基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法

准确分割单个杨树叶是无接触提取杨树苗叶表型参数的前提,针对大田杨树苗的复杂种植环境,本文提出一种基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法。首先对Kinect V2相机进行标定,对齐RGB与深度数据,滤除背景,获得RGB与深度数据融合数据;然后针对RGB与深度融合数据采用语义分割算法SegNet对杨树苗叶与杨树干进行分割;为了更好地分割出单个杨树叶,对分割的杨树叶区域重构出三维点云,采用基于几何距离的kd-tree对单个树叶进行分类。对采集的单株树苗与多株树苗数据进行了实验分析,采用SegNet与FCN分别对杨树苗叶区域与茎区域进行分割,结果表明,SegNet对叶、茎检测准确率分别为94.4%、97.5%,交并比分别为75.9%、67.9%,优于FCN;对叶区域采用不同距离阈值的kd-tree算法进行单叶分割分析,确定了适合杨树叶的分割阈值。实验结果表明,本文提出的分割算法不仅能分割出单株杨树苗的叶片,也能分割出多株杨树苗的单个叶片。     

基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法

准确分割单个杨树叶是无接触提取杨树苗叶表型参数的前提,针对大田杨树苗的复杂种植环境,本文提出一种基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法。首先对Kinect V2相机进行标定,对齐RGB与深度数据,滤除背景,获得RGB与深度数据融合数据;然后针对RGB与深度融合数据采用语义分割算法SegNet对杨树苗叶与杨树干进行分割;为了更好地分割出单个杨树叶,对分割的杨树叶区域重构出三维点云,采用基于几何距离的kd-tree对单个树叶进行分类。对采集的单株树苗与多株树苗数据进行了实验分析,采用SegNet与FCN分别对杨树苗叶区域与茎区域进行分割,结果表明,SegNet对叶、茎检测准确率分别为94.4%、97.5%,交并比分别为75.9%、67.9%,优于FCN;对叶区域采用不同距离阈值的kd-tree算法进行单叶分割分析,确定了适合杨树叶的分割阈值。实验结果表明,本文提出的分割算法不仅能分割出单株杨树苗的叶片,也能分割出多株杨树苗的单个叶片。     

恩阳区发展早实薄壳核桃的措施

<正>1发展现状早实薄壳核桃营养丰富,抗旱耐瘠,适应性强,经济价值高。恩阳区现有早实薄壳核桃产业基地800 hm~2,,分布在20个乡(镇)、65个贫困村的2 600户,预计产量1万~2万t,产值3亿~6亿元,仅早实薄壳核桃产业可使恩阳区贫困人口人均增收2 769元。2优势体现2.1投资成本低早实薄壳嫁接核桃树苗1株仅需6~8元,相当于0.15~0.20 kg干果的价格;每年每株早实薄壳核桃树苗人工管理、     

培育特种果木致富

4月中旬的一天，江苏省滨海县旺盛果木苗圃场内笑语声声，春意盎然。两辆来自浙江湖州市的卡车，满载3万株日本名品绿宝石梨树苗和北美黑琥珀李子苗，在人们挥手相送中缓缓驶上归乡之路。至此，下岗女工阮春香近几年精心培育的30余个特种果苗，已相继落户浙江、上海、江苏、安徽、山东等7个省市，销售果苗65万株，创收入200余万元。最近，她荣获当地“巾帼致富能人”称号。     

图片新闻

正山西省农业机械发展中心组织干部职工赴岚县对口帮扶村开展义务植树劳动"五·一"劳动节和"五·四"青年节来临之际,山西省农业机械发展中心组织中心100余名干部职工赴岚县社科乡下马铺村参加义务植树劳动,共栽植15 000株文冠果树苗,为助力帮扶村脱贫致富做出了贡献,受到了村干部和村民们的一致好评。当日义务植树的树苗均为山西省农机发展中心驻村工作队队员赴内蒙古赤峰     

国内外树苗自动嫁接机的研究现状

嫁接是树苗育苗的一项重要技术,采用树苗自动嫁接机进行树苗嫁接作业可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率,并降低嫁接作业难度.因此,简要介绍了常用的几种树苗嫁接方法;阐述了国内外嫁接机的发展现状;分析了典型机型的性能特点以及制约树苗自动嫁接机的因素,指出了树苗自动嫁接机研究的发展方向.     

