基于ADAMS的太阳能道路栏杆清洗机器人虚拟样机设计

道路栏杆的人工清洗存在很多安全隐患,为了实现一款经济实用的道路栏杆清洗机器人的运动试验与校核,在ADAMS中建立了该机器人的虚拟样机模型,并对模型各部件添加了约束和驱动,进行了运动仿真,结果显示该机器人在很大程度上满足了设计的要求。     

齿轮可靠性研究的虚拟样机技术

本文引入了虚拟样机技术对齿轮的可靠性进行了研究，并通过试验验证了齿轮虚拟样机技术的可行性。     

虚拟样机技术及其发展

在详细分析虚拟样机技术内涵的基础上，给出了虚拟样机技术的定义。结合虚拟样机技术的典型应用成果，分析了虚拟样机技术的优点以及局限性。最后，对虚拟样机技术几个亟需研究的问题进行了分析。     

虚拟样机技术在水泵设计中的应用

将虚拟样机技术应用于水泵产品的开发,支持产品开发与生产过程的数字化、并行化和集成化。实践表明,显著地提高了水泵的开发效率和设计质量。     

虚拟样机技术及其在农业机械设计中的应用

虚拟样机技术已成为提高现代产品设计性能的重要手段。本文指出了传统农业机械设计的不足之处，接着介绍了虚拟样机技术及虚拟样机开发过程，并结合联合收割机清选装置中振动筛的虚拟样机设计实例来说明虚拟样机技术对农业机械设计带来的作用。     

车辆传动系统的虚拟样机技术

概述了虚拟样机技术,提出了用ADAMS和MATLAB进行联合仿真的方法,并通过某自行电站的传动系统分析验证了方法的可行性。     

虚拟样机技术研究进展及发展趋势

虚拟样机技术是将分散的零部件设计和分析技术结合在一起,在计算机上建造出产品的整体模型,对其进行评估和测试,并针对各种工况进行仿真分析,预测产品的整体性能,进而改进产品设计和提高产品性能的一种新技术.为此,介绍了国内外虚拟样机技术研究进展和发展趋势,指出虚拟样机技术已成为一项相对独立的产业技术,不仅改变了传统的设计思想,而且必将对制造业产生深远的影响.     

基于虚拟样机技术的牧草高密度压捆过程分析

针对直接利用高密度压捆机对牧草高密度压缩过程进行研究时,传统的试验研究和理论分析方法存在的问题,对牧草的高密度压捆过程进行了计算机分析与仿真研究。引入了虚拟样机技术,使用ADAMS软件对牧草的高密度压捆过程进行分析,建立压缩过程中牧草的ADAMS模型,并对ADAMS的建模方式、模型结构进行了验证。通过分析获得模拟弹簧的刚性系数k随时间的变化规律,进而对牧草压缩工况进行优化分析。     

虚拟样机技术在农业机械产品开发中的应用

虚拟样机技术为解决传统产品开发过程中存在的问题提供了有效的途径。为此,分析了利用虚拟样机技术进行产品设计的特点,总结了虚拟样机的关键技术和设计流程,研究了农业机械设计中应用虚拟样机技术的现状与必要性,并探讨了虚拟样机技术在农业机械设计中存在的问题和发展趋势。     

采摘机器人作业行为虚拟仿真与样机试验

为开展采摘机器人智能防碰损作业行为及规划算法的仿真试验与验证,设计了一种基于虚拟现实的采摘机器人仿真试验系统。以葡萄采摘机器人为对象,先构建虚拟现实环境下采摘机器人及其作业场景模型,用于模拟设施果园试验环境;然后对虚拟采摘机器人进行运动学建模,运用D-H参数法解算机械臂运动学正解和逆解;再依据葡萄串形状等特性设计一种夹-托-剪式的采摘机器人末端执行器及其采摘过程控制模型;建立机械臂末端连杆与执行器之间的空间位姿变换关系,并对机械臂运动进行轨迹规划;设计并定义仿真系统各模块间的数据接口,最终基于虚拟现实平台EON开发出采摘机器人虚拟仿真系统。基于该系统进行18次葡萄防碰损采摘路径规划及夹剪行为试验,成功率达88.89%;将相关算法移植到物理样机进行43次室内试验,成功率为86.05%。结果表明,开发的仿真系统可为采摘机器人智能行为算法的测试及改进提供虚拟试验平台。     

