基于Pro/E的拖拉机悬挂机构速度分析

运用Pro/E机构模块,对悬挂机构进行速度分析,得到提升速比曲线等参数,为类似悬挂等杆系机构的计算提供了一种便捷方法。     

拖拉机带辅助油缸的悬挂机构速度分析

运用解析法对带有辅助油缸装置的整体式拖拉机悬挂机构进行提升速度分析,推导主油缸与辅助油缸的同步速比的数学模型,从而应用计算机编程优化悬挂机构的结构参数和工作参数。     

拖拉机带辅助油缸的悬挂机构速度分析

运用解析法对带有辅助油缸装置的整体式拖拉机悬挂机构进行提升速度分析,推导主轴缸与辅助油缸的同步速比的数学模型,从而应用计算机编程优化悬挂机构的结构参数和工作参数。     

拖拉机带辅助油缸的悬挂机构速度分析

运用解析法对带有辅助油缸装置的半分置式拖拉机悬挂机构进行提升速度分析,推导主油缸与辅助油缸的同步速比计算的数学模型,并应用计算机编程优化悬挂机构的结构参数和工作参数。     

粘弹性悬挂阻尼材料及结构非线性有限元分析

用在工程车辆上的新型粘弹性悬挂，可有效缓冲车辆所受的振动与冲击。由于悬挂机构所用的粘弹性材料具有大变形、严重非线性及不可压缩等特性，致使粘弹性悬挂结构参数的选取十分困难。本文采用非线性混合有限元法，引入拉格朗日乘子对不可压缩性的约束进行放松，对悬挂机构所用橡胶材料的应力、应变及应变能密度进行分析计算。为工程车辆粘弹性悬挂的产品设计提供了合理的结构参数。     

拖拉机悬挂机构的复矢量运动学分析和应用

为满足拖拉机悬挂农具动力学分析的需要,通过对悬挂机构的简化,采用复平面矢量法对拖拉机的提升机构进行了运动学分析,建立了悬挂机构提升过程中运动学模型和动力学模型,获得了悬挂机组的动力学参数求解方法。以某型号拖拉机悬挂农具组的参数为例,获得了农具在提升过程中的运动学参数、提升油缸的压力参数和拖拉机前轮的负荷参数。结果表明所建立的动力学模型可以应用于拖拉机农具组提升过程的动态分析和悬挂机构运动参数的求解。     

拖拉机电动悬挂机构性能分析及参数优化

以某国产26 kW拖拉机悬挂机构为研究对象,在ADAMS/View中建立基于电动推杆的拖拉机电动悬挂机构模型对其进行动力学仿真分析,得出运动过程中电动推杆出力变化曲线图。选择提升臂长度、提升杆长度、上拉杆铰接点位置、提升杆与下拉杆铰接点位置、电动推杆与提升臂铰接点位置为变量,采用单因素和多因素组合试验设计法对电动悬挂机构结构参数进行优化,分析5个参数变化对电动推杆出力变化的影响规律,并优化确定悬挂机构的最佳结构参数组合。结果表明,优化前后推杆出力最大值降低36%,平均值降低51%,为电动悬挂机构选型试验研究提供依据。室内台架试验结果表明:电动悬挂装置提升时间小于等于3 s,提升行程大于420 mm,最大提升力大于5.8 kN,满足设计要求同时也验证仿真分析的正确性。     

拖拉机悬挂机构解析法速度分析

拖拉机是通过液压悬挂装置挂接农具进行田间作业的 ,对后悬挂机构进行分析有着重要的作用 ,由它可以得出整个提升行程内提升速比和提升力的变化规律 ,是悬挂机构设计、评估的重要依据。液压悬挂装置可分为整体式、分置式及半分置式三种。大部分轮式拖拉机采用的是整体式液压装置 ,其提升器内置油缸缸体固定 ,油缸活塞推动悬挂机构内提升臂进行提升。东方红履带拖拉机等机型则是分置式液压装置 ,油缸为摆动液压缸 ,直接推动外提升臂进行提升。另外还有一些国外机型 ,为保证系列化 ,采用提升器加辅助油缸的液压装置 ,其悬挂机构是上述两种系统…     

