自适应模糊PID控制在茶叶杀青机中的应用

针对传统的滚筒式茶叶杀青方式控制系统不够稳定、杀青效果差等问题,将远红外辐射加热技术应用于茶叶杀青中,并采用自适应模糊PID控制技术来提高温度控制精度和抗干扰能力。仿真结果表明,自适应模糊PID控制方法调节时间短,超调量和稳态误差均为0,能够使茶叶杀青机的温度保持恒定,显著提高茶叶品质。因此,自适应模糊PID控制技术完全能够满足制茶行业的要求。     

茶叶杀青机双模糊控制系统设计与试验

为实现茶叶加工机械智能化控制,在分析茶叶加工工艺的基础上,提出基于模糊控制的茶叶杀青机控制方案。通过检测杀青滚筒内的鲜叶投叶量和鲜叶等级,应用模糊控制规则决策,实时调整杀青时间和杀青温度的设定值,并在杀青温度中嵌入模糊PID控制,实现杀青温度的精确控制。利用NI USB-6215数据采集卡、西门子PLC等构建数据采集与控制硬件系统,并用LabVIEW虚拟仪器测试双模糊控制系统的输出效果。试验分析了该控制系统输出量对茶叶杀青效果的影响,试验结果表明:该控制系统输出的茶叶加工工艺参数杀青效果理想,杀青温度偏差低于1℃,杀青时间偏差小于5 s。该控制策略减少了制茶过程中人为因素的干扰,提高了茶叶加工机械的智能化水平。     

模糊自适应PID控制在谷物冷却机中的应用

目前使用的谷物冷却机控制系统大部分还采用的是基于PLC控制器的传统PID控制方式,由于传统PID控制自身特性,使系统控制精度和反应速度都不够理想。为此本文将模糊自适应PID控制引入到谷物冷却机控制系统中,以实现谷物冷却机出风温度和设定温度始终保持一致。通过仿真,模糊自适应PID控制将模糊控制与PID控制的优势相结合,使得控制系统具有较好的动态品质和调节精度。所以,对于谷物冷却机出风温度这种大时滞、非线性的控制对象,采用模糊自适应PID控制能够取得较好的控制效果。     

我国茶叶杀青机研究进展分析

杀青是绿茶加工的关键步骤,对绿茶良好香气和品质的形成影响重大.综述我国茶叶杀青机的研究现状,归纳总结国内外具有代表性的机型和技术,重点分析茶叶杀青机炉体、导叶板、控制系统、加热装置等关键部件的核心技术与研究进展,在分析的基础上总结现有研究存在的不足主要有:缺乏相关政策支持、标准化建设滞后机器振动和噪音均较大、热能利用率...     

茶叶杀青设备比较研究

杀青是茶叶加工过程中最为关键的工序之一,对茶叶品质的好坏起决定性作用.文章对当前各类茶叶杀青设备的工作原理、技术特征、杀青质量及制茶品质进行了深入的研究和探讨,为茶叶机械化加工中杀青设备的选型提供了参考.     

基于PLC控制的电加热滚筒杀青机温度控制系统

随着茶叶加工业的快速发展、茶叶产量及茶叶加工技术不断提高,对茶叶加工机械尤其是杀青机的要求也越来越高.为此,将PLC控制技术、现代控制理论和变频控制技术相结合,对杀青机的杀青温度和杀青时长进行了研究,设计了基于PLC控制的电加热滚筒杀青机的温度控制系统,使杀青机的温度控制精度、自动化程度以及抗干扰能力都得到了提高.     

自适应模糊PID算法仔猪床温度控制系统研究

为解决北方冬季仔猪床温度低的弊端,采用低温热水辐射式采暖为供热方式,通过控制仔猪床内部循环水的流速,达到控制仔猪床温度的目的。针对系统迟滞性大、响应慢等特点,设计基于自适应模糊PID算法的控制器,实现对PID控制规则中的k_p、k_i和k_d参数实时修正,以达到改善控制系统性能的目的。通过在MATLAB中进行建模仿真和对比试验研究,表明该方法比传统的PID算法具有更好的稳态精度和自适应能力,实际温度与目标设定温度最大偏差为0.5℃,超调量为1.2%,能够满足系统性能指标的要求。     

自适应模糊控制技术在半主动悬架控制中的应用

设计了一种基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制系统,分析了系统模型及自适应模糊控制的设计和实现,采用快速的变斜率梯度下降算法学习,具有自适应学习功能。仿真研究表明,神经网络自适应模糊半主动悬架性能明显优于一般的模糊控制,试验与计算结果基本吻合。     