供抗寒高效果树苗

树结浆果的《美洲红树莓苗》 ,１００棵以上４元 /棵 ;果个特大的《双季红树莓苗》 ,１００棵以上８元 /棵 ;其它品种的红树莓苗 ,５００棵以上１元 /棵 ;大果型的《金川大草莓苗》 ,１万株以上０ ２元 /株 ;常年开花结大果的美国《大四季草莓苗》 ,１０００株以上０ ８元 /株 ,鲜果酸甜可口 ,果苗抗逆性强 ,适应南北方的露地、大棚、地膜和花盆栽培 ,高产高效 ,收入可观。来信寄简介 ,量大特优价。供苗单位 :吉林省白山市双丰果树场邮编 :１３４３００电话 :（０４３９）３２４５３２８（办）苗圃业务负责人 :董敬伟西部大开发的先锋树苗—…     

林业树苗移植技术探究

树苗移植栽培是林业绿化最重要的一个环节,操作得当可有效提高树苗移植的成活率。基于此,文章详细分析了树苗培土等方面移植栽培技术,仅供相关人员参考。     

小型树苗扦插机的设计

【目的】实现树苗的自动扦插,设计一种成本低、可代替人工的小型树苗扦插机样机,实现储存、进给、扦插树苗等一系列功能,提高植树作业效率。【方法】课题组结合现有的植树机研究基础,对人工扦插树苗的动作进行分析,设计了一款可无线遥控、灵活轻便的小型树苗扦插机样机。对其关键结构进行计算分析,对控制系统进行总体设计,使其适用于中小型设施林业。【结果与结论】该样机具有使用成本低、耐用度高、灵活轻便等优势。储苗盒选择由若干个小格子组装而成的长方体结构较为合理;落苗机构设计为两个筒组合相贯而成的结构,可实现树苗顺利下落;进给传动机构研发采用齿轮、齿条传动方案,可实现储苗盒沿水平直线方向移动;扦插机构研发采用曲柄滑块机构,可实现自动化扦插。     

合江县农业科技推广现状及对策建议

1合江农业产业发展现状2014年,合江县粮食播种面积达7.98万hm2,粮食产量50.34万t;全县已发展特色产业荔枝118万株(其中挂果树58.5万株),产量300~400万kg,产植5 000万元;发展青果320万株(其中挂果树100万株),产量600万kg,产值1 200万元;发展真龙柚294万株,产量400万kg,产值1 600万元;发展甜橙0.3万hm2,产量450万kg,产值900万元;蔬菜种植面积1.22万hm2,总产蔬菜30.26万t,产值4.24 0.2 hm2     

一种红树林智能植树机器人的设计

【目的】大多数植树机器人仅适用于硬质泥土或沙地,而红树林以沿海滩涂地形为主,机器人若以传统轮子作为行进结构,在行进过程中易陷入淤泥,因此需要解决机器人行进困难、车轮受损等问题。【方法】本研究设计了一种新型红树林智能植树机器人,该机器人由同步带行进机构、钻孔机构、树苗安放机构、泥土回填机构等组成。同步带行进机构采取轻量化设计,由一个主动同步带轮、一个从动同步轮和6个托带轮组成,搭载一个三相马达减速器及一个精密转向器;钻孔机构由轴承导柱、丝杆、梅花联轴器、换向器、步进电机、永磁直流电机以及一个可根据种植树苗的根茎大小进行更换的螺纹钻组成;树苗安放结构由树苗安放转盘、步进电机和开门板组成,转盘上孔洞直径180 mm、深250 mm,可安放7棵树苗,中心位置连接步进电机,可精准控制旋转角度,开门板通过齿条完成与步进电机之间的传动,实现开关门功能;泥土回填机构由回填装置主体、压泥板、分别控制压泥板与泥土回填平台高度升降的两部蜗轮蜗杆升降机和减速电机组成。【结果】与传统植树机器人相比,该机器人的泥土回填机构和树苗安放机构在同一竖直面上,当完成树苗植入后可以快速回土,可有效提升树苗成活率,同时钻孔机...     

