吊杯式移栽机栽植株距调节的研究

对栽植株距、传动比、吊杯数量以及移栽机前进速度与栽植圆盘线速度之间的关系进行了分析,设计了2 ZB-2型吊杯式移栽机的传动系统,用6种链轮与吊杯的组合来调节株距。田间试验结果表明,该吊杯式移栽机工作稳定可靠,栽植株距稳定一致,3~4吊杯的株距变异系数为0.48~0.88。研究结果可为今后吊杯式移栽机的研制和计算提供参考。     

基于单片机的移栽机控制系统设计

现有的带钵体秧苗移栽机在栽苗过程中需要通过拆卸链条和更换齿轮等方法调节秧苗株距,存在拆卸困难、操作不便且秧苗株距调节范围受到限制等问题,不能实现无极调节。为此,设计出一种新型的基于STC89 C52 RC单片机的移栽机控制系统。该系统采用旋转编码器实时检测移栽机行进速度,单片机通过控制电磁离合器的通断电来控制动力的传递,从而控制鸭嘴栽苗动作。试验结果表明:该移栽机控制系统可实现株距无级调节,可调株距范围为20~120cm。     

导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析

烤烟是我国重要经济作物之一,种植面积大。烟草是以育苗移栽为主的作物,移栽是烤烟种植的重要环节,机械移栽的质量关系到烤烟的后期生长。目前,使用的移栽机主要有导苗管式、链夹式、盘夹式和吊篮式移栽机等。为此,重点分析了在移栽烟苗过程中导苗管式移栽机的优势及影响导苗管式移栽机作业质量的因素,对烟苗在移栽过程中各个阶段的运动轨迹进行了分段分析,为后续研究提供理论基础。分析认为,导苗管的倾斜角度、地轮的滑移率与移栽机的行走速度对烟苗移栽质量中的直立度、株距稳定性和漏栽率都有不同的影响。     

组合振动导苗筒式移栽机栽植株距随机误差分析

基于组合振动导苗筒式移栽机工作过程,运用数理统计方法分析了栽植机构送苗、落苗过程中钵苗运动随机误差,得出株距误差动态模型。分析表明,栽植过程中随机误差主要与送苗盘转速不稳定性、投苗初始角变化以及钵苗与导苗筒摩擦因数变化有关。     

烟苗移栽机机架轻量化研究

为减轻机架质量和分析其动态特性,针对课题组研制的烟苗移栽机机架进行轻量化研究,通过建立机架有限元模型,展开机架动静态力学特性校核与分析,得到机架各项均满足设计要求,且材料冗余过大,存在很大的优化空间。基于HyperStudy搭建了机架静态工况与模态工况下的机架多目标优化模型,利用多目标遗传算法进行求解化设计。结果表明：优化后的机架经优化后的质量减轻了40.56%,机架第4阶模态频率为46.08 Hz,避开了共振频率,机架最大应力为64.87 MPa,减小了27.17%,表明优化后的机架具备了良好的力学性能。     

烟苗移栽机用浇水装置的设计与试验

针对现有烟苗移栽机用浇水装置水资源利用率不高、浇水时会对幼苗和土壤造成强烈冲击以及不能够与移栽作业保持同步运行等问题，提出了一种新的烟苗移栽机用浇水装置。通过建立该装置的三维模型并对其中的倒水组件进行了理论研究和ADAMS仿真，得到了其运动特性及运动曲线图。首先，以时间作为试验指标，通过浇水组件对不同体积的水进行浇灌试验，测量所需的倒水时间和总时间，并对其进行一元线性回归拟合得到拟合方程；其次，采用相同体积的水，利用不同出水口口径的导流器进行浇灌试验并进行单因素方差分析。结果表明：导流器出水口口径的大小是影响浇水时间的重要因素，口径越大，导流速度越快，浇水所需时间越短。将装置设置于移栽机上，可与移栽作业保持同步。研究为移栽机用浇水装置提供了一种新的设计思路和理论依据。     

烟苗移栽机的设计与仿真分析

目前大多数烟苗移栽机仍以人工投入苗杯桶与搬运穴盘苗,存在设备自动化程度低、能耗高、效率低、兼容性差等不足。因此,本研究提出了一种具有较少结构、自动化程度高的烟苗移栽机。该烟苗移栽机以拖拉机为动力源,机械抓苗部分采用气缸驱动;并且通过ADAMS软件对定位部件与机械夹爪夹取进行仿真实验。仿真结果表明：烟苗移栽机可一次性完成穴盘运输、抓苗、投苗、种植,实现了自动化种植,降低了成本和农民的劳动强度,达到了烟苗移栽农艺的要求;机具设计合理,填补了云南省烟苗移栽装置的空缺,为后续机具的改进奠定了基础,同时可为其他穴盘幼苗的移栽设计提供参考。     

新型多功能一体化烟苗移栽机的研发与应用

针对云南省特有的土壤、地形情况,通过引进国外先进的烟苗移栽机械技术,进行消化、吸收及再创新,研发一种适合国情、技术先进、国内急需的移栽机,即能够满足在一些特有、复杂条件下的种植农艺要求,集栽苗、施肥、浇水为一体的多功能机具。价位与进口机具相比大幅度降低。     

自走式烟苗移栽机栽植器的研究与设计

栽植器是自走式移栽机的核心部件,其性能决定了烟苗落地时的直立度以及烟苗入土深度。比较国内现有几种类型栽植器的优缺点后,设计出一种新型的侧置四连杆旋转鸭嘴式烟苗栽植器,并进行样机田间试验,栽植效果较好。     

