提高SH-15型链轨车牵引特性参数计算速度的方法

本文提出了履带式拖拉机滑转率曲线的计算公式,并编制了计算机程序。利用微型计算机可以迅速计算出履带式拖拉机的理论牵引特性参数值。     

用于滑转率控制的拖拉机机组瞬态阻力模拟器

在室内土槽台车上，研制了用于滑转率控制实验的拖拉机机组瞬态阻力模拟器，利用磁粉制动器作为施力装置。它可以替代拖拉机机组中的犁和电液伺服系统，既能模拟静态阻力和阻力扰动，又能模拟犁调节过程中的阻变化，这为研究滑转率控制系统的特征、寻求最佳控制算法提供了必要的实验手段。     

播种机多项性能检测及图形打印装置

开发了一种基于8031单片机的播种机多项性能检测装置。该装置具有脉冲计数、统计计算、显示打印等功能。结合不同的传感器，可以完成播种机排种均匀度和排种数、排种器轴的转速、拖拉机前进速度、播种机地轮滑移以及拖拉机驱动轮滑转等多项检测。速度检测能够打印曲线，排种检测除能打印统计数据外，还能够以点阵图形打印出种子在种沟分布的田间效果模拟图。     

路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

为测试拖拉机经常行驶的水泥路面、石子路面、软土路面工况驱动轮滑转率的变化情况,采用GPS法、雷达法、最小轮速法3种方法对拖拉机的行驶速度进行测试,驱动轮的轮速采用编码器进行测量;利用PCI1740数据采集卡采集各传感器信号,采用图形化编程软件Labview编程来实现数据的实时显示和存储,测试不同车速、不同路面行驶工况下拖拉机驱动轮滑转率。结果表明:软土路面上的打滑程度最大,水泥路面上打滑程度最低;在低速(一档、二档)时,拖拉机的滑转率为9.0%~13.6%;在高速(三档、四档)时,拖拉机的滑转率为3.26%~6.27%。GPS法测试时不受路面情况的影响,雷达法适合路面情况较好的环境,最小轮速法适合车速较高的时候;拖拉机的滑转率随着车速的增加呈减小的趋势。     

1SZ-180型偏心式振动深松机的设计与试验

设计一种偏心四杆机构式振动深松机,优化整机参数,并进行田间对比试验。结果表明,深松深度超过35 cm时,与非振动深松机相比,拖拉机滑转率减少23%~37%,振动深松可有效降低机具牵引阻力。     

拖拉机传动系统的使用与维护

传动系统的功用是将发动机的扭矩传到拖拉机的驱动齿轮和动力输出装置，并可根据工作需要，改变拖拉机的行驶速度和牵引办，能使拖拉机前进或后退，平稳起步或停车等。拖拉机的传动系统由机械式和液压式两类，目前普遍采用机械式传动系统。     

烟草拔秆机拔秆切蔸装置的设计与试验

针对4YBG–1型烟草拔秆机在南方烟区作业过程中出现烟秆拔取输送不畅、切蔸不稳及操作不便等问题,设计了一种前置挂接在手扶式拖拉机上的拔秆切蔸装置。以HZ07–11烟秆为试材,对影响烟秆拔断率、漏拔率及切蔸率的双排夹持输送链速度、拖拉机前进速度、夹持间隙进行单因素和多因素正交试验。单因素试验结果表明,双排夹持输送链速度为0.8~1.1 m/s,拖拉机前进速度为0.5~0.6 m/s,夹持间隙9~15 mm时,可完成烟秆拔秆切蔸作业。正交试验结果表明,影响烟秆拔断率、漏拔率和切蔸率的因素大小依次为夹持间隙、双排夹持输送链速度、拖拉机前进速度,双排夹持输送链速度为0.8 m/s、拖拉机前进速度为0.6 m/s、夹持间隙为12 mm,是实现拔秆切蔸作业的较优组合,此时烟秆拔断率、漏拔率、切蔸率分别为0、5%、95%。     

