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为满足拖拉机悬挂农具动力学分析的需要,通过对悬挂机构的简化,采用复平面矢量法对拖拉机的提升机构进行了运动学分析,建立了悬挂机构提升过程中运动学模型和动力学模型,获得了悬挂机组的动力学参数求解方法。以某型号拖拉机悬挂农具组的参数为例,获得了农具在提升过程中的运动学参数、提升油缸的压力参数和拖拉机前轮的负荷参数。结果表明所建立的动力学模型可以应用于拖拉机农具组提升过程的动态分析和悬挂机构运动参数的求解。 相似文献
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犁在水平投影面内失去平衡通常表现为拖拉机自动转向,或犁产生偏斜和摆动。本文以铁牛-55轮式拖拉机和北方系列犁1L-430配套为例,探讨了耕地机组在水平面内平衡的若干问题,说明了几个主要参数(悬挂参数,耕宽调节参数和犁侧板配置参数)对犁的工作的影响,并提出了相应的设计原则。 相似文献
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王权 《拖拉机与农用运输车》1983,(6)
本文通过对我国拖拉机-旋耕机组配套中出现的偏悬挂、机组前进速度过高、发动机功率偏小、拖拉机轮距偏大等一系列问题的探讨,提出了若干解决意见,可供旋耕拖拉机设计参考。 相似文献
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蒋达人 《拖拉机与农用运输车》1984,(2)
<正> 认真贯彻国家标准是提高作业质量、保证拖拉机-悬挂犁机组正常工作的有效措施。这里谈的是拖拉机和悬挂犁的正确挂结配套问题。 问题是由使用部门提出的:为什么拖拉机带悬挂犁耕地时,有时犁不能入土,从而 相似文献
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目前 ,我国正在大力发展各种联合作业机组 ,配有后悬挂和动力输出轴的拖拉机在与联合作业机组配套时 ,受悬挂提升能力的限制 ,不得不采用半悬挂或牵引方式 ,且用分置油缸操纵 ,机动性差 ,转弯时地头留得很长。同时 ,为保证机组操纵性和稳定性 ,拖拉机前部还要加很多配重 ,使机组的总质量上升 ,增加了对土壤的压实程度。而拖拉机若配有前悬挂及前动力输出装置 ,问题就变得简单了 ,可以很容易地满足机组对传动和提升的要求。1 评价 前悬挂装置提高了拖拉机的适应性 ,符合联合作业的要求。前后悬挂构成的联合作业机组同单纯的后悬挂机组相… 相似文献
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建立了悬挂犁耕机组运动特性计算的数学模型,研究了较为精确的解题方法,计算机仿真了悬挂犁的升降过程,给出了多种国产拖拉机悬挂犁耕机组的计算实例,对入土角,入土行程,瞬心位置给出了若干统计规律,探讨了规定瞬心范围的依据,对国标中的规定作了讨论,并提出了修改意见。 相似文献
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【目的】为了解决轮式拖拉机悬挂农具机组在动态作业过程当中可能发生的翻倾、滑落等安全问题。【方法】针对轮式拖拉机悬挂农具机组在匀速上坡、匀速下坡以及加速上坡三种作业状态下的稳定条件进行了研究,并采用SolidWorks、ADAMS软件,依托虚拟样机技术针对不同工况下拖拉机机组动态纵向稳定性表现情况进行了仿真分析。【结果】在轮式拖拉机悬挂农具机组的作业过程当中,匀速上下坡工况下,机组动态纵向稳定性仅与机组重心相关,而在加速上坡时,机组动态纵向稳定性还与其加速度情况以及引力状态相关。【结论】拖拉机机组的实车试验结果与仿真分析结果之间具有一致性,在正常运行状态下,拖拉机机组不会出现滑移或翻倾等安全风险。 相似文献
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轻小型喷灌机组是应用比较广泛的一种喷灌机具,经过40多年的发展,轻小型喷灌机组已经具有多种机组形式,可满足各种地形条件、投资水平及劳动力状况等不同场合应用。总结了轻小型喷灌机组不同配置形式的优缺点,详细分析了国内外轻小型喷灌机组的评价指标。针对不同评价指标提出,应研究轻小型喷灌机组形式的设计和管道水力计算,通过合理的能耗评价指标,优化机组配置,以降低系统能耗。还应研究室外试验条件下机组配置参数、管道布置情况及运行条件、环境因素等因素及其交互作用对喷灌系统喷洒均匀性的影响,研究适用于轻小型移动式喷灌机组的一套综合评价理论与方法。最后提出将灰色关联法应用于轻小型喷灌机组的多因素多目标评价中,为喷灌机组比选及机组性能综合分析提供了一种有效工具。 相似文献
