气的机理进行了探讨,提出了减振器油封结构设计应采取的措施。     

气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验

采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自由度果蔬采摘机械手。基于分段常曲率理论,根据柔性驱动器形变规律,建立了多关节串并联的采摘机械手运动学模型和抓持力模型,研究了机械手采摘作业时抓取模式、工作空间和手指输出力与气压的关系,并进行了相关实验验证。制作了机械手样机,并在实验室环境下进行了多种果蔬模拟采摘实验,结果表明,该果蔬机械手具有多种抓取模式,且动作灵活、柔顺可靠、易于控制,适用于球形和圆柱形果蔬自动化采摘作业。     

力偶型径向柱塞马达转矩转速特性分析与实验

为解决现有液压马达径向力不平衡造成马达易损坏的问题,基于双定子思想,设计了一种力偶型径向柱塞马达,该马达通过力偶输出转矩,输出轴的径向力平衡,不受侧向力的作用。在马达的一个壳体内形成了内、外两个马达,通过不同的配流方式可以输出3种转矩和转速。本文阐述了马达的结构特点和工作原理,分析了导轨曲线与马达转矩转速脉动的关系,通过对马达瞬时转矩的分析,得出了马达转矩转速无脉动的条件,及转矩转速脉动为零时导轨曲线的幅角分配规律。对马达样机进行了加工、实验,测试了马达在3种工作方式下的输出特性。结果表明,转矩转速脉动与进油区段柱塞的速度之和有关,若速度之和为常数,理论上无转矩转速脉动。     

柴油发动机电控燃油喷射系统对排放的影响

柴油发动机工作时每个循环的空气进气量基本上都是恒定的,要改变输出功率,只有通过改变喷油量(即改变混合气的浓度)来调节各个工况。因此,柴油机不能像汽油机那样可以改变过量空气系数来改变部分负荷时的排放。柴油机在相同的过量空气系数前提下,要降低废气的排放,只有通过改善发动机燃油喷射系统和对混合气质量的提高来完成。为此,论述了柴油发动机采用电控技术,特别是电控共轨式喷射技术(即共轨式燃油喷射系统),对降低柴油发动机的排放和提高有效功率的影响。     

高原地区垂直轴风力机应用分析

青藏高原大部分地区属风能资源可利用区,但风向的多变特性限制了水平轴风力机的应用.从分析青藏高原地区风能资源分布情况及特征入手,依据高原独特的气象条件,采用理论分析方法探讨了空气密度对垂直轴风力机出力特性的影响规律,采用数值模拟方法对比海拔4 000 m处以及标准状态2种空气密度下垂直轴风力机的出力特性,归纳了光照辐射、覆冰、雷击等特殊因素对垂直轴风力机的影响.结果表明:空气密度对风能利用系数影响较小,但对输出功率影响较大.在相同风速条件下,同一垂直轴风力机在海拔4 000 m处(即ρ₁=0.843 7 kg/m³)输出功率约为在ρ₀=1.225 0 kg/m³地区的0.60~0.67倍.最后针对分析结果,提出了风轮改进设计方法及应对环境因素的改善措施.研究结果可对高原环境下垂直轴风力机的推广应用提供参考.