航天器微振动主动控制研究

随着航天领域的不断发展,航天器搭载的高精密仪器对振动环境的要求更加严格。本文针对航天器微振动的主动控制进行了分析。首先,根据隔振要求的不同,分别建立了单轴隔振器的扰动位移传递和干扰力传递的开环传递函数以及基于力反馈的闭环传递函数;然后,以扰动位移抑制为例通过理论推导分析了基于力反馈PI控制与线性自抗扰控制的主动隔振效果,并讨论了巴特沃斯滤波器对主动隔振系统的影响。最后,搭建了单轴主动隔振实验平台,验证了理论推导结果的正确性,LADRC控制可以在20~500Hz全频带取得较好的隔振效果。微振动的衰减率在低频段达10dB,在谐振频率和高频处达20dB。     

汽车主动安全技术和产品的现状及发展趋势

随着汽车保有率的增加,交通事故的发生率也随之提高。通过汽车主动安全技术可以从源头避免事故的发生,主动安全更能防患于未然。本文分类总结了各种汽车主动安全技术及产品,并分析了未来汽车主动安全技术的发展趋势。     

机电一体化的研究现状与发展趋势

机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物,是机电工业发展的必然趋势。微电子信息技术的引入,使古老的机械工业焕发了青春,使传统的机械电器产品在功能上、性能上以及制造技术上都提高到一个崭新水平,所带来的经济效益和社会效益是十分巨大的。为此,探讨了机电一体化对传统的机械工程所赋予的新内容,并对几种近年来常见的机电一体化产品进行了分析。在此基础上,简述了机电一体化的研究现状、核心技术和发展趋势。     

惯性式振动输送机的主动隔振研究

在研究惯性式振动输送机振动特性的基础上，分别对其进行了被动隔振和主动隔振。采取被动隔振后，可使振动传递率降低，从而减少其振动对周围其他工作机械的影响，但同时也降低了振动输送机的工作效率。在被动隔振的基础上，再采用主动隔振，通过选取合适的反馈变量和反馈增益，可使振动输送机的工作效率和振动传递率均得到明显改善。理想隔振状态下，可使振动输送机的振动传递率为零，同时使工作效率最佳。     

畜产品加工业现状及发展趋势的研究

随着我国国民经济不断地发展,畜产品加工业在国民经济中占据了重要地位,特别在我国加入WTO后,面临着各种发展机遇与挑战。为此,阐述了我国畜产品加工业的现状,分析了畜产品加工业在国民经济中的重要性,指出了畜产品加工业发展中存在的不足,同时也预测了我国畜产品加工业的发展方向。     

平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制

对平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制问题进行了研究.基于有限元法和拉格朗日方程,建立了带压电陶瓷制动器和传感器的智能梁单元的运动方程.考虑刚体运动和弹性变形运动的约束关系,通过组装,形成了3-RRR柔性并联机器人系统的运动学方程,基于模态理论把物理空间下描述的高阶运动方程变换到模态空间下的低阶模态方程.根据导出的低阶模态方程,设计了应变速度反馈控制器和最优状态反馈控制器,数值仿真结果表明:两种控制器都能有效地抑制系统的残余振动.同时,相对于应变速度反馈控制,最优状态反馈控制能以更低的控制输入电压取得更好的控制效果.     

国内外挖坑机的研究现状及发展趋势

在机械化退耕还林和植树造林的过程中,挖坑机是一种主要的机械化造林设备之一,其性能将直接影响植树造林的质量和速度。为此,介绍了国内外挖坑机的发展现状,分析了挖坑机的发展趋势,并对挖坑机的研发方向提出了建议。     

国内外挖坑机的研究现状及发展趋势

国家林业局公布的第五次全国森林资源调查报告显示:我国森林资源状况比较匮乏,远远低于世界平均水平。“沙尘暴”在我国京津地区的出现更使人们清醒地认识到:如果不加快植树造林和保护生态环境,人类将无处生存。在机械化退耕还林和植树造林的过程中,挖坑机是一种主要的机械化造林设备之一,其性能将直接影响植树造林的质量和速度。为此,介绍了国内外挖坑机的发展现状,分析了挖坑机的发展趋势,并对挖坑机的研发方向提出了建议。     

