拖拉机液压机械无级变速器特性研究

本文对拖拉机液压机械无级变速器的特性进行了研究,主要结合拖拉机液压机械无级变速器传动方案,根据实际的要求提出了新的设计方案,对无级调速特性、转矩特性、功率分流特性、功率流特性、效率特性、牵引特性进行了分析。     

拖拉机液压机械无级变速器的特性分析

以东方红1302R拖拉机液压机械无级变速器为对象,建立了其速比与变量泵和定量马达排量比、液压功率分流比、传动效率的关系式,给出各段(挡)工况下的功率流向,分析循环功率存在条件及其对变速机构输出的影响。结果表明:行星排特性参数k是影响液压机械无级变速器特性的主要设计参数,其值应在0.3相似文献   

农用拖拉机用多段液压机械无级变速器的设计

本文提出了一种由单个普通排列结构组成,简单有效的拖拉机用多段液压机械无级变速器的传动结构。研究讨论了变速器的一些特性,通过实际的装机实例表明了无级变速的范围,有效提高了车辆动力性以及经济性。     

重型拖拉机液压机械无级变速箱冷却润滑油液的分配优化

[目的]为了实现重型拖拉机液压机械无级变速箱(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)内部各个零件的良好润滑,提出一种冷却润滑油路的优化方法,实现油液合理分配.[方法]采用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,...     

拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略

为实现发动机的最佳动力性和燃油经济性,提出了拖拉机液压机械无级变速传动系统速比匹配策略。利用发动机试验测试结果,采用多项式拟合方法建立了发动机模型。根据发动机的转速调节特性,在拖拉机液压机械无级变速传动系统确定的速比范围内,给出了实现发动机最佳动力性和最佳经济性工况运行时的目标速比。对装备液压机械无级变速器后的拖拉机与原拖拉机的牵引性能进行比较,结果表明:装有液压机械无级变速器后拖拉机在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,拖拉机生产率和燃油经济性有所提高。本研究所提出的速比匹配策略是合理的。     

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。     

浅谈无级变速器的设计

CVT是英文Continuous Variable Transmission的缩写,意为无级变速传动。采用机械无级变速器能简化机械变速系统,在输入转速不变的情况下,能实现输出轴的转速在一定范围内连续变化,能得到最合理、最精确的切削速度,以适应工艺参数多变或连续变化的工作要求,实现自动化。     

基于BAS-BP模型HMCVT换段液压系统故障的诊断方法

[目的]为了提高液压机械无级变速器(HMCVT)换段液压系统的平稳性和安全性,设计了一种应对换段液压故障的诊断方法。[方法]利用自主研发的液压机械无级变速器试验平台,获得5种油路故障状态模式数据集;通过数据预处理及随机抽取的方法得到120组单一故障样本集和21组组合故障样本集,基于天牛须搜索算法(beetle antennae search, BAS)和BP(back propagation)神经网络,对处理后的120组单一故障样本建立了故障诊断模型;对标准BP神经网络模型和优化型BP神经网络模型进行试验测试和比对研究。[结果]所使用的BAS-BP方法对试验样本实现了5种油路状态模式分类;与标准BP神经网络相比,BAS-BP方法可以更好防止网络受限于局部极小值,且故障诊断正确率提升10%。[结论]与常规优化算法相比较,BAS-BP方法所需训练时间短、收敛速度快,算法运行速率提升85.76%,拥有更好的稳定性和判别精度。特别需要指出的是,该方法对于组合故障的判别仍然有效。     

