液压技术在机耕船中的应用研究

机耕船是我国农机科研人员为适应深泥脚水田耕作而发明的一种水田动力机械。本文以武汉华友天宇科技有限公司提供的湖北简易型机耕船为改造对象,根据使用环境的需求,针对其行走系统、转向系统、驱动轮入土深度调节系统、换轮系统进行集成开发,将传统机械传动机耕船设计为具有更高传动效率,能实现双向三档调速的全液压控制机耕船。     

轻简型茶园深松耕作机驱动轮和深松铲优化配置研究

针对家庭型茶园土层板结严重、不宜浅旋耕作、缺乏深松耕作机的现状,对轻简型茶园深松耕作机驱动轮和深松铲进行了优化配置,并进行牵引力试验和茶园耕作试验。试验结果表明,样机适用于家庭型茶园的深松耕作作业;样机交叉配置驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ、驱动轮Ⅲ和深松铲1#、深松铲2#均可在耕作深度小于20cm状态下平稳工作,耕作深度和松土宽度均比较稳定;综合耕作深度、松土宽度和耕作速度三个指标来看,配置驱动轮Ⅰ、深松铲2#的样机匹配是最佳的,耕作效果最好,其平均耕深为19.3cm,平均耕宽为53.8cm,平均耕作速度为0.29m/s,这也与样机牵引力试验结果一致,配置驱动轮Ⅰ的样机牵引力最大。     

我国船式耕作机械驱动轮动力学发展

船式耕作机械中的机耕船、机滚船、船形水田拖拉机都是利用浮式工作原理,在深泥脚水田的耕作中有很好的适用性。本文对船式耕作机械驱动轮动力学仿真中的数学模型进行了分析,简要说明了驱动轮动力学仿真建模的新方法并进行了展望。     

机滚船传动箱及离合器的改进设计

将机滚船的传动箱由三轴两级齿轮传动改为五轴三级齿轮传动,而离合器则由松紧三角皮带式改为摩擦锥式,经改进设计后的机滚船大大提高了使用性能。     

我国船式耕作机械驱动轮动力学发展

船式耕作机械中的机耕船、机滚船、船形水田拖拉机都是利用浮式工作原理,在深泥脚水田的耕作中有很好的适用性.本文对船式耕作机械驱动轮动力学仿真中的数学模型进行了分析,简要说明了驱动轮动力学仿真建模的新方法并进行了展望.     

一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的机构设计

针对高速插秧机非匀速齿轮传动型分插机构存在齿轮侧隙,导致栽植臂出现晃动影响取秧和插秧准确性的问题,通过将盘形凸轮与行星轮固结于一体在行星轮轴上,利用弹簧将铰接在行星架上的摆杆进行力封闭,设计了一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的摆动从动件凸轮机构。通过静力矩分析得出摆动凸轮机构在行星架中的安装条件,估算了非匀速齿轮传动的侧隙和侧隙引起的行星轮转角误差。利用ADAMS软件仿真了分插机构各级齿轮啮合的接触力变化情况和行星轮轴力矩特性曲线。结果表明,在栽植臂阻力矩和惯性力矩的反驱动作用下,该侧隙补偿机构始终施加给予行星轮转向相反的补偿力矩,能使各级齿轮啮合力不为0,始终保持轮齿接触,不发生齿轮倒转引起的冲击,保证了栽植臂取秧位置稳定、插秧位置准确和分插机构的运行的稳定性。     

耕整机的安装调整与故障排除

1.驱动轮打滑。原因:田里水过浅,驱动轮缠草;泥脚过深,耕深超过规定;稻草太多。 排除方法:田面灌进深度适宜的水,使驱动轮走上已犁的犁沟里;不超过耕深;切断稻草或事先拨开稻草。 2.转向操作过重。原因:后支承滑板升降高度不合适;牵引轴套内无润滑油,转向机构缠有杂物。     

