虚拟样机技术及其在农业机械设计中的应用

虚拟样机技术已成为提高现代产品设计性能的重要手段。本文指出了传统农业机械设计的不足之处，接着介绍了虚拟样机技术及虚拟样机开发过程，并结合联合收割机清选装置中振动筛的虚拟样机设计实例来说明虚拟样机技术对农业机械设计带来的作用。     

虚拟样机技术在水泵设计中的应用

将虚拟样机技术应用于水泵产品的开发,支持产品开发与生产过程的数字化、并行化和集成化。实践表明,显著地提高了水泵的开发效率和设计质量。     

虚拟样机技术及其发展

在详细分析虚拟样机技术内涵的基础上，给出了虚拟样机技术的定义。结合虚拟样机技术的典型应用成果，分析了虚拟样机技术的优点以及局限性。最后，对虚拟样机技术几个亟需研究的问题进行了分析。     

虚拟样机技术在农业机械产品开发中的应用

虚拟样机技术为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径。为此,分析了利用虚拟样机技术进行产品设计的特点,总结了虚拟样机的关键技术和设计流程,研究了农业机械设计中应用虚拟样机技术的现状与必要性,并探讨了虚拟样机技术在农业机械设计中存在的问题和发展趋势。     

虚拟样机技术及其在工程机械领域的应用

科学技术的进步,促进了社会经济的发展,工程机械技术也在不断发展,然而传统的工程机械设计已经无法满足现代工程机械的发展需求,特别是现代工业对产品的需求和性能有了更高的要求,因此对设计人员有了更大的要求.样机虚拟技术是现代工业设计领域的一项新技术,文章主要阐述了样机虚拟技术的原理、特点以及目前国外发展的情况.     

基于LabVIEW的果树仿形喷雾控制的实现研究

在对果树实施机械化施药的过程中,为了降低药液的浪费和对环境造成的污染,实现均匀和精确的喷雾,利用LabVIEW平台,提出了对果树仿形喷雾控制的实现方法。一是采用超声波传感器阵列检测果树的冠层形状。二是根据检测的结果,得到喷头组的运动控制策略。喷头组中一个喷头的运动对应由一个步进电机拖动,一个步进电机对应由一个单片机控制。一个单片机对应分布式控制系统一个节点。PC机把控制策略通过RS485总线发布到各个节点,各个节点根据控制策略,启动喷头运动到相应的位置。三是按照预定的压力和喷量实施喷雾。该方法进一步提高了喷药的效率,增加了施药的可控性,从而降低对环境的污染,为植保机械提供了一个可以选择的解决思路。     

小型自走式割草机仿形装置仿真分析与试验

为解决山地丘陵地区苜蓿收获难题,对集成了滑掌、浮动弹簧、连杆臂和提升液压缸的小型自走式割草机联合仿形装置进行了理论分析。建立仿形装置虚拟样机模型,利用模型进行四因素三水平正交试验,通过回归分析和规划求解对最优参数组合进行预测,得出在山区地势较恶劣的起伏路面上工作时,仿形装置最佳设计和工作参数为:滑掌长度188 mm,割台倾角4.06°,拉力重力比0.85,前进速度2 m/s。利用优化试制后的割草机进行田间试验,验证了仿真试验和回归预测模型的有效性。与优化前的样机相比,在同等条件下,割茬高度降低了7%,工作速度提高了75%。     

虚拟样机技术及其在农业装备中的应用

随着农业机械产品市场竞争的日益激烈,基于虚拟样机技术的产品开发必将成为工程机械领域产品研发的主流.主要阐述了虚拟样机技术的概念及其设计过程,简要介绍了虚拟样机技术的发展历程;通过比较传统产品开发模式和基于虚拟样机技术的产品开发模式的不同来说明虚拟样机技术在我国农业装备中的应用及发展前景.     

虚拟样机技术及其在工程机械领域的应用

当前在网络科技不断发展的环境下,许多工程部门采取了新技术产品设计改革,这一举措推动了工程设计工作的发展.笔者从虚拟样机技术的特征出发,简要介绍了虚拟样机技术的实际应用情况,最后讨论了虚拟样机技术在工程机械上的使用情况以及发展前景.     