虚拟样机技术的内涵及其在机械产品开发中的实现

阐述虚拟样机及虚拟样机技术的概念及常用基本工具,举例说明虚拟样机技术在机械产品开发中的实现过程。     

曲柄摇杆式脉动无级变速器的机构参数优化

脉动式无级变速器结构精巧紧凑、变速范围大和变换传动比便捷,能全面适应播种机传动系统的要求,该技术的应用对促进播种机技术的发展具有重要意义。但这类变速器存在传动比不平稳的本质缺陷,势必影响到播种机的排种均匀性。为较好地控制输出转速的平稳性,以循环周期内表征平稳性的变异系数为目标函数,机构尺寸限制、曲柄形成条件、极限位置构件的几何要求、传动角限制等为约束条件,建立约束非线性优化模型,利用MATLAB编程求得各个构件的优化长度,通过SIMULINK工具仿真优化机构输出的转速特性。研究结果表明:(1)每个可行的平均传动比均对应一组优化的机构参数;(2)综合考虑输出转速平稳性和简化结构,采用可调节曲柄长度、其余构件长度不变和三相结构。一组优化的机构参数是相对曲柄长度在0.304~0.826之间无级调节,相对连杆长度为1.342,相对机架长度为1.348,摇杆轴转速变异系数在7.766至15.567之间,曲柄长度愈大变异系数愈小。     

伐木机机械臂虚拟样机的设计

利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体.结合COSMOSMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟,并进行装配和干涉检查,可显著地缩短研发周期,降低设计成本.     

液压挖掘机功率优化电控系统的设计

为提高液压挖掘机的能量利用率并更好地节省燃料,采用功率优化电子控制系统对发动机和液压油泵系统进行综合控制,使二者达到最佳匹配。该系统主要由单片机、传感器、直流伺服电动机和电磁比例阀组成,其中电机可带动油门拉杆进退以调节油门的大小;电磁比例阀的开度又与油泵斜盘的变量活塞所受的控制压力有关,可通过对比例阀阀芯开度的调节来改变斜盘倾角,以达到控制油泵吸收功率的目的。该系统在控制机工作时,可通过对油门和油泵吸收功率的控制使发动机始终保持在额定转速附近,发挥最大有效功率,达到功率优化目的。     

基于ADAMS的精密播种机补种机构虚拟设计与分析

以2BJD-4大豆精密播种机配套排种器为研究对象,基于ADAMS动态仿真分析软件,建立了补偿系统的虚拟样机模型,找出了适合补种装置的结构形式和影响性能的结构参数,进行了种子运动轨迹动态模拟和最优化仿真,确定了影响补种质量的3大因素,即:弹簧刚度系数K、电磁铁吸力F和型孔斜度θ,并在给定的条件下确定其最优参数值分别为1.5102 N/mm,49.849 N,-26.52°。根据最优虚拟样机模型试制出物理样机模型并进行试验,结果验证了仿真优化结果的正确性和可靠性。     

小型农业作业车辆调平机构的设计与仿真

针对小型农业作业车辆坡道行驶或作业时,驾驶室和工作装置不能自动保持水平等问题,设计了一种手动液压调平机构并阐述其调平机理和液压控制系统,利用虚拟样机技术对调平机构进行仿真得到其主要运行参数.仿真结果与理论计算误差在3％以内,表明该机构可以在较复杂路面条件下实现调平功能,满足调平装置结构设计及功能要求.     

基于SA-PSO算法采摘机械臂参数优化

当前油茶果的采摘方式为人工采摘,采摘方式落后,采摘效率低,导致生产成本高,严重制约油茶产业的健康发展。为解决这一问题,实现油茶果机械化和自动化采摘,设计了一款振动式油茶果采摘机。油茶果采摘机工作过程中采摘机械臂的结构尺寸将会限制其工作的范围。为确保采摘机能高效率的采摘油茶果,对采摘机械臂进行参数优化,寻找最优参数。结合实地考察的结果,确定优化设计的变量为举升液压缸行程Sj、伸缩液压缸行程Ss、俯仰液压缸行程Sf,建立目标函数,确定约束条件。基于SA-PSO算法,对油茶果采摘机械臂进行结构参数优化,得到最优参数解:举升液压缸行程为Sj=154mm,伸缩液压缸行程为Ss=320mm,俯仰液压缸形成为Sf=166mm,为采摘机的优化设计了提供了理论数据支持。     

现代液压技术在军事工程机械与农林机械上的应用前景分析

为了探究现代液压技术在吊车、挖掘机等军事工程机械与农林机械上的应用状况,梳理数字液压技术、智能液压技术、新材料的应用、环保液压技术、液压仿真技术等现代液压理论与技术在军事工程机械与农林机械上的应用并进行特征分析。分析表明：多技术集成化、绿色环保、智能化、新材料应用等将成为现代液压技术在农林机械及工程机械上应用的趋势。