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采摘机器人基于支持向量机苹果识别方法 总被引:16,自引:2,他引:14
针对目前苹果采摘机器人果实识别过程误差大、处理时间长等问题,应用支持向量机(SVM)方法对苹果果实进行识别.首先采用矢量中值滤波法对苹果彩色图像进行预处理,然后运用区域生长算法和颜色特征相结合的方法进行图像分割,最后分别对苹果彩色图像的颜色特征、几何形状特征进行提取,并用支持向量机的模式识别方法识别苹果果实.实验结果表明:支持向量机识别方法的识别性能优于神经网络方法;综合颜色特征和形状特征的支持向量机识别方法对苹果果实识别的正确率高于只用颜色特征或形状特征的正确率. 相似文献
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基于支持向量级模型良好的泛化能力,构建了区域水资源开发利用程度的支持向量机评价模型。针对评价标准,采用均匀分布随机函数,在三个标准间内插10个样本,形成共30个样本用于支持向量机的训练,实现了对西安市水资源开发利用程度的综合评价。实例研究表明,运用支持向量机分类模型进行区域水资源开发利用问题研究,评价结果合理、可靠,可以为区域水资源开发利用评价提供一种新的方法。 相似文献
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为了了解未来几年中国节水灌溉面积的发展趋势,需要建立节水灌溉面积的预测模型。在对2000-2010年中国节水灌溉面积的统计数据进行归一化处理的基础上,采用支持向量机算法建立了回归预测模型。其中,2000-2009年的数据为训练样本,2010年的数据为检验样本。仿真预测与实际预测的结果表明该预测模型在所有预测样本点的相对误差的绝对平均值仅为0.14%,能满足对节水灌溉面积进行预测的需要。采用该模型对中国未来5年的节水灌溉面积进行了预测,指出了中国节水灌溉面积在十二五期间有加速增长的趋势。该研究结论对于了解未来中国节水灌溉的发展状况和制定相关规划具有重要的参考价值。 相似文献
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【目的】解决卫星姿态控制系统中反作用飞轮执行机构中的故障定位问题。【方法】本研究提出了一种基于支持向量机的卫星反作用飞轮故障诊断方法。首先,利用半物理仿真平台模拟出卫星真实在轨运行数据,数据分为反作用飞轮卡死故障、空转故障、力矩衰减累积故障、正常数据四类,每类数据提取约70 h(周期为0.25 s);其次,对卫星反飞轮注入故障,选取反作用飞轮的转速数据进行时域分析,选取其时域特征作为故障特征,并将正常数据集与反作用飞轮衰减数据集在时域中划分成13种特征,得到每类50份数据;最后,利用支持向量机算法完成对卫星反作用飞轮中出现的卡死、空转、衰减故障的识别。【结果】正常数据、反作用飞轮卡死故障与空转故障的分类结果,正常数据与反作用飞轮衰减故障的分类结果,识别准确率均为100%。【结论】本研究可以为卫星的故障定位问题提供一种更好的解决方案。 相似文献
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近年来需水预测一直被高度重视,由于实际需水预测涉及因素众多难以考虑全面、历史资料的局限性以及需水变化影响因素考虑不足等,各种需水预测方法均存在一定局限性,导致预测结果与实际用水量有较大差别.针对以上问题,考虑采用灰色关联分析与支持向量机结合的方法进行需水预测,根据灰色关联分析方法辨识得到的各类用水主要影响因素,构建支持向量机需水预测模型.以郑州市实际用水量为例,对各部门用水分别建立基于灰色关联分析的支持向量机非线性需水预测模型,结果表明,此方法用于需水预测能够比较全面的考虑需水量影响因子,预测结果精度较高,可作为小样本情况下一种较好的需水预测方法. 相似文献
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基于支持向量机的洪水预报模型初 总被引:10,自引:1,他引:10
用传统的机器学习方法进行洪水预报建模存在泛化能力难以保障,训练速度慢等一些困难。对统计学习理论和支持向量机的基本内容和核心思想进行了简要的介绍,探讨了基于支持向量机的洪水预报模型的建模方法。通过实例中的应用,该模型显示了泛化能力强,训练速度快,便于建模等优点,有良好的应用前景。 相似文献
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机械零件的使用寿命是一个重要的问题,直接影响机械设备的安全和稳定运行。传统试验方法确定机械零件的寿命需要耗费大量的时间和资源,而且在试验过程中难以考虑到各种复杂的实际工作环境和使用条件。采用支持向量机的方法来预测机械零件的寿命,通过机械零件退化特征构造时间更新方程分析推断材料在不同工作条件下的寿命。研究结果可以为机械设备的设计和维护提供参考依据与分析方法。 相似文献
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基于支持向量机的水资源开发利用评价模型 总被引:1,自引:0,他引:1
基于支持向量级模型良好的泛化能力,构建了区域水资源开发利用程度的支持向量机评价模型.针对评价标准,采用均匀分布随机函数,在3个标准间内插10个样本,形成共30个样本用于支持向量机的训练,实现了对西安市水资源开发利用程度的综合评价.实例研究表明,运用支持向量机分类模型进行区域水资源开发利用问题研究,评价结果合理、可靠,可以为区域水资源开发利用评价提供一种新的方法. 相似文献
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曹伟 《国际沙棘研究与开发》2016,(1):53-56
针对径流时间序列固有的非线性和随机性特点,本文提出了基于灰色关联分析的模糊支持向量机预报方法.该方法在传统支持向量机任意逼近的非线性映射能力上,引入模糊隶属函数来考虑气候和流域下垫面变化下径流样本对预报结果的影响.此外,预报因子选取是中长期径流预报的一大难点,考虑到相关系数法只能衡量因子间线性相关程度的不足,本文采用灰色关联分析来量化预报因子与预报对象的关联程度,并按关联度大小挑选出对径流过程影响显著的预报因子.将该方法应用于新疆车尔臣河的月径流预报中,与GRNN神经网络模型和A-FSVM模型的预报结果比较表明:该方法能提高径流中长期预报精度,是一种有效的径流时间序列预测模型. 相似文献
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水质预测作为水环境污染控制的重要手段,能够预测水质的变化趋势,从而有效地控制水质恶化情况。分析了支持向量机的回归理论和算法;构建了支持向量机水质预测模型。应用实例以通州区新江海河站点为研究对象,取NH3-N浓度和TP浓度为时间序列样本,运用支持向量回归机的理论与方法,构造预测模型,并利用Libsvm软件包和MATLAB软件进行水质预测。从整体预测效果来看,其预测结果能较好地反映水质情况。 相似文献