茶叶杀青机双模糊控制系统设计与试验

为实现茶叶加工机械智能化控制,在分析茶叶加工工艺的基础上,提出基于模糊控制的茶叶杀青机控制方案。通过检测杀青滚筒内的鲜叶投叶量和鲜叶等级,应用模糊控制规则决策,实时调整杀青时间和杀青温度的设定值,并在杀青温度中嵌入模糊PID控制,实现杀青温度的精确控制。利用NI USB-6215数据采集卡、西门子PLC等构建数据采集与控制硬件系统,并用LabVIEW虚拟仪器测试双模糊控制系统的输出效果。试验分析了该控制系统输出量对茶叶杀青效果的影响,试验结果表明:该控制系统输出的茶叶加工工艺参数杀青效果理想,杀青温度偏差低于1℃,杀青时间偏差小于5 s。该控制策略减少了制茶过程中人为因素的干扰,提高了茶叶加工机械的智能化水平。     

燃气茶叶杀青机节能途径探寻

从燃气茶叶杀青机的结构及茶叶杀青过程入手，分析燃气茶叶杀青机制造和使用两方面的节能途径．提出生产企业可从排气扇工作时间控制、燃烧器工作时间控制、燃烧器出口与杀青滚筒的间距、杀青机的保温、燃烧器出气口形状改进等方面对燃气茶叶杀青机产品进行优化设计并制造，以有效降低燃气消耗率的建议。指出操作者可从单次杀青量、通气窗开启时间、燃烧火焰控制、杀青温度、杀青过程的操作方式等方面寻求节能途径。     

扁形名优茶生产机械化加工工艺流程技术

机制扁形名优茶加工新工艺在现行茶叶加工工艺(鲜叶—摊放—杀青—摊凉—做形—火军干)的基础上,增加了滚筒杀青机和振动理条机工序,针对摊放、滚筒杀青、理条、做形、火军干等工艺参数进行了研究。结果表明,鲜叶摊放4～8 h后,在270℃下杀青1 min,摊凉0.5～1 h,再在200℃下理条2.5～3 h,摊凉0.5～1 h,然后以190℃做形后摊凉2～3 h,最后在160℃下火军干,新工艺加工的扁形名优茶品质较现行工艺加工的还要好。     

茶叶机械炒制工艺有待进一步完善

长期以来，名优茶加工以手工炒制为主，随着茶叶产业的发展，名优茶市场需求量大和加工能力不足、茶叶的采摘期短和即时加工要求高的矛盾日益凸显。推进农业机械化，是实现茶叶产业化的必由之路。茶叶机械炒制技术的普及推广，突破了传统手炒加工的瓶颈，实现了现代工业技术与传统炒制工艺的结合，为广大茶农增收提供了有效途径。但目前茶机企业研究开发新产品、新工艺所发生的各项费用，并没有按照规定享受税收优惠等政策。另外，茶叶机械炒制工艺有待进一步完善，标准化水平有待进一步提高。     

一种新型茶叶加工用蒸汽杀青装置设计

为了解决传统杀青桶静止不动,光靠搅拌杆的转动无法使得茶叶第一时间完全分散开来,导致茶叶的杀青受热不均匀,杀青质量较低的问题。课题组提出了一种可变速的茶叶加工所用的蒸汽杀青装置,主要结构包括机架、杀青桶、蒸汽输入机构、驱动机构;机架上有水平设置的杀青桶,杀青桶的侧壁上设有茶叶进出口,杀青桶内设有蒸汽输入机构,杀青桶的一端设有驱动杀青桶转动的驱动机构;驱动机构含有两组同轴设置的不完全齿轮,杀青桶靠近驱动机构的一端固定有从动齿轮,不完全齿轮之间通过转动轴相连。仿真结果表明：课题组提出的可变速蒸汽杀青装置通过伺服电机、变速滑轮组、从动齿轮的设置,可实现杀青桶的变速转动,使茶叶在杀青桶内完成不规则运动,不会在杀青桶内堆积,增加了茶叶与高温蒸汽完全接触的时间,进而提升了茶叶的杀青质量和效率。     

