一种新的纯牵引力传感装置

介绍了一种新的实现力调节系统纯牵引力传感的方法。对上拉杆传感的系统,在不改变原系统传感方式的前提下,可以有效地把作用在农具上的土壤力分解为垂直力和牵引阻力两部分,追到实现纯牵引力控制的目的。     

田间牵引试验定牵引力加载装置的研究

<正> 拖拉机、机耕船田间牵引试验是一项重要的性能试验。试验中,要对被试验的拖拉机或机耕船(下文简称被测车)施加不同的牵引阻力,以获取其牵引特性的有关指标。并进行其他参数的测定和换算。 目前,在土壤承压能力低和抗剪能力差、地块面积小的田间作牵引试验时,要采     

拖拉机牵引力不足莫拖延

在拖拉机操纵过程中,如果遇到牵引力不足,必须及时解决,切莫拖延时间,否则将缩短拖拉机的使用寿命,甚至可能造成意想不到的事故。导致拖拉机劲头不足的主要原因有以下几个方面:气门漏气拖拉机气门漏气,特征为难启动、发动机声音不正常。这需要把缸盖拆下,再拆下气门弹簧,将缸盖     

机车牵引力不足的原因

在拖拉机操纵过程中,如果感到牵引力不足,必须及时检查,切莫拖延时间,否则将缩短拖拉机使用寿命。导致拖拉机功率不足的主要原因有: 1．气门漏气。拖拉机气门漏气,其特征为难启动、发动机声音不正常。这需要把缸盖拆下,再拆下     

汽车牵引力控制系统神经网络控制算法

为获得汽车TCS自适应控制算法,应用神经网络算法设计了发动机油门位置和驱动轮制动压力控制器。应用自制的硬件在环试验平台对上述算法进行了调试。结果表明,汽车TCS神经网络控制算法能根据环境条件自适应地调整控制量,有效消除驱动轮过度滑转,使汽车具有良好的加速性和适应性。     

接地电阻测量一体化装置

<正>1选题理由电气设备安装前需要对电气设备基础的接地电阻进行测试,一般由3人以上完成。接地电阻测试过程中,需要放线、接线、测试、收线,其中放线与收线时间花费过多。同时,导线凌乱,导致拧股断线,严重影响工作效率和试验结果。据统计,接地电阻测量的平均总时间为12min,收线和放线占总时间的70%(收线占总时间的37%,放     

车辆牵引力控制系统控制算法仿真研究

提出车辆牵引力控制系统的控制算法，对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽专加速过程的数学模型，分别采用PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统，并设计了路面自动识别系统，采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明：本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转，改善加速性能，并能准确识别路面附着的变化，有很强的鲁棒性。     

拖拉机牵引力不足的原因分析

在拖拉机操纵过程中，如果感到牵引力不足，必须及时检查，切莫拖熬时间，否则将缩短拖拉机使用寿命。导致拖拉机劲头不足的主要原因有。     

提高小四轮拖拉机牵引力的途径

１问题的提出近年来,人们对小四轮拖拉机的需求量呈上升趋势,且对其性能指标的要求越来越高,特别是对其牵引力的要求尤为突出。牵引力的大小是衡量一个拖拉机性能好坏的主要指标。在ＪＢ／Ｔ５１０７７．１～５－９４《拖拉机产品质量分等》中,把牵引力列为Ａ类考核项目。目前,用户在使用小四轮拖拉机的过程中,经常发现同一机型其牵引力大小不一,而对其影响因素和如何提高牵引力更是不甚明了。另外,在各种试验（如ＯＥＣＤ拖拉机认证试验及各类监督检查试验）中,有的由于牵引力不达标,导致整个拖拉机质量不过关。因此,各拖拉机生…     

麻绳测量绕线一体化装置设计

麻绳通常取自黄麻或剑麻等麻类纤维,再经单股或多股绕制而成。现有的麻绳绕线装置大多结构单一,仅能对麻绳进行绕线收纳,且无法对麻绳直径进行测量,在绕线过程中需要额外设备进行直径测量,使用十分不便。基于此,课题组设计了一种便于测量绕线的一体化装置,该装置由箱体、输送测量机构、定位机构、驱动机构等部分组成,可以根据麻绳直径自动调节绕线步距,实现同步精准测量绕线的功能。结果表明,该装置运行可靠,可以提高生产效率。     

日本研制多功能电能测量装置

近年来 ,由于用户对电能的电压、频率等质量指标要求很高 ,如随着工厂科技含量的提高 ,电压瞬间下降将带来越来越大的损失。因此 ,为解决这一问题 ,日本关西电力公司和日新电机公司共同研制了首台便携式自动监视电压瞬间下降时 ,用户设备用电量的变化状况并记录其电能质量的装置。这种多功能电能测量装置的特点有 :1可以简单、准确地自动判断出电压瞬间下降时的用户用电量和其电压特性 ;2它具有单一测定设备“电子示波器”,能用波形记录下 1/ 384 0 s的瞬间用电量和其电压特性 ,还具有测量有功、无功、电压和频率的功能 ,并同时记录其数据 ;…     

基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量系统

提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。     

汽车牵引力控制软件在环仿真研究

应用车辆动力学仿真模型和基于目标控制器的汽车牵引力控制算法,设计了汽车牵引力控制软件在环仿真系统,并对后轮驱动越野汽车进行了软件在环仿真模拟。仿真结果表明,设计的控制算法有效地消除了驱动轮过度滑转的现象,提高了车速,为目标控制器的软件开发打下了基础。     

悬挂农具纵向水平牵引力测力框架

我所设计的一种悬挂农具的测力装置与国产YZL型液压自记拉力仪或其它型式自记拉力仪配套使用,能简便而较准确地测定悬挂农具的纵向水平牵引阻力。其结构和工作原理简介如下:     

四轮驱动汽车牵引力模糊控制方法仿真研究

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,采用模糊控制方法,建立了以滑转率为控制对象的汽车牵引力控制系统TCS(Traction Control System),用Matlab的模糊工具箱进行了模糊控制器的设计,并在Simulink仿真环境下进行了动态仿真,结果表明:基于模糊控制的TCS可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,有效地改善车辆的牵引性和动力性,抑制驱动轮过度滑转。     

非接触式单相接地测量装置的研究

传统故障巡查装置需要运维人员登杆使用钳流表测量线路信号电流,本文提出一种通过在架空线路下方测量线路电流确定故障点位置的方法,使用非接触式测量装置和巡查装置配合,逐步确定故障方向、相别及故障点位置,有效降低运维人员工作强度。通过10 kV线路接地故障模拟,分析线路分布电容漏电流及接地电流,确定非接触式测量装置的应用范围及确定故障位置的判据。     

作物高度自动测量装置的研制

介绍一种使用非接触式测量方法—超声测距法对作物高度进行测量的装置。这种测量装置测量原理简单、测量范围宽、使用方便,可应用于农业机械自动控制系统、各种农业机器人、精确农业中作物生长情况测量等方面。