拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广，其设计一般采用作图法，但误差较大，不能保证所选取的参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果，但因设计计算繁琐，较少应用：借助于计算机，使用优化设计方法，这个问题则很容易得到解决。     

拖拉机转向梯形机构的优化设计

转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大,不能保证所选取的参数为最佳.采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用.借助于计算机,使用优化设计方法,这个问题则很容易得到解决.     

拖拉机转向梯形优化设计

拖拉机转向梯形的设计关乎拖拉机在转向时的操纵性和安全性.为此,通过对转向梯形工作原理的分析建立了优化模型,并针对模型的求解,提出了一种改进的实数遗传算法.算法采用基于向量旋转的交叉方式进行父代个体交叉,并使用多种变异方法组合的方式进行变异,提高了算法的效率和精度.为了验证算法可行性和有效性,选取了某中小功率农用轮式拖拉...     

拖拉机转向梯形机构的分析

本文仅限于拖拉机转向梯形机构的分析，至于主销后倾、主销内倾、前轮外倾等对拖拉机转向产生的影响本文不作分析。     

自校正式转向传动机构研究

针对传统的轮式车辆转向传动机构所形成的转向线与理论无侧滑线存在较大差异的问题，设计一种新式转向传动机械，该种传动机构可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态，为合理地设计轮式车辆提供理论依据。     

转向梯形中的自定位与限制定位

在拖拉机开发设计中,其转向系是很重要的一个部分。为实现其转向功能的要求,在转向系中设计了转向梯形的结构来达到其设计目的。对通常的轮式拖拉机来说,其主要有两种方式:即前置梯形和后置梯形。为了实现其设计要求的转向圆半径,同时又要避免前轮在转向和前轴摆动时与机体部分干涉。在转向系中必须对其前轮转角做一定的限制,把它称之为限制定位。这样其前轮转角就有了确定范围。但是,前轮转角(α)到底能否达到其限制定位角呢?这一问题就又涉及到转向梯形本身的运动限制,把它称之为自定位。在转向梯形结构中(如图1我们以梯形后置为例说明)。…     

分组实数遗传算法优化拖拉机转向梯形问题研究

在现有文献研究的基础上,提出了分组实数遗传算法;在该算法的基础上,确定了拖拉机转向梯形的最佳参数。采用分组选择进行交叉,增大了种群的多样性,提高了搜索效率。对比其他优化方法,分组实数遗传算法能够较好地求得问题的全局最优解,且提高了运算的速度和可靠性。该算法对于拖拉机转向梯形的设计具有较大的应用价值。     

基于改进遗传算法的拖拉机转向梯形优化设计

为缩小拖拉机转向梯形机构设计参数与理想状态的误差,提出一种改进的实数遗传算法进行拖拉机转向梯形机构优化研究.首先,分析拖拉机转向梯形的理论模型,推导出拖拉机转向梯形机构优化模型;其次,提出了一种改进的实数遗传算法,克服了迭代过程中新生子代位置限制的缺陷,提高了优化算法沿最优适用方向的均匀进化能力;最后,选取铁牛60拖拉...     

小四轮拖拉机转向系的检查与调整

拖拉机转向系的技术状态如何，直接影响到拖拉机的使用性能，它不仅影响操纵的轻便性和灵活性，而且关系到人身和机车的安全。因此在工作中要经常注意检查转向系各零件的工作状态，做到调整得当，紧固牢靠，润滑良好，使之处于良好的技术状态。把拖拉机摆放在平坦的地面上，向一边转动方向盘，当前轮将要偏转时，再反转方向盘直到前轮又要向另一边偏转时，这个空转的角度，叫做方向盘的自由行程。小四轮拖拉机方向盘的自由行程为１５°～２０°，如果自由行程大于２０°应进行调整，其调整部位及方法如下：（１）纵横拉杆球节销的检查与调整…     

空间机构学理论在断开式转向梯形分析及优化中的应用

转向梯形机构是使车辆转向时实现内,外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂,本文应用空间机构学的一些基本原理和方法对其进行了空间运动分析计算,找出影响内,外轮理想转角关系的主要因素,并开发出优化设计程序。     

轮式拖拉机转向系统常见故障分析与排除

通过对轮式拖拉机转向系统常见的行驶跑偏、转向沉重、高速摆头、低速摆头故障的分析与诊断,介绍了相关故障的排除方法,帮助人们及时发现故障及时排除,确保行车安全。     

拖拉机转向与制动系故障排除

现象：①方向盘操纵吃力，拖拉机转向困难；②方向盘自由行程过大，转向不灵敏。     

谈拖拉机转向系使用与维护

对拖拉机转向系的工作原理、转向机构的正确使用、维护和调整做了重点阐述,以使转向系统处于良好的技术状态,提高行车安全性。     

轮式拖拉机转向行驶系常见故障的判断与排除

对转向系统常见的转向沉重、行驶跑偏、低速摆头和高速摆头等故障产生的原因进行了分析,对故障判断与排除方法做了详细的介绍,旨在提高拖拉机的使用性能,提高故障排除效率。     

某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计

针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。     

履带拖拉机液压控制差速转向系统设计与试验

履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向.现有技术存在两方面问题:一是倒车时方向盘转向和车辆驾驶习惯相反;二是在停车和行驶时会停不稳、行驶跑偏.为此,通过对液压油路进行设计和増设控制阀等方法,实现了倒车时正常转向功能;设计了双定位精准调节机构,使...     

轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则与关键步骤

主要介绍了轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则、关键步骤等。对转向系统的基本形式、工作原理及各部件的选型设计进行了重点阐述,同时也提出了设计过程中的注意事项。     

基于自抗扰控制的双重转向运动控制系统设计与试验

为进一步提升农业机器人底盘田间转向效率,设计了一种基于自抗扰控制的农业机器人底盘双重转向运动控制系统。根据苹果种植农艺需求和行驶环境,确定了底盘组成和主要技术参数,开展了硬件系统搭建和部件选型。建立了底盘4自由度动力学模型,明确了衡量转向效率的状态空间方程。提出了一种基于自抗扰控制的双重转向控制策略,建立了Simulink动力学仿真模型,并进行了转向仿真模拟。仿真结果表明,自抗扰双重转向运动控制模型横摆角速度为0.241rad/s,转弯半径为1.96m,扰动恢复时间为1.04s,相较于传统PID双重转向控制模型,该模型横摆角速度更大、转弯半径更小、恢复稳定状态更快。田间试验结果表明,底盘平均横向偏移距离为18.5cm,滑移率为4.84%,大半径转弯测试中双重转向控制底盘的转弯半径平均值相比阿克曼转向控制分别减少0.60、0.57m,平均转向时间减少4.70、3.41s。小半径转弯测试中双重转向控制底盘的转弯半径平均值比阿克曼转向控制分别减少0.52、0.49m,平均转向时间减少10.27、8.22s。     

拖拉机北斗定位终端测亩算法的研究与实现

对基于定位数据的面积测量算法进行深入研究的基础上,根据北斗定位终端CPU的运算能力,设计一种可对拖拉机耕地面积进行实时精确测算的算法,并通过软硬件设计在北斗定位终端中予以实现。