微波加热技术在茶叶加工中的应用

利用微波加热技术制茶，可大大提高茶叶的品质。在设备配置中，要选择合适的微波加热器结构及元器件；操作中，要准确控制温度和加热时间，以满足茶叶杀青和烘干工艺要求。生产实践表明，茶叶微波杀青、烘干技术更加适合于名优高档茶加工。     

模糊PID在风网节流控制系统中的应用

本文介绍了模糊PID在风网节流控制系统中的应用,在应用中描述了如何把模糊PID控制算法应用于风网节流控制系统,设计了一种模糊PID控制器,给出了系统控制的硬件结构和软件结构设计,提高了控制精度,缩短了控制时间,具有良好的控制效果。     

变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明：PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。     

磁阻电动机模糊控制的研究

磁阻电动机驱动系统是一种新型调速系统,在低压和小功效条件下运行时其性能优于普通电动机,但其非线性程度高难得到理想的调速控制性能。本文利用模糊控制理论,提出磁阻电动机速度模糊控制的具体实施方案,对电动机进行速度闭环控制,并用自制样机进行实验调试。其结果表明:该系统结构简单、运行可靠,具有良好的调速性能。     

气候监测在茶小绿叶蝉防治中的作用

贵州地处祖国西南,是茶树原产地的核心部分,荼产业是贵州重要的优势产业.随着茶园面积的扩大,茶小绿叶蝉发生危害加重,严重影响茶叶产量和品质,文章根据文献资料和气象观测数据分析,对荼小绿叶蝉的生长发育与气候生态因子、茶小绿叶蝉对茶叶的危害、如何防治进行了分析.     

智能汽车巡航控制方法的研究

针对智能车巡航控制系统有非线性、时变等特性,提出了基于神经网络的汽车巡航自适应PID控制算法,在建立汽车动力性能模型的基础上,对传统PID、模糊PID和神经网络PID三种控制算法进行了仿真比较。仿真结果显示,应用神经网络PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性和鲁棒性,在有扰动的情况下也能迅速将车速调整到设定的目标值上。     

鱼塘溶氧度自适应控制系统设计

文章提出了基于AVR单片机的鱼塘溶氧度检测及自动调节系统。系统主要由ATMEGA16 MCU,GSM模块,溶氧传感器,温度传感器,自动报警等模块组成,可以实时检测水体的溶氧度和温度,根据设定的警戒温度和警戒溶氧度,实现自动报警、自动增氧等功能。     

基于模糊PID控制的烘干房温度控制设计

为解决生猪运输车传统的晾干消毒所需时间周期较长问题,设计汽车烘干房,以气体热量进行交换,控制室内温度达到目标温度成为关键的问题.针对温度控制具有惯性大、滞后性等突出的特点特性,提出模糊PID的自适应模糊控制算法,该算法依据经验模糊控制规则,实时优化PID系数调教参数Kp、Ki、Kd,有效改善控制系统.根据试验可以看出,...     

CAN总线在柴油机测控系统中的应用

柴油机作为汽车及其它动力机械的心脏部件 ,其技术水平和强化程度要求越来越高。除了从柴油机结构设计、制造工艺方面不断加以改进外 ,其性能指标及可靠性测试技术水平的提高也显得越来越重要。传统的分散式控制系统由现场设备、接口与计算机设备以及通信设备组成 ,由于系统可靠性差和控制管理落后等原因 ,已不适应柴油机技术发展的需要。而现场总线 (Fieldbus)系统打破了传统控制系统的结构形式 ,把单个分散的测量控制设备变成网络节点 ,以现场总线为纽带 ,将其连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的控制系统与网络系统 ,大大提高了…     

柴油机整机振动单片机模糊控制系统的设计

将模糊控制技术应用于柴油机整机振动动力减振器中，设计一种单片机模糊控制系统。对减振器的刚度进行调节，使减振力能随柴油机振动的变化而变化，从而达到最优的减振效果。同时，应用MATLAB进行仿真对比实验，结果表明这种控制系统是行之有效的。     

PLC技术在机械电气控制装置中的应用

文章首先阐述了机械电气控制系统的发展现状和趋势,并进行对比,从中分析两种控制系统的应用范围;接着又对一种机械电气控制系统进行设计和分析,并说明了PLC技术在机械电气控制过程中,有着广阔的发展前景.     

自动化控制在滴灌工程中的应用

滴灌工程控制系统按照运行方式的不同可以分为三类,即手动控制、自动控制以及智能控制等.其中自动化系统的优点最为突出,所以针对大面积灌区而言,滴灌自动化控制系统比较适用.文章就针对滴灌工程中的自动控制系统的应用展开讨论.