基于GPS拖拉机驱动轮滑转率的测试与分析

对于农用机械来说,如果滑转率过高将会导致动力输出不足,农业作业时的效率降低,因此,研究农用机械的滑转率具有重大的意义。滑转率的研究主要是车辆实际行驶速度和车轮转速的获取。采集车速与转速然后就可以通过滑转率计算公式得出拖拉机行驶过程中的滑转率变化情况。本课题将会采用这一思路进行滑转率的测试并对其进行分析。转速信号与车速信号的采集是滑转率测试的关键,本次课题将会采用数据采集卡对传感器和GPS仪发出的数据进行采集,通过Labview进行软件设计,最终通过计算机进行数据的处理与分析。     

旋耕机的使用、调整与维修

一、旋耕机的正确使用1.正确选择旋耕机刀轴转速和拖拉机转速。为保证旋耕机在作业中碎土符合农艺要求,旱耕作业前进速度选用2～3公里/小时,水耕或耙地作业则可选用3～5公里/小时。对旋耕机刀轴转速而言,一般旱耕或耕作比阻较大的土壤时选用低速挡,其转速为20转/分左右,在水耕、耙地和耕作比阻较小的土壤时选用高速挡,其转速一般为270转/分左右。2.旋耕机作业操作。由于拖拉机的液压悬挂装置和动力输出轴的结构有两种形式,旋耕机升降操作也不同一种是拖拉机液压悬挂机构和动力输出轴是分别传动(如泰山-50、东风50、上海-50等拖拉机),不管动…     

电驱动高地隙车辆滑转率滑模控制研究

为实现四轮独立驱动高地隙车辆在田间路况下正常工作,防止车轮过度滑转,设计一种滑转率控制器,该控制器通过反馈数据计算出各轮的实际滑转率,再结合滑模变结构算法对4个驱动轮力矩进行分配,从而控制滑转率到目标值。试验结果表明:1)该滑转率控制器能够有效的控制车轮的滑转;2)使用该控制器时,车辆在1s内达到稳定状态;而未使用时,车辆需要3~4s达到稳定状态;3)使用该控制器能够有效减小路面变化对车辆速度的影响;4)当车辆遇到障碍时,车轮的滑转率能在1~2s内恢复至目标值,表明该控制器具有鲁棒和快速响应的特性。     

Automatic wheel slip control system in field operations for 2WD tractors

A microcontroller based automatic wheel slip control system was designed and developed for 2WD tractors. The system continuously measures wheel slip under field conditions and generates commands for depth adjustment if the wheel slip falls outside the desired range. Wheel slip was calculated using the actual and theoretical speeds of the tractor obtained by measuring the rotational speed (rpm) of front and rear wheels, respectively. The developed system was installed on a test tractor and the performance was evaluated with different implements under varying field conditions. The performance data indicated a significant reduction in fuel consumption per hectare (20–30%), increase in field capacity (7–38%), and gain in tractive efficiency (4–10%) with slip control system versus the existing draft control system. The slip control system is also expected to reduce the operator’s effort as it adjusts the depth control lever automatically in response to variation in the soil conditions within the field.     

Digital wheel slipmeter for agricultural 2WD tractors

A microcontroller based digital slipmeter was developed for agricultural two wheel drive (2WD) tractors. The actual and theoretical speeds of tractor were calculated by measuring the revolutions per minute (RPM) of front wheel and rear wheels, respectively, using optical slot sensors. A microcontroller was programmed to calculate the actual forward speed and wheel slip of the tractor. These measured values were digitally displayed on the tractor dashboard. The slipmeter was fabricated in such a way that it could be mounted on any make and model of 2WD tractor. The slipmeter was rigorously tested in the laboratory as well as in the field with different tractor-implement combinations. A maximum of ±2 per cent variation was observed between measured and indicated wheel slip.     

