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近年来,随着科技创新革命,现代工业技术水平不断提升,加之信息化技术影响,其自动化程度越来越高,满足了不同生产工况要求,提高了生产效率,降低了生产成本。气动式机械手作为现代工业领域常用的设备之一,具有动作迅速、可靠、寿命长等优势特性,一定程度上还提升了生产环境安全。文章基于对PLC技术及气动式机械手的解析,着重就PLC气动式机械手精确定位控制系统设计进行了研究。 相似文献
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基于单片机的仿人多指番茄采摘机械手设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了降低番茄采摘过程的破碎率,提高采摘效率,实现自动化采摘过程,利用单片机和PID控制技术,设计了一种新型的仿人多指采摘机械手,并采用反馈调节控制方案设计了仿人多指机械手的控制系统。基于AT8 9 S5 2单片机构建了单手指控制器,来对机械手手指夹紧力信号进行采集和处理,并发出夹紧指令。为了测试机械手的有效性和可靠性,首先对番茄的质量尺寸相关性和电压产生的夹紧力进行了测试,通过参数调整后得到了番茄夹紧力随时间变化曲线和破碎率随时间变化曲线,最后对果实采摘的采摘时间和漏采率进行了8次试验。由测试结果可以看出:对于单颗番茄的采摘最高用时仅为2.32s,最高漏采率仅为0.42%,采摘作业效率和采摘精度均较高。 相似文献
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对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求,运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模,确定穴盘取苗机械手的运动轨迹,求得机械手4个舵机的相关工作参数,并运用MatLab软件求得移栽取苗机械手的运动轨迹方程。同时,通过对比辣椒苗的取苗试验参数与SolidWorks软件得到的仿真运动轨迹,验证得出:穴盘辣椒苗实际取苗过程值与理论计算值相接近,实际值偏大于理论值1%,试验取苗的成功率为98%,满足实际的移栽要求。研究结果确定了采用单片机作为控制系统、控制舵机作为取苗机械手运动部件的可行性,为穴盘苗自动移栽机的研发提供了新的理论和试验依据。 相似文献
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随着社会经济的发展,传感检测技术在机械手中的应用越来越普遍。文章对传感检测技术在机械手中的应用进行分析,并阐述了传感器机械手的基本定义。在机械手的组成部分中,传感检测技术作为重中之重,所起到的作用也十分重要。文章简单介绍了传感检测技术在机械手中应用所产生的功能、种类以及发展。 相似文献
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六自由度果实采摘机械手及其控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
目前我国农业机械化水平相对于欧美的一些发达国家很低,因此加快我国的农业机械化进程,是实现我国农业现代化的必由之路.基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手就是提高我国农机化进程一项有力措施.为此,主要介绍了基于AVR系列单片机-ATmega16L的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计.机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解, 降低模块之间的耦合性.硬件系统主要由6路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成;控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度采摘机械手的可行性. 相似文献
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电子计算机技术的发展,使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业机械手作为机械人的一部分,是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现,传统的设计不能满足对农业机械手的设计要求,本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例.来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用。 相似文献
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研究机械手的设计正在推广,并应用于各种抓举工业应用和日常生活中。文章探讨了目前机械手的发展技术概况,并就机械手整体构造、硬件部分、材料组成等进行探讨。 相似文献
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电子计算机技术的发展,使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术.农业机械手作为机械人的一部分,是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现,传统的设计不能满足对农业机械手的设计要求,本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例,来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用. 相似文献
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随着人工智能技术快速发展,操作机器人已经被广泛应用在了工业生产中,机械手爪是操作机器人的重要部件,运行效果直接关系到了操作机器人能否完成各项生产作业,可见需要确保机械手爪设计的科学性及合理性。为此,笔者在分析操作机器人机械手爪设计思路的基础上,设计了一种新型的操作机器人机械手爪。仿真结果表明:该机械手爪结构完整且简单、能够准确抓取不同直径的工件,抓取稳定性高;该机械手指钳口灵活度较高,整体质量轻,应用前景广阔。 相似文献