小四轮液压悬挂机构的正确使用及故障分析判断

一、正确使用液压悬挂机构 1.新购拖拉机磨合时,液压悬挂机构也应进行,悬挂农具提升次数不少于20次。拖拉机磨合后保养换油时,不要忘记对液压机构的清洗、换油。 2.使用中应保持液压油的清洁,保证油堵密封,加油口盖应完好无损。 3.不带悬挂农具作业时,应使油泵与     

基于Creo机构应用程序的拖拉机前悬挂运动仿真分析

主要介绍了在Creo中对某型号前悬挂进行运动机构建模,建立分析特征,设置分析参数,并利用Creo 内置的机构应用程序进行运动学仿真和力平衡仿真,从仿真分析结果中得到了前悬挂在挂钩处及610 mm处的提升速比、提升力等数据.同时,根据相关公式对该悬挂进行了提升速比、3个特殊位置提升力的理论数据计算,最后将理论计算数据与仿...     

前悬挂割草机升降机构设计及运动学仿真

研究设计了一种前悬挂旋转割草机,选定传动与升降机构结合的组合机构作为前悬挂割草机的升降系统。利用虚拟样机技术,建立了前悬挂割草机升降系统三维模型,应用ADAMS软件对虚拟样机进行了运动学仿真,这样可以显著加快设计进度,大大缩短了设计周期。     

基于卡尔曼滤波器的半主动悬架仿真和试验

设计了Kalman滤波器来估计悬架的相对速度和绝对速度,采用天棚控制算法,建立了基于观测器的1/4车辆半主动悬架天棚控制器。仿真结果表明,所设计的Kalman滤波器能较好地估计被控悬架的绝对速度和相对速度。建立了1/4车辆半主动悬架测控试验系统,对基于观测器的半主动悬架天棚阻尼控制进行了试验验证。试验表明,观测器可以较好地估计悬架的状态,对比被动悬架,基于观测器的磁流变半主动悬架天棚控制器提高了行驶的平顺性。     

番茄种子包衣丸粒化装置的设计与试验

为解决番茄种子扁圆轻薄、人工播种效率低及无法机械化播种等问题,设计了一种番茄种子自动包衣丸粒化装置,并利用该装置进行了试验。该装置主要由喂料器、转盘、滚筒、供液设备、控制箱及支座组成。在5g番茄种子与400 r/min的供液泵转速条件下,以滚筒转速、包衣时间、包衣剂质量及胶悬液体积为试验因素进行了正交与回归试验,并通过DPS数据处理软件对试验数据进行统计分析,得出试验范围内试验因素对丸粒化后种子抗压强度、有仔率和单仔率等指标的影响规律。同时,优化确定了包衣装置包衣丸粒化番茄种子的最佳参数组合:在滚筒转速为500r/min、包衣时间为300s、包衣剂质量为55g及胶悬液体积为40m L时,抗压强度、有仔率、单仔率分别为316.8 g、87%、93%。该研究可为番茄、辣椒等茄果科种子包衣丸粒化的研究提供参考。     