黄山区农机化助推茶产业发展

近年来，黄山区农机局紧抓农机购置补贴政策实施机遇，充分发挥职能作用，积极服务茶业产业发展，通过大力推广应用先进适用黄山毛峰和太平猴魁名优茶生产加工机械，助推全区茶业产业发展。落实好补贴惠民政策，确保茶农广泛受益。区农机局根据茶业产业发展需要，坚持每年都把名优茶机作为重点补贴机具纳入补贴范围，加大茶叶机具补贴资金分配份额，确保茶农购置农机能享受资金补助。据统计，2008年至2012年，黄山区通过实施农机补贴政策，累计补贴修剪、杀青、理条、烘干等各类名优茶生产加工机械8827台，补贴机具总价值3115．7万元，受益农户达7350户，茶叶主产区农户购机补贴资金申请率和受益率均达到了100％。     

加快文成名优茶加工机械发展的对策

茶叶是文成县优势特色产业,2005年茶园投产面积1093.3hm2,产值1450万元。随着茶叶产业的发展,名优茶市场需求量大和加工能力不足、茶叶的采摘期短和即时加工要求高的矛盾日益凸显,推进名优茶加工机械化是实现茶叶产业化的必由之路。名优茶机械炒制技术的普及推广,突破了传统手工加工的瓶颈,为广大茶农提供了增收途径。1.茶叶加工机械化发展中存在的问题近年来,茶农对茶叶加工机械的需求迫切,购机热情高涨,特别是几大茶叶基地,机械加工率大幅上升,达到85%,并取得了一定成效。但从全县的茶叶生产加工情况来看,机制率仅22%,远远不能满足规模生…     

我国茶叶杀青机研究进展分析

杀青是绿茶加工的关键步骤,对绿茶良好香气和品质的形成影响重大.综述我国茶叶杀青机的研究现状,归纳总结国内外具有代表性的机型和技术,重点分析茶叶杀青机炉体、导叶板、控制系统、加热装置等关键部件的核心技术与研究进展,在分析的基础上总结现有研究存在的不足主要有:缺乏相关政策支持、标准化建设滞后机器振动和噪音均较大、热能利用率...     

一种设有除杂功能的茶叶揉捻装置的设计与分析

【目的】绿茶的加工工序主要包括杀青、揉捻和干燥,其中揉捻是适当破坏鲜叶组织,使茶汁渗出,让茶叶卷曲成条塑形。现有的茶叶揉捻装置无法连续对杀青后的茶叶进行揉捻,加工效率较低,且会混入茶梗和碎叶而降低成品茶叶的品质。【方法】研究小组提出一种设有除杂功能的茶叶揉捻装置,通过设置揉捻锥、锥形锅和伸缩杆,实现连续化揉捻以提高茶叶揉捻效率。通过设置筛选箱、筛板、凸轮盘、连杆和凸轮电机,以便于将揉捻前的茶叶中的细小茶梗和碎叶剔除。【结果与结论】该装置能够对杀青后的茶叶进行连续揉捻,提高茶叶揉捻加工的效率,且便于将揉捻前的茶叶中的细小茶梗和碎叶剔除,从而提高成品茶叶品质。但是还存在以下两个问题：揉捻机智能化水平不高,尚不能根据鲜叶原料的老嫩程度智能地选择机械揉捻工艺参数;揉捻叶内部压力及其细胞破碎率尚不能实时检测,影响了揉捻工艺参数的反馈及实时调整。     

基于Solidworks茶叶称重式自动上料机的设计应用

随着茶叶加工机械的迅速发展,"机器换人"将成为茶叶加工的新常态。茶叶上料是茶叶杀青工序的首要工作,上料的均匀性及上料量是茶叶杀青质量的基本保证。基于此,本文将基于Solidworks三维软件设计一台茶叶称重式自动上料机,解决茶叶加工均匀定量上料的机械化操作。     

广东绿茶连续自动化加工生产线工艺技术研究与应用

通过对广东绿茶生产设备配置和工艺流程进行研究,研制适应广东地区的绿茶连续自动化加工生产线,加工工艺流程包含摊青、杀青、揉捻、烘干,该生产线在广东省乐昌沿溪山茶业有限公司应用,加工出的沿溪山白毛尖茶叶,汤色清澈、茶香雅致、滋味醇爽、回甘味强,达到沿溪山白毛尖的生产质量要求。绿茶连续自动化加工生产线的开发与应用,符合我国茶叶加工清洁化、自动化和标准化的发展要求,具有良好的经济效益和推广前景。     