车厢壁面的振动控制

将车厢壁面的振动转化为简支平板的振动模型,采用同位配置的方法,在板的上下表面粘贴几对压电片作为传感器和致动器,将有限元分析方法与模态控制方法结合起来分析抑制简支平板振动的问题。首先采用有限元分析方法对简支平板进行动力分析,建立其动力方程;然后用模态控制方法分析了模态传感、模态观测和模态控制过程,利用模态速度负反馈进行控制;最后进行数值仿真分析。结果表明,利用压电材料对车厢内壁的振动进行控制,能得到满意的抑振效果。     

变量控制技术在农业机械中的应用特征与发展趋势

随着现代精准农业的发展,变量控制技术在农业机械中的应用越来越重要。通过变量控制技术在农业机械中的应用特征,分析变量控制技术在农机中的应用价值,阐述变量控制技术在农机应用的发展趋势,进一步促进现代农业智能化与信息化生产的发展。     

机械化深松技术的研究现状及发展趋势

深松作业不仅可以防止农田水土流失、保护农业生态环境,而且对保持土壤肥力、增加作物产量、实现农业可持续发展具有重要意义。为此,从机械深松技术的作用入手,论述了机械深松机具的现状及趋势,指出了随着农业经济的发展,研究和开发与大功率拖拉机相配套的高效、高强度的机具势在必行。     

关于我国农业机械标准现状和发展趋势的研究

我国是农业大国,但是农业机械却是近几年才得到较好的发展,而且逐渐在农村得到普及,这也使我国的农业作业效率得到显著地提高。但是仍然有一部分农业机械不合格,所以就需要制定相关的行业标准来约束,文章将着重探讨目前我国农业机械标准的发展现状以及其未来趋势。     

我国焊接技术的现状与发展趋势

焊接技术是现代制造业中最常用的材料成形和加工技术,是现代制造业生产的基础,焊接技术水平是一个国家工业水平的直接体现。文章对我国焊接技术的现状及今后的发展趋势进行了分析。     

谷物清选机的研究现状和发展趋势

通过对国内外谷物清选机的调研与资料检索,综述了谷物清选机的种类,特别阐述了目前应用广泛的4种类型清选机的原理、类型及特点,分析了谷物清选机的优点和存在的不足。最后,结合应用现状与我国生产特点,提出了发展我国谷物清选机的对策和建议。     

节约型农业机械化发展现状及趋势分析

发展节约型农业机械化是加速农业现代化进程和建设节约型社会要解决的重要问题。为此,介绍了节约型农业机械化技术的几种典型类型,如水稻、玉米生产机械化技术和农机跨区作业技术等。生产实践表明,推广使用这些技术,能有效地降低生产成本、减少污染、节约资源,实现农业增效和促进农民增收。并对现阶段我国节约型农业机械化的发展趋势和方向进行了分析。     

机电一体化技术的发展现状与应用趋势

文章主要讲述了我国机电一体化的发展的现状,并对未来发展趋势做出了一定的分析。     

激光技术在渔业中的应用及其发展趋势

分析了激光技术在渔业中应用的机理,阐述了激光技术在渔业中的具体应用;同时,重点介绍了激光技术在育鱼、养鱼、测鱼、探鱼、防治鱼病以及开辟深海渔场等方面发挥的积极作用,最后展望了激光技术在渔业应用中的发展趋势.     

我国农产品加工业的现状及发展趋势

农产品加工业对于促进农业生产发展和提高农业生产效益具有重要意义。目前,我国农产品加工业存在着技术落后、农产品加工机械性能不高、科技投入及成果转化不足、加工产业化体系尚未形成及地区发展不平衡等主要问题。今后,我国农产品加工的发展应当拓宽农产品开发利用的途径,加强果蔬储藏与保鲜加工技术研究以及功能食品的研究与开发,提高农产品加工装备和现代高新技术应用水平,加强农产品加工业的行业管理。