2YZS烟草移栽机移栽装置的设计

阐述了吊篮式烟草移栽机移栽机构的工作原理和结构,通过分析计算及1:1的建模,验证了吊篮式烟草移栽机构的工作速度和移栽机构结构件的形状;通过对该机构运动关系的理论分析和计算,确定了主要技术参数;根据主要技术参数,设计出移栽机构的主要部件。样机试制和实验表明,该机构工作性能良好,栽苗效果优良,结构紧凑,使用操作方便。     

我国烟草移栽机械现状及发展趋势

国外烟草移栽机械化技术研究发展较快,我国在上世纪80年代开始研发与推广使用,目前烟草移栽机械主要有钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式和导苗管式4种类型,在研究和应用方面还存在许多有待解决的问题。烟草移栽机械的发展方向是：研究全自动移栽机,重点推广导苗管式移栽机,研发喂苗机,提高移栽机对多种作物的适应性。     

曲柄滑块式烟苗移栽机栽插机构运动分析

根据烟苗移栽的农艺要求以及曲柄滑块式栽插机构的结构和工作原理,建立了该机构的Pro/E三维模型.运用Pro/E软件机构仿真技术分析了各主要参数曲柄长度厶、鸭嘴连杆长度L2、齿轮箱中心距L3、齿轮箱和滑轨中心的偏距e、曲柄和齿轮箱安装初始角α与运动轨迹高度、轨迹形状、洞口大小、烟苗垂直度之间的影响关系.通过Pro/E参数分析结果进行了机构优化和仿真,并选取了一组较优的参数:L1=107mm,L2=135mm,L3=70mm,e=10mm,α=3°.针对这组参数,对栽插机构的水平速度、速度、加速度进行了运动学分析,分析结果表明,机械机构的运动学特征能够满足烟苗移栽的农艺要求,机构工作稳定.     

基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究

针对国内自动驾驶插秧机路径跟踪精度不高的现象,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。将建立的非线性插秧机运动学模型进行线性化和离散化处理,并基于此模型进行模型预测路径跟踪控制;建立以控制增量为状态量的目标函数;考虑系统控制量和控制增量的约束条件,将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将所得控制序列第一个元素作用于系统,并且不断重复以上过程实现最优控制。在MATLAB/Simulink环境下,搭建上述模型预测控制器系统仿真,并与路径跟踪效果良好的Stanley控制算法对比,结果表明,上述模型预测控制器优于Stanley控制算法。采用卫星信号接收机、电动方向盘和转角传感器,改造井关PZ60型插秧机,搭建插秧机自动驾驶试验平台,进行田间试验,试验结果表明,基于线性时变模型预测控制器能够使自动驾驶插秧机车速1 m/s时,有效进行路径跟踪,直线段跟踪误差最大2.02 cm,满足插秧机自动驾驶路径跟踪精度要求。     

水稻插秧机的维护与保养

随着水稻插秧机进入千家万户,对于机具的维护与保养提出了更高的要求,充分发挥机具的工作效率和降低用机成本,是水稻机插技术推广发展是否成功的关键点之一。近年来,调查发现,不少农机手只重视机具的机插季节使用,而忽视了农忙后对机具的维护保养环节,影响农忙季节正常作业,对推广水稻机插造成不良的影响。文章根据实践经验,总结了水稻插秧机的维护与保养技术要领。     

三种吊篮式移栽机

介绍了目前新疆地区引进的三种不同厂家生产的吊篮式移栽机的结构特点、功能及在工作中存在的问题。     

我国水稻插秧机发展现状

摘要我国是农业大国,水稻是我国的主要粮食作物,但是水稻在生产过程中的机械化程度一直不高,这两年,在政府的大力扶持下,出现了很大的改变,正在逐步实现水田机械化。但是,就目前我国水稻生产情况来看,我国幅员辽阔,各地的农情有很大的差别,所以这个过程是一个渐进的过程,不能一蹴而就,在这个过程中会出现很多的问题,需要我们来面对,来解决,才能更好的实现农业机械化。     

插秧机方向盘框架总成焊夹具设计

文章通过分析插秧机方向盘框架的结构特点,按六点定位原理,采用一面两销和一个铺助定位销的定位方案,同时选用垂直快速夹钳、偏心轮作手动夹紧的夹紧方案进行整体设计,与传统的焊接式相比,既保证了定位的准确度和尺寸精度,又有利于夹具的调整、更换、维修。     

手扶插秧机的使用与维护

手扶插秧机以工作效率高、轻便快捷、易于操作等特点,深受广大农民喜爱。为了提高手扶插秧机的使用寿命和时效,必须掌握正确的调节、使用方法和常规的维护保养知识。如秧田和秧苗的准备工作、装秧苗前后的操作方法等。     

水稻插秧机智能化发展研究

我国是水稻种植大国,插秧机在水稻种植中发挥重要的作用。我国对水稻插秧机的研究开始较早,从人力插秧机到智能化插秧机经历了4个阶段。为更清楚了解水稻插秧机的智能化发展历程,分析了水稻插秧机的分类、插秧机发展过程、智能化发展进展等方面,并总结了发展趋势。     

基于PLC的全自动移栽机取苗喂苗控制系统设计

针对目前全自动移栽机作业效率低、稳定性低的问题。结合自主设计的全自动移栽机装置,基于可编程控制器PLC设计一种穴盘苗的取喂苗控制系统,并进行田间试验。试验表明,系统通过PLC控制多个气缸与步进电机,能够实现取苗、喂苗的协调配合。在移栽速率为60～120株/min范围内,取喂苗成功率与苗株完整率均大于95%。控制系统能适应不同移栽速率下的自动移栽作业,最终实现高效稳定自动移栽。