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。     

基于ADAMS的轮式拖拉机行驶平顺性研究

基于Pro/E软件平台,构建拖拉机-座椅悬架系统简化的几何模型,并将其导入ADAMS软件,编写轮胎属性文件与路面激励文件,构建拖拉机-座椅-路面系统的虚拟样机。针对不同的行驶速度与路面激励,对拖拉机的行驶平顺性进行仿真分析,探究行驶速度与路面激励对拖拉机平顺性的影响。结果表明,行驶速度与路面激励不平度对拖拉机行驶平顺性具有重要影响,以较高车速行驶时,驾驶员垂直方向振动强度明显高于较低车速的振动强度;在粗糙路面上行驶时,驾驶员的主观振动感明显强于平坦路面的振动感。增设座椅悬架系统改进拖拉机座椅结构,探究增设座椅悬架系统对行驶平顺性的影响,结果表明,增设座椅悬架系统可以明显降低其垂直方向的振动幅度,避开人体内脏器官和脊椎系统振动敏感频率区域,提高拖拉机行驶的平顺性。     

基于归一化植被指数的变量施肥控制系统研究

研究表明,归一化植被指数(NDVI)可以很好地预测潜在产量和判断当时作物氮的吸收情况并最终预测最优施氮量。本系统是一个集成光学传感和施肥控制装置的实时自动变量施肥系统,它根据实时监测的作物光谱信息和施肥机具的实际前进速度调节施肥量。系统采用无损测试技术和模糊控制算法,实际操作时通过光传感器实时获取归一化植被指数,并使用施氮优化算法(NFOA)计算潜在产量和施氮量,结合施肥机具行进速度调节实施机构中水用电磁阀的开闭,实现实时变量施肥。     

基于Zigbee的播种质量监控系统的设计

为了满足智能化农业的需求,应用无线传感网络技术和PLC控制器技术,设计了一个基于Zigbee的播种质量无线监控系统。该系统采用光电传感器实现对排种状态的检测,采集的信息通过无线传输模块发送到PLC;利用霍尔传感器检测拖拉机行进速度,步进电机驱动排种轴,以实现播种状况的实时检测、控制及排种速度与拖拉机速度的同步。试验表明：该系统具有高可靠性、高精度的特点,在高速通信的同时有效地实现了播种信息的实时监控。     

手扶拖拉机运输中的合理车速与载重量

通过对手扶拖拉机传动系统和动力性能等方面的分析,提出了东风-12型手扶拖拉机在运输作业中的车速以不超过最大理论运输速度较为适宜.作者由车速,进而又分析了手扶拖拉机的牵引力和停车制动等问题.认为东风-12型手扶拖拉机在运输中的载重量以不大于1.5吨为宜.     

Development and field testing of a data acquisition system to assess the quality of spraying in fruit orchards

A system for managing and monitoring agricultural operations at farm level, was developed and tested in an agrochemical application. The system is an integration of an electronics box mounted on the tractor, and a software that acquires and analyzes data from the application task. The electronics box holds a microcontroller, a Global Positioning System (GPS), complementary sensors, a keyboard, a memory SD (Secure Disk) storage, and a Liquid Cristal Display (LCD). The device is able to store in the SD memory, the data of the position, the instantaneous speed of the tractor, the applied rate, the wind speed, the wind direction, the temperature, and the relative humidity. In addition, the system can alert of unfavorable weather conditions for the application of agro-chemicals. The interface to the user is a software that allows generating a job file, which identifies the operator name, the tractor, the spraying equipment, the pesticide, the rate, and the sector of application. The software also provides output data in graphical form, generating maps of speed, applied volume, and rate. The map of the route is also drawn on Google Earth, for a better spatial visualization. The acquired data is used to verify if the weather conditions, apt for the application of pesticide, were fulfilled, along with checking the variability of the rate, occurrence of row skipping, and indices of performance of the operator. The system was tested in two vineyards of Chile with promissory results.