林果树苗栽植开沟装置有限元分析与结构改进

根据现代林果树苗大面积栽植的农艺需求,设计了一种林果树苗开沟栽植机。在初始样机田间试验中,开沟装置侧面的沟型保持板发生较大变形。为了增强开沟装置的结构强度,避免作业阻力过度增加,利用有限元法对开沟装置进行了结构分析。利用AIP软件建立了原始开沟装置的三维装配体模型,并根据林果树苗栽植作业的实际工况定义其约束条件和受力载荷,结合开沟装置的材料属性进行有限元计算。同时,通过参数驱动机制变换开沟装置模型尺寸,获得了开沟装置的多组应力、变形和安全系数等数据,依据计算结果改进了开沟装置的结构和参数。试验结果表明:改进的开沟装置没有出现变形现象,作业机组工作状态良好,达到了林果树苗栽植作业的农艺要求。     

基于ARM和STM32的树苗无线灌水智能控制系统设计

全球日益变暖带来的干旱问题越来越严重,而全球水资源需求迅速膨胀,水资源紧缺制约着全球经济的发展。为了减少水资源浪费,实现高精准农业灌溉,设计了一套无线自动控制的树苗灌溉系统,基于S3C2410A微处理器、移动数据业务,可以通过动态人机界面将采集到的数据展现给操作人员。系统运行结果表明:灌区监控系统具有设计合理、运行可靠、实用性强的特点,很好满足了树苗无线自控灌溉的要求,解决了传统灌溉水资源浪费大、稳定性差的问题,在树苗灌溉方面有很高的实际生产应用价值。     

导苗管式树苗移栽机

由中国农业大学工学院(电话:010-62336553)研制,已投入批量生产。该机主要适用于营养钵育苗的树苗移栽,营养钵的直径一般不大于70mm,钵体高度小于100m,树苗高度不超过300mm。移栽时,株距14~40cm范围内可调,移栽的深度一般是将钵体埋入土壤,树苗露在外面。该机有以下特点:①适应     

昌吉市棉花高密度种植存在问题及应对措施

增加单位面积株数是提高棉花单产的重要技术途径。自治区有关专家推荐了五种667m2株数在1.6～1.9万株的棉花高产栽培模式。但目前不少棉田收获株数不高,主要原因(1)机具问题。昌吉市现有棉花宽膜播种机1000多台,代表性的有:昌吉州农机厂产2MBK-1型播种机,株距9.7cm,667m2理论播种株数为1.6万株;148团修造厂产2BMK-1/1.5型播种机,株距11cm,667m2理论播种株数为1.43万株;阿克苏修造厂产2MBK-4A型播种机,株距12.5cm,667m2理论株数为1.26万株,距1.7万株的要求还有差距。(2)土地利用率问题。①“大埂子”占地。由于地块的平整度和地块的所有…     

如何鉴别果树苗

如何鉴别果树苗杨宝爱春季正是购植果树苗的大好时期。为了帮助果农选好苗木，特将鉴别果树苗的方法介绍如下：识别树种苹果苗、梨苗、桃苗和杏苗虽都是嫁接而成，但因为它们的属类不同，一般很容易区别。属仁果类的苹果苗和梨苗一般苗子粗状，芽痕突出，皮孔大，而且大都...     

购买果树苗应注意什么

购买果树苗应注意什么购买果树苗应注意到“六看”。一看品种苹果、梨、桃、杏等果树苗，要弄清其是否适合当地的地理条件，若适合栽培，应选购砧木类型一致、品种纯正的好苗。二看愈合度对嫁接果苗，早春劈接的要看其接口部位的愈合程度，如果愈合不足５０％，即便其它条...     

三年扶贫路 点滴见真情

"孩子们,希望你们像这些小树苗一样,在春天里茁壮成长!"3月15日,宿迁供电公司"初星"青年党建研习夜校、"易公益"工作队的青年志愿者,走进宿迁市宿城区陆圩村小学,与贫困学生代表相约春天、共植新绿,共同在校园里种下20株樱花树,并将"易公益"工作队绿植义卖所得的5000元爱心善款,送到孩子们手中,叮嘱他们发奋读书、刻苦学习。     

导苗管式树苗移栽机

由中国农业大学研制,已投入批量生产。该机主要用于营养钵育苗的树苗移栽,营养钵的直径一般不大于7cm,钵体高度小于10cm,树苗高度不超过30cm。移栽时,株距14cm～40cm范围内可调,移栽的深度一     

发展喷滴灌 水果保丰收

辽宁省盖县高屯镇黄桃农场总面积2500余亩,共栽种有黄桃、阳梨、李子和苹果树共9万株。1976年该场开始修建水利工程,共投资6.1万元,建了引水渠、抽水站等工程。农场可直接进行喷、滴灌的面积达1100亩,果树近4.2万株。1988年通过对比试验