烟草移栽机送苗装置设计与试验

为保证烟草按照时节实时移栽,提高移栽质量和效率,降低烟草移栽成本,实现烟草移栽机械化,设计一种烟草移栽机送苗机构。该机构主要由机架、导苗管、变速机构、曲柄摇杆机构和摆杆机构等组成。通过变速机构的合理配比实现曲柄摇杆机构、摆杆机构、转盘式投苗机构三者动作的协调;投苗时,摇杆机构前端的推板和摆杆机构控制的挡板在导苗管下方构成苗仓,保证所投烟苗落入苗仓中;送苗时,变速机构驱动摆杆机构打开苗仓前端的挡板,紧接着摇杆机构带动推板把烟苗推入开沟器开好的沟中,完成送苗。该送苗机构不仅工作频次高(55株/min)、伤苗率低(≤3%),而且还能完成移栽株距(500～650 mm)可调,能够达到高效作业的目标。同时该机构采用模块化设计,具有装配维护方便等优点。     

基于MSP430自走式移栽机平衡仪的设计

烟苗移栽是烟草生产产业中重要环节之一,烟草种植的倾斜度对烟草生长及后期产品的品质有很大的影响。为此,利用MSP430系列单片机设计了一个平衡仪,它将移栽现场的倾斜度通过LED以图形的形式显示出来,并对移栽机提出报警等提示信息。实验表明烟苗的倒苗率小于3%,符合农艺要求。该系统不但可以增强移栽的稳定性,而且能够提高烟苗前期的育苗质量。     

导苗管式移栽机的烟苗移栽质量影响因素分析

烤烟是我国重要经济作物之一,种植面积大。烟草是以育苗移栽为主的作物,移栽是烤烟种植的重要环节,机械移栽的质量关系到烤烟的后期生长。目前,使用的移栽机主要有导苗管式、链夹式、盘夹式和吊篮式移栽机等。为此,重点分析了在移栽烟苗过程中导苗管式移栽机的优势及影响导苗管式移栽机作业质量的因素,对烟苗在移栽过程中各个阶段的运动轨迹进行了分段分析,为后续研究提供理论基础。分析认为,导苗管的倾斜角度、地轮的滑移率与移栽机的行走速度对烟苗移栽质量中的直立度、株距稳定性和漏栽率都有不同的影响。     

烟草钵苗移栽机鸭嘴式移栽部件移栽质量试验

对烟草钵苗的基本几何特征参数进行测定,得出其几何分布规律及变化区间;通过单因素试验,在自主研制的YZ-2型烤烟移栽复式作业机上研究了钵苗栽植器移栽时牵引速度和钵苗高度对相同土壤含水率钵苗移栽质量(钵苗移栽直立度和株距变异系数)的影响。结果表明:移栽过程中,牵引速度对钵苗移栽直立度影响显著(α=0.05),对株距变异系数影响不显著。当钵苗高度18cm时,钵苗移栽直立度及株距变异系数均呈平稳变化趋势;当钵苗高度18cm时,直立度呈降低趋势,但影响不显著。研究结果可为烟草钵苗移栽部件的设计提供依据。     

烟苗移栽机的设计与仿真分析

目前大多数烟苗移栽机仍以人工投入苗杯桶与搬运穴盘苗,存在设备自动化程度低、能耗高、效率低、兼容性差等不足。因此,本研究提出了一种具有较少结构、自动化程度高的烟苗移栽机。该烟苗移栽机以拖拉机为动力源,机械抓苗部分采用气缸驱动;并且通过ADAMS软件对定位部件与机械夹爪夹取进行仿真实验。仿真结果表明：烟苗移栽机可一次性完成穴盘运输、抓苗、投苗、种植,实现了自动化种植,降低了成本和农民的劳动强度,达到了烟苗移栽农艺的要求;机具设计合理,填补了云南省烟苗移栽装置的空缺,为后续机具的改进奠定了基础,同时可为其他穴盘幼苗的移栽设计提供参考。     

牵引式小型钵体蔬菜移栽机的设计

针对我国蔬菜移栽行业发展的现状和现有蔬菜移栽机存的投苗率低、伤苗率高及设备庞大等问题,设计开发了牵引式小型钵体蔬菜移栽机。该机型能满足农户的需求,提高作业效率,苗钵通用性强,并且移栽后行距、株距和直立度等性能良好。该小型蔬菜移栽机采用吊篮及鸭嘴装置移栽苗体,人工投苗,实现半自动移栽。该蔬菜移栽机在已经耕整过的土地上作业,无需开沟器,机型小巧灵活,设计结构合理,可实现多种蔬菜的移栽,为我国农作物移栽提供了技术支持。     

新疆烟草移栽实现机械化作业

最近,新疆玛纳斯县烟草公司引进了烟草移栽机进行烟苗移栽作业。 该机由土耳其生产,配套动力为中型轮式拖拉机,作业时移栽机由3名操作人员进行分苗作业,该移栽机能1次性完成开沟、补墒、插苗、覆土、喷水等作业工序。     

富来威2ZBX系列悬挂式吊杯移栽机

该产品由南通富来威农业装备有限公司生产制造。产品特点:①结构科学维修方便——采用组合式结构,每个组合单体可独立完成栽植工作,维修方便;②栽植质量好适应性广——行距、株距、深度可调,栽植深度均匀一致,直立度好;③伤苗率低可靠性高——膜上成穴和投苗移栽一次完成,落地无冲击,伤苗率低;④一机多用投资回报快——可移栽多种钵苗或裸苗,如番茄、辣椒、烟草等经济作物,投资回报快;⑤生产效率高——移栽效率是人工移栽的4~8倍,劳动强度低。     

2YZS自走式烟草移栽机的设计

针对我国烟草种植区烟草栽培仍然沿用传统的人工挖坑、浇水、移栽这样一种费工、费时、劳动强度大、保苗率低的栽培农艺过程,设计开发了自走式烟草移栽机。该机采用回转式鸭嘴挖坑丢苗与阀桶式浇水相结合的移栽机构,并由小功率汽油发动机驱动实现自走。该机一次可完成挖坑、浇水、施肥、移栽和覆土等作业。该移栽机主要由投苗移栽系统、浇水系统、仿形控制系统、转向系统、变速行走系和链传动装置组成。田间试验结果表明,该机移栽深度在80～100mm之间,其作业质量符合烟草种植农艺要求。     

吊篮式移栽机旋转杯式喂苗机构设计

针对新疆番茄、线辣椒铺膜加滴灌种植模式的要求,研制了一种膜上移栽机。该机一次作业可完成辅助喂苗、栽植器破膜成穴移栽和膜面覆土等工序,但是由于结构复杂,喂苗速度受到很大限制。为此,设计了一套旋转杯式喂苗机构。其利用外销多槽轮机构带动苗杯进行间歇式转动,可以给工作人员充足的时间进行投苗;通过改变链轮齿数,来调整移栽株距。该机构使用简单方便,能大大提高整机的工作效率。