虚拟样机技术在农业机械产品开发中的应用现状

虚拟样机技术是一种综合多学科门类的新的产品开发方法。经过国内外多年的发展,虚拟样机技术的发展与应用已经日趋成熟。它不仅应用于航空航天、船舶、汽车等领域,而且也应用于农业机械工程领域,给农业机械的研制提供了一个全新的设计方法。首先对虚拟样机技术的概念、特点以及应用进行了阐述。然后基于农业机械产品开发过程特点,对虚拟样机技术在农业机械设计开发中应用的必要性及现状进行了论述。最后对未来应用情况进行了展望。     

果树施药仿形喷雾的神经网络统一模型

在果树施药仿形喷雾研究中,为建立反映果树施药仿形喷雾过程参量与分布质量系数之间映射关系的神经网络模型,必须通过不断的尝试,获得合适的网络结构、权值和阈值.然而,由于果树仿形喷雾的影响因素多且重复性差,势必增加计算的复杂度和成本.为此,构建了一种基于面向对象的神经网络统一模型.研究结果表明,该模型具有良好的扩展性和复用性.在系统设计时,运用了不同的设计模式,提高了研究的效率,且代码具有可复用性和重构性.     

虚拟样机技术及其在拖拉机变速器中的应用

虚拟样机技术作为新兴的产品开发设计方法,已成为提高现代产品设计性能的重要手段。为此,阐述了虚拟样机技术的定义、体系、特点以及建模技术,并运用虚拟样机技术在ADAMS软件中模拟仿真拖拉机变速箱的Ⅰ挡运行过程,生成最接近实际的虚拟样机模型。     

采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验

为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验环境;然后对虚拟采摘机器人进行运动学建模,运用D-H参数法解算机械臂运动学正解和逆解;再依据葡萄串形状等特性设计一种夹-托-剪式的采摘机器人末端执行器及其采摘过程控制模型;建立机械臂末端连杆与执行器之间的空间位姿变换关系,并对机械臂运动进行轨迹规划;设计并定义仿真系统各模块间的数据接口,最终基于虚拟现实平台EON开发出采摘机器人虚拟仿真系统。基于该系统进行18次葡萄防碰损采摘路径规划及夹剪行为试验,成功率达88.89%;将相关算法移植到物理样机进行43次室内试验,成功率为86.05%。结果表明,开发的仿真系统可为采摘机器人智能行为算法的测试及改进提供虚拟试验平台。     

虚拟装配及其在农业装备设计中的应用

阐述了虚拟装配的定义与内涵,分析了虚拟装配的特点和意义,给出了虚拟装配系统的软硬件环境的构建,综述了虚拟装配系统的工作流程,并在此基础上分析了虚拟装配技术在农业装备方面的应用,介绍了已经取得的成果和存在的问题.     

基于闭环系统的农用三轮车虚拟样机技术

三轮车是一种广受城乡居民欢迎的运输工具,提高其设计性能是当前的迫切需要.基于人-车-路闭环系统模型,就三轮车虚拟样机的有关技术进行研究,主要内容包括人-车系统的几何建模、运动学建模、动力学建模和驾驶员控制模型,为三轮车设计制造技术的进一步发展提供了思路.     

虚拟仪器技术及其在农用车辆性能测试中的应用

以虚拟仪器的特点及构成技术为基础,探讨了虚拟仪器技术的发展情况,并介绍了这项技术在拖机性能测试中的应用,构建出在农用车辆性能测试中可替代某些现有测试仪器的虚拟仪器。实践证明,该技术具有广阔的应用前景。     

基于虚拟样机的梳棉机道夫转子系统仿真分析

在LMS Virtual Lab平台上建立了梳棉机道夫转子系统多体动力学计算模型,对道夫进行了静态和动态变形的仿真计算,得出了梳棉机道夫表面动态变形分布位置及最大变形量,讨论了道夫转速、轴承支撑形式、加强筋厚度对道夫动态变形的影响,并通过静态分析加以验证,为道夫结构进一步优化提供了依据。     

基于虚拟样机的全方位复式中耕机仿真设计

运用虚拟样机技术设计了一种与59.2～88.4kW系列拖拉机配套的、可一次性完成深松、侧深施肥、行间和苗间除草等多项作业的全方位复式中耕机样机。采用平行四杆随行仿形技术和对行可调螺旋梳齿式除草单体的设计,选用具有参数化特征建模和运动仿真分析等功能的集成化软件Pro/E,建立了复式中耕样机零部件的三维数字模型。利用其MECHANISM模块进行运动仿真分析,对样机进行动态干涉检查和轨迹分析,得到优化的结构和工作参数的仿真,为后续的运动控制设计提供了参考。     

基于ADAMS的虚拟样机技术及其在农业机械上的应用

虚拟样机技术作为新兴的产品开发设计方法,不但可以缩短新产品的开发周期,大大简化复杂机械系统设计;而且还可以提高产品的设计质量,降低研发成本.为此,阐述了虚拟样机技术的概念、技术特点以及体系结构,同时也介绍了基于ADAMS农业机械虚拟样机的设计流程.