基于EDEM-Fluent耦合的颗粒肥料悬浮速度测定试验

为提供气力施肥装置的设计参考依据,以大颗粒尿素、磷酸二铵和硫酸钾3种颗粒状化肥为试验对象,通过计算流体动力学和离散元法耦合的方法对物料悬浮速度进行数值模拟,采用Lagrangian模型进行气固两相流耦合仿真,试验结果表明,大颗粒尿素悬浮速度7. 21～12. 97 m/s,磷酸二铵悬浮速度7. 68～12. 48 m/s,硫酸钾悬浮速度11. 09～18. 15 m/s。通过台架试验测定大颗粒尿素悬浮速度6. 68～12. 48 m/s、磷酸二铵悬浮速度7. 22～11. 96 m/s、硫酸钾悬浮速度9. 46～17. 81 m/s,相对误差分别为5. 3%、5. 1%、7. 2%。在颗粒肥料体积分数1. 0%、3. 5%、6. 0%、8. 5%时,分别测定肥料颗粒群的悬浮速度,结果表明,颗粒群悬浮速度随着体积分数的增加而减小,在不同颗粒肥料体积分数下,仿真结果与试验结果相对误差近似为常数,其原因为颗粒球形度对悬浮速度的影响,标定得出大颗粒尿素悬浮速度修正系数0. 90、磷酸二铵悬浮速度修正系数0. 96、硫酸钾悬浮速度修正系数0. 84。基于流固耦合的颗粒悬浮速度仿真具有较高的准确度,验证了基于EDEM-Fluent气固两相流耦合仿真测定物料悬浮速度方法的可行性。     

车辆在农村道路行驶时极限速度的研究

提出了车辆在农村道路行驶时极限速度的评价指标,建立预测极限速度的计算方法,并且计算结果和试验结果相符合。研究了悬架和轮胎等参数对极限速度的影响规律。     

重型车辆平顺性与对路面损伤关系的研究

用总加权值法评价车辆垂直方向的平顺性，用全概率法评价车辆对路面的损伤；车辆悬置质量、非悬置质量、车速、悬架刚度和阻尼等参数分别变化时，车辆平顺性与对路面损伤之间有效强的相关性。将本研究应用到车辆优化设计中，可实现车辆较高的平顺性和较轻的路面损伤。     

玉米秧苗移栽机的设计

在总结现有机型优缺点的基础上,设计了一种新型玉米秧苗移栽机,能够一次性完成开沟、栽苗、覆土及镇压等工序。该机器由栽植机构、输送机构、开沟器、镇压轮、覆土机构、传动机构、悬挂部分及辅助部分等组成。为此,重点介绍了栽植机构、传动机构、输送机构以及机架及轮架的设计。栽植机构由曲柄摇杆机构演化而来,连杆作为栽植臂;传动机构采用齿轮及链轮传动;输送机构采用滚筒和皮带。实验证明:该机栽植效率在8 5%以上,性能稳定,栽植速度较高,减少了栽植手的疲劳强度,给农民带来较大的方便。     

小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验

针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3mm,移动响应时间为2.8s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。     

油莎豆收获筛分机构运动学分析与试验

针对油莎豆收获人工收获难度大、收获效率低、损失率高等问题,提出先脱粒后分离的收获方式,设计一种油莎豆收获筛分装置,该装置主要由脱粒系统和振动筛分系统等组成。采用矩阵法对振动筛分机构进行运动学理论分析,运用ADAMS软件对该机构进行仿真,得到筛面各点的位移、速度、加速度曲线图,分析各点的运动变化规律,找到影响筛面运动的关键因素。以曲柄转速、筛面倾角、振幅为试验因素,以筛分效率和损失率为试验指标,运用Design-Expert软件进行分析。结果表明:曲柄转速为236.51 rad/min、筛面倾角为6.7°、振幅为3.98 mm时,筛分效率为96.56%,损失率为1.83%,满足油莎豆收获机的设计要求。     

冬小麦精准分层施肥宽苗带播种联合作业机研究

宽苗带冬小麦种植和肥料分层施用技术具有较好的应用推广价值,为了促进农艺农机融合,设计了一款宽苗带冬小麦分层施肥播种联合作业机,以及一套与其配套使用的精量排肥/排种控制系统.首先确定了联合作业机的整体架构,并对其限深机构、三点悬挂机构等进行重点设计,其中限深机构的支架安装倾角设置为15°,使限深轮旋转中心与旋耕机构刀轴旋...