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现代农业要求农业生产实现机械化、规模化、自动化和智能化。设施农业作为现代农业中的高端农业,其技术和设备的发展应用具有引领典范作用。其中,节水灌溉是设施农业中一项关键技术,也是国家一直在倡导的重要举措。喷灌机通过定时定量对植物进行灌溉,以最小程度的用水量,获取最大的收益。传统喷灌机自动化程度不高,只能实现单跨自动运行,无法实现跨间自动转移,需要人工辅助,且无法进行区域选择性灌溉。为了提高温室内喷灌机自动化程度,降低劳动力成本,提高工作效率,通过总结归纳国外全自动喷灌机的结构和特点,研制了一种全自动转移喷灌机。该喷灌机系统引入RFID射频模块,它通过射频信号自动识别跨度标签,快速读取标签内数据,可用于识别不同的跨度和初定位。喷灌机主机依托转移装置可进行跨间自动转移,为了防止干扰摒弃接近开关和光电开关,使用霍尔开关作为信号检测和判断,使用西门子200CUP226作为主控制器。通过在上位机昆仑通泰触摸屏上输入喷灌次数、喷灌时间等参数,控制机器自动执行喷灌任务,而高速计数器的使用节省了转移过程中的时间。存储单元存储喷灌的次数和时间记录,方便后期数据查询和经验的数字量转化。 相似文献
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一个60000ha灌溉面积,配置了606台大型喷灌机的喷灌灌区,如何确定大型喷灌机的运行方式和运行计划,是从事喷灌设计和管理人员共同关心的。本文第一部分介绍了大型喷灌机的选择;直线平移式喷灌机要素;喷灌机自动控制系统。第二部分介绍了如何确定喷灌机的限制灌水深度及其运行方式。第三部分通过举例说明如何计算喷灌机运行时间和休息时间;多台喷灌机同时运行的运行计划;支渠配水流量等。 相似文献
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为了提高中国轻小型喷灌机组的技术水平,全面分析中国轻小型喷灌机组的研究现状和未来的发展趋势.轻小型喷灌机组是中国应用比较广泛的一种喷灌机具,在农田灌溉、排涝抗旱及生态环境建设等方面发挥着较为重要的作用.经过40多年的发展,中国的轻小型喷灌机组已经具有多种机组型式,可满足各种地形条件、投资水平及劳动力状况等不同场合应用.目前国产机组的水力性能较好,部分配套件质量达到或超过国外同类产品水平,但产品的可靠性、使用寿命和外观等与国外产品仍存在较大差距.中国农业生产力水平和经济发展状况决定了在未来较长时间内,轻小型喷灌机组在节水灌溉设备行业仍有较高的市场份额.因此,国家应加大扶持力度,支持开展轻小型喷灌机组配套模式、机械化技术、低能耗技术和使用可靠性的开发研究,进一步提高轻小型喷灌机组的技术水平. 相似文献
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本文根据国外机组引进课题以及几次喷灌机设计计算的总结与研究,说明并推求出时针式喷灌机和平移式喷灌机喷灌强度和均匀度的计算公式,且提出了喷头水量分布的模拟计算方法。文章主要解决了行喷式喷灌机的喷灌强度和均匀度的计算问题。 相似文献
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针对坡地喷灌水量分布实测困难问题,以坡地喷头射程计算公式为基础,依据喷头射流方向总水量守恒原理,构建了喷灌水量分布由平地转换到坡地的计算模型,并通过试验验证了模型的正确性。利用该模型,分析了喷头布置方式、喷头间距、工作压力和坡度等对坡面喷灌水量分布的影响,结果表明,三角形布置有利于坡地单喷头水量分布的叠加,且其组合喷灌均匀度略高于方形布置;随着喷头间距的增大,组合喷灌均匀度呈下降趋势;喷头低压运行时,组合喷灌均匀度相对较低,不能满足喷灌均匀性的要求,随着喷头工作压力的增大,组合喷灌均匀度逐渐增大;在一定坡度范围内,不同坡度对水量分布和组合喷灌均匀度的影响较小。因此,在坡地喷灌系统设计时,若选用雨鸟LF1200型喷头,建议采用三角形布置,喷头间距宜为1.0~1.2倍平地喷头射程,喷头工作压力宜选用300 k Pa。 相似文献
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卷盘式喷灌机组合均匀度计算软件的开发方法和软件功能,为快速、准确地预测卷盘式喷灌机喷洒性能提供了有效的方法,并能指导卷盘式喷灌机设计者和使用者合理选择喷灌机的运行参数,以达到实现最佳喷洒性能的目的。 相似文献
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为了研究配置参数对轻小型喷灌机组能耗的影响,在基于遗传算法的喷灌机组能耗计算模型基础上,以机组4.4CP-45为例,采用四因素三水平考虑交互作用的正交设计,就管道管径、喷头间距、喷头数、喷头工作压力及其交互作用对机组单位能耗的影响进行了对比分析,在此基础上建立了机组能耗的多元回归模型.研究结果表明,喷头工作压力对能耗的影响最显著,其次为管道管径,喷头数的影响也很明显,喷头间距对能耗的影响体现在与其他参数的交互作用中.4组主要的交互作用因素中,喷头间距与喷头数的作用最敏感,其后依次为管径与喷头数、喷头间距与管径、喷头间距与喷头工作压力,因而在机组配置参数的选择中,参数间交互作用不可忽略.经综合比较,机组配置参数最优组合方式为喷头间距为15 m、管径为80 mm、喷头数9个、管道末端喷头工作压力为0.25 MPa,此时机组单位能耗为4.53 kW·h/(mm·hm2),比优化前降低了22.6%,比只考虑单因素作用得到的最优组合方式降低了1.0%,且配置参数的选择更能为用户所接受.机组能耗多元回归模型复相关系数达0.88,确定性系数为0.774,比较可靠,能为喷灌工程设计及性能评价提供一定的借鉴作用. 相似文献