免耕播种机的十种故障处理

<正>一、整体排种器不排种。主要原因有:种子箱可能缺种子,传动机构不工作,驱动轮滑移。可相应采取如下措施:加满种子,检修、调整传动机构,排除驱动轮滑移因素。二、单体排种器不排种。主要原因有:排种轮卡箍、键销松脱转动,输种管或下种口堵塞。可相应采取如下措施:重新紧固好排种轮,清除输种或下种口堵塞物。     

机播作业常见故障

1.所有排种器不排种.其原因有:种子箱缺种、传动机构不工作、驱动轮打滑不转.应加满种子,检修、调整传动机构,排除驱动轮滑移因素. 2.个别排种器不排种.其原因有:排种轮卡箍、键销松脱不转,输种管或下种口堵塞.应重新紧固好排种轮,清除输种管和排种口的堵塞物.     

球面蜗杆滚轮式转向器的维修

转向器是一个减速增扭装置，用来增大方向盘作用到转向垂臂轴上的扭矩，使操纵轻便；同时改变扭矩的传递方向，将方向盘的转动改为转向垂臂的摆动。转向器通常按传动副的结构形式分类。常见的有循环球式、蜗杆曲柄销式及球面蜗杆滚轮式转向器。这里我们只介绍球面蜗杆滚轮式转向器的维修。     

基于SPH法的植保机高花纹轮牵引性能研究

植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱动轮-土壤有限元模型,以植保机高花纹轮结构参数中花纹深度,花纹倾斜角及花纹宽度为三个因素,以挂钩牵引力和牵引效率为牵引性能指标,利用ANSYS显式动力学求解模块LS-DYNA对驱动轮在水稻田土间行走进行仿真分析,通过正交试验法分析各因素对驱动轮土壤间行走牵引性能的影响规律,经过多目标优化,花纹深度50 mm、花纹倾斜角为80°、花纹宽度121.87 mm时可以获得最优的牵引性能,较原始值挂钩牵引力提高249 N,牵引效率提高15.51%,该结果为后期的驱动轮结构设计优化提供参考。     

DMB―4200免耕播种机的设计及试验

免耕播种机是实施保护性耕作的关键机械,文章对DMB―4200型免耕播种机进行了设计,包括整机参数的设计、免耕播种机波纹圆盘开沟器及播种双圆盘开沟器的设计、链轮传动调速系统计算设计、液压控制系统的设计、开沟器开沟入土深度控制系统及排种装置的分析设计。通过在海拉尔对DMB―4200型免耕播种机进行的试验,证明该机的运行良好,达到播种的要求;但是由于本播种机的质量较大,调整系统较复杂,试验过程中调整开沟器的播种深度较复杂,需要进一步的研究。     

一种新型传动系在步进式割草机上的应用

传动系的功能就是将发动机的动力通过减速、改变扭矩传给驱动轮,使机器行驶.利用传动系的减速、改变扭矩的作用,来适应自行式草坪机机械在各种不同情况下克服外界阻力的需要.文章从传动系功能出发结合割草机的工作特性,阐述了一种新型传动系在步进式割草机传动系中的应用.     

井窖孔制作机关键部件振动及其沿手臂传递特性研究

井窖孔制作机使用时操作人员操作手臂受到强烈的振动感,为降低手臂的振动感、了解振动沿手臂传递特性及优化设计其关键部件。通过建立手臂系统的振动分析模型,利用DH5925动态信号采集系统对井窖孔制作机关键部件的振动频谱和人体手臂系统的振动传递特性进行测试与分析。结果表明:锥形成孔钻头与瓦片式成孔钻头工作时井窖孔制作机把手处的振动基频分别为37.59 Hz、38.08 Hz;由理论分析得到手臂系统对振动能量的吸收及耗散与手臂系统受到激励频率成正比,通过试验分析,最大工作转速下手臂各测点振动传递率最低,手臂系统对把手处传递的振动能量吸收与耗散最多;即需重点优化其操作把手的结构及材料参数,以降低振动对手臂系统的损伤。该研究可为井窖孔制作机基于人机工程学的改机设计提供一定的依据。     