面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模方法

针对CAD/CAE集成困难的问题,提出利用CAD参数化技术对CAE仿真模型进行自动建模,解决CAE软件自身无法克服的建模难、优化难问题。以面向广义优化的参数化建模、基于布局与骨架的整机建模及装配技术、ADAMS与Pro/E联合建模技术为基础,建立了基于布局与骨架模型技术相结合的CAD/CAE一体化模型,并以挖掘机为例进行了验证。该方法提高了CAE与CAD技术的集成度,使CAE结果快速响应到设计进程中,有效提高了产品的设计效率。     

基于虚拟样机的锤片式粉碎机转子动力学特性研究

建立了锤片式粉碎机转子的离散化模型,利用虚拟样机技术对不同锤片排列形式的粉碎机转子进行动力学仿真分析,得到了与实际情况相近的结论。仿真结果表明,锤片交错排列和对称交错排列转子的平衡性较好,其中交错排列转子两端轴承承载情况相近,转子稳定性好。     

手扶式田间电动运输车的虚拟样机设计

研究了一种手扶式田间烟叶电动运输车,采用轮毂电机驱动,整车结构精简、轻巧,能够大大提高丘陵地区田间的运输效率及安全性,降低劳动强度。采用UG三维制图及有限元分析方法,对车体关键零部件进行三维造型,并对整车关键零部件前后轴进行了应力应变分析,优化了设计方案。田间道路试验表明整车结构设计合理,满足性能要求。     

甘蔗收割机单圆盘根切器虚拟样机研究

为了研究收割机单圆盘根切器运动、几何参数对甘蔗切割质量、收获损失的影响,使用ObjectARX在AutoCAD平台上建立根切器虚拟样机,对其工作过程进行了研究。研究表明:切割过程中存在多刀切割和重复切割甘蔗现象,该现象通过高速摄影试验得到了验证。给出了甘蔗受到多刀切割和重复切割刀数的计算公式,出现多于两刀切割的现象主要是由于刀盘转速、收获机前进速度和刀片数之间的匹配问题,是可以避免的。刀片安装角度影响刀片切入甘蔗所经历的路程,并且相当于改变了实际切入甘蔗的刀片厚度。甘蔗和根切器的相对位置影响根茬与刀片之间的作用力。     

基于物理模型的甘蔗螺旋扶起机构虚拟样机研究

根据甘蔗田间生长的实际状况和固有的力学性能,结合有限元技术,建立了甘蔗生长的物理模型。开发了基于物理模型的甘蔗收获机一甘蔗的虚拟作用系统;探讨了扶起机构与甘蔗的作用过程以及其对收获过程的影响,为扶起机构的改进设计提供了虚拟试验依据。     

基于虚拟样机技术的汽车传动轴系的运动仿真方法

以汽车传动轴系为例,介绍了利用CATIA软件建立零件模型、装配模型和虚拟样机模型的方法,并对仿真的结果进行了分析。     

虚拟植物生长的研究现状与发展趋势

虚拟植物生长技术对作物产量预测、土地生产力评价、资源环境分析、作物栽培指导、作物生长机理研究以及调控作物生长发育及其对环境的反应研究都有着十分重要的意义。本文着重介绍了虚拟植物的研究现状、研究方法和国内外最新进展，对有待进一步研究的问题进行了讨论，对虚拟植物模型在农业领域中的发展趋势进行了展望。     

双圆盘割草机切割器虚拟样机设计与试验

应用SolidWorks的参数化设计功能建立9YG-130型双圆盘割草机切割器各零部件三维实体模型,通过约束装配完成虚拟样机设计,将模型导入动力学分析软件ADAMS后进行运动仿真,得到了切割机构在前进速度2.78 m/s、刀盘转速2 000 r/min时刀片顶点的运行轨迹,根据运动轨迹可计算其重割面积。对模型进行四因素三水平虚拟正交试验,采用Design-Expect 8.0软件进行方差分析,结果表明,最佳取值为vg=57.01 m/s,vj=2.76 m/s,h=34.06 mm,m=3时割草机的重割率得到有效降低。通过实际样机试验结果验证了该设计满足割草机对草业技术的要求,提高了设计效率和准确性。     

基于虚拟样机技术的随机路面输入平顺性仿真分析

以某皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了车辆多刚体动力学模型,并进行了随机路面下的仿真。将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比,结果表明数据吻合较好,整车模型建立准确,为进一步对车辆做设计分析打下了良好的基础。