干旱区内陆河水库洪水调度系统开发与研究

针对干旱区内陆河水库防洪灌溉调度的特点,在水雨情自动测报系统建立的基础上,研制出干旱区内陆河水库洪水调度系统。主要介绍干旱区内陆河水库洪水调度系统开发与研究过程,着重阐述了水库洪水预报调度系统软件总体结构、软件功能、运行环境、规范化和标准化设计,以及系统解决的关键技术问题,以新疆玛纳斯河流域中游的夹河子水库作为系统设计开发的实例,经实际洪水检验,预报精度较高,调度方案合理,且系统运行可靠、稳定、效果良好。     

基于PLC和云盒子的茶叶揉捻生产线在线监控系统设计

为了解决茶叶揉捻过程信息化数字化水平低的问题,满足揉捻技术标准化、精细化的发展需求,本文旨在设计一套基于物联网云盒子的在线监控系统,实现无线通信、远程服务、云端监控、数据收集和参数调整,达到升级系统、降低运维成本、优化生产工艺的目的。设计的在线监控系统在湄潭县某茶业有限公司进行实验测试,系统运行平稳,实现了预期目标。     

基于ARM的花椒烘房温度自动控制系统设计

针对目前我国农村花椒烘房内温度的自动检测与控制问题,克服传统人工控制、PID控制方式的不足,提出了一种基于ARM技术的花椒烘房温度控制系统.该系统采用先进的模糊控制技术和ARM技术,在干燥过程中,使烘房内的温度按照系统内预存的最优控制曲线变化,整个控制过程由系统自动完成,无需人为干涉.实验结果表明:该系统具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,节约能源,安全性高,控制精度和花椒烘干品质好,具有广泛的应用前景.     

高档名优绿茶仿生采摘指气动控制系统研制

为解决高档名优绿茶采摘劳动力紧缺和现有采茶机对新梢采摘缺乏选择性的问题,提出用于采茶机器人的、模仿人工“提手采”方式的仿生采摘指机构,通过固定、提拉等动作将新梢的茎拉断,并基于该机构设计采摘指气动控制系统。系统采用STM32芯片为控制核心,通过光耦继电器控制电磁换向阀两个出气口有序开启,从而控制气缸往复运动,实现采摘指对新梢的采摘。通过计算分析设计控制气路,对气路系统元件进行选型;完成控制系统硬件电路设计和软件开发,并制作样机。试验结果表明采摘指能有效实现新梢与茎秆的分离,一芽一叶采摘成功率达90%,验证了仿生采摘指气动控制系统的可行性和实用性。     

一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法

论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

西红柿嫁接机控制系统的设计

为实现西红柿苗嫁接的自动化,进行了西红柿嫁接机器人控制系统的开发设计。在对系统整体功能需求分析的基础上,进行了软硬件的合理分工,开发出了西红柿嫁接机器人控制系统的硬件电路和应用软件。实验表明,该控制系统工作可靠,操作方便,成本较低,能很好地完成嫁接机器人整个工作过程的控制,具有较好的市场前景。     

PLC控制的间歇式微波干燥控制系统研究

基于PLC和触摸屏技术,采用PLC程序控制可调节控制的间歇式微波干燥方式,开发了一套板椒干燥机智能控制系统,可实现自动连续生产;整个生产线被设计成蛇形隧道式结构,这种蛇形结构使设备结构紧凑、减少场地占用面积;控制系统可根据板椒的原始水分调节间歇的速度,提高板椒干燥的品质。通过对板椒的生产加工试验得出,板椒的干燥品质良好,成品率达到98%以上,达到了设计要求。     

基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统

为实现茶树需水信息准确检测和茶园精量灌溉自动控制,设计了一套基于无线传感器网络的茶园分布式灌溉控制系统,给出了系统体系结构及软、硬件实现方法;针对无线传感器网络节点在茶园内高度分散的特点,提出两种适用于不同规模茶园的分布式灌溉控制方案,设计了由模糊控制器和最优化控制器组成的分层灌溉控制器,使得系统可在满足一定性能指标前提下,实现茶园精量灌溉控制.试验结果表明系统设计合理可行,特别适用于大型农田、果园、苗圃等区域的精量灌溉.     

基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统设计

针对高地隙喷雾机在玉米中后期喷药植保作业对行难的问题,设计了一种基于机器视觉的高地隙喷雾机自动导航系统,并进行了可行性分析和仿真试验.系统整体由前置的CCD摄像头、车载计算机、STM 32微控制器、蓄电池组、步进电机及控制器,以及传感器模块组成,通过Labview编程软件实现程序的开发及数据的储存工作,车载计算器进行图...