3DMAX应用下的智能插秧机外观优化

为进一步提高智能插秧机的结构布局协调性与感染力水平,利用3DMAX应用平台进行插秧机外观优化研究。考虑土壤湿润程度对插秧刀具的影响等因素,结合插秧机分插机构传动部件与插植臂等执行部件的相互关系与约束条件,以偏心齿轮啮合传动特性,建立用于智能插秧机外观优化的数学模型,得到关键部件与机构的三维物理模型与无缝装配模型。从结构细化设计与外观造型设计两大角度分别对插秧机体、驾驶座、车轮、插秧装置等曲线参数优化,插秧作业场景与插秧特征提取及组件元素3D建模等操作进行3DMAX场景下智能插秧机的外观呈现与界面设计布局,实现了智能插秧机的3D可视化管理与动画效果展示,且动作一致性较好,设计合理可行。农机三维建模技术对准确实现结构优化有很好的预知功能,对大型农机设备结构设计搭建人机交互虚拟平台有一定的参考价值。     

链式玉米精量播种机的设计与试验

针对播种过程中出现的投种点高、种子与排种器和开沟器碰撞致使种子下落位置随机、播种均匀性差的问题,设计了一种链式玉米精量播种机。该播种机主要由外槽轮式排种装置、链式送种装置、传动装置及镇压装置等组成,窝眼轮式排种器精量取种与勺链式穴播器定点投种联合完成播种作业。为研究播种机前进速度、投种包角及投种高度对投种装置性能的影响,以播种株距合格率为指标进行了正交试验。结果表明:投种高度对株距合格率的影响显著,播种机前进速度对株距合格率有一定影响,投种包角对株距合格率的影响不显著;当播种机前进速度为1.5~2m/s、投种包角为30°~45°、投种高度为25~30mm时,株距合格率为96.79%~99.6 7%。田间试验表明,该玉米精量播种机的株距合格率大于9 5%,单粒率≥9 0,空穴率小于5,满足玉米精量播种的要求。     

自走式茶园除草机的设计与试验

为了解决现有茶园除草人工除草效率低下、化学除草农残超标、密植茶园行距较小等问题,设计了一种小型自走式茶园除草机。详细介绍了机具的基本结构、工作原理和性能参数,重点对该机动力、除草轮和传动系统进行了选配设计,最后通过4因素3水平的正交试验,找出影响除草效果的因素。试验结果表明:对除草率的影响程度大小依次为除草轮转速、除草深度、除草刀个数、机具前进速度;综合功率消耗的情况,得出除草效果最优组合为除草轮转速为350r/min、机具前进速度0.8m/s、除草深度30mm、除草刀个数为6;此时的除草率为80.7%,能够达到较好的除草和控草效果。     

4Q-2型甜菜切顶去叶机的设计

为提高我国糖用甜菜的机械化收获水平,研制了4Q-2型甜菜切顶去叶机。在简述机具的结构与工作原理的基础上,详细介绍机具的主要工作部件传动轴总成、悬挂架总成、单体总成、割刀、分叶地轮和变速箱的设计及特点。     

宽型水田轮作业过程动力学仿真

宽型水田轮是前耕后驱微耕机的行走驱动装置,除具有驱动性能之外,还具有碾压碎土和搅动混土的作用,其设计参数对作业质量有大的影响。为此,以1WGQ4型微耕机为对象,采用有限元法和光滑粒子流体动力学方法(Smoothed particle hydrodynamics,SPH)相结合的方法,构建土壤-宽轮系统的动力学仿真模型,对其作业过程进行动力学仿真分析,在细微上研究其与土壤的作用机理。结果表明:随着宽轮的转动,轮叶与土壤的接触应力和轮叶水平推进力均呈现先增大后减小的变化趋势,但接触应力比水平推进力先达到最大值;滑转率不同,轮叶出现水平推力为零的位置不同;轮叶折角对驱动性能、碾压碎土和搅动混土作用有较大的影响。