基于Mission Planner的多功能水产养殖作业船自主导航控制系统设计与实现

针对目前市场对水产养殖产品需求日益旺盛,而水产养殖设备自动化程度低、人工成本高等问题,设计一种基于Mission Planner开源地面站和GNSS(Global Navigation Satellite System)结合的多功能自主导航水产养殖作业船。该系统装置由明轮动力船、APM控制器、Mission Planner地面测控等系统组成。作业船有手动和自动导航两种控制模式,可以实现巡线、增氧、投饵、施药、水质监测等功能。在自动导航模式下,利用Mission Planner地面测控系统的通信模块、地图模块、数据保存模块和数据交互模块,可以实现无人船的航迹点路径规划、目标点读取、创建巡线任务以及显示作业船位置和航行轨迹等功能,规划船体指定的作业航线,实现全水域自主航行作业。使用该作业船进行GNSS—GPS北斗系统定位和作业船自动导航对比试验,系统试验结果表明作业船的定位误差控制在30 cm以内,自动导航模式下船体在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为0.37 m和0.09 m,基本符合实际作业的精确度和安全性要求。本文可为今后开展全自动水产养殖技术设备的研发提供理论和实践参考。     

辽宁省电力有限公司构筑“水陆空”防汛体系

7月8日，一架无人旋翼机拔地而起，开始进行空中巡线。这是辽宁省电力有限公司在本溪山高林密地区再次进行的无人旋翼机自动巡线系统试验。     

“高塔跨越林区输电线路巡线技术研究与应用”通过验收

4月23日,由吉林省白山供电公司同武汉大学、四平线路器材厂共同研制的“高塔跨越林区输电线路巡线技术研究与应用”科技项目通过了鉴定验收。     

电子标签巡线系统

<正>线路巡检管理是有效保证输配电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作。为有效保证输配电线路及其设备安全稳定运行,伊川县供电公司通过电子标签巡线系统,利用电子标签ID号的唯一性,将特定的电杆、配电室、柱上开关、配电柜等设备进行一对一电子捆绑,建设成了价格极其低廉的电子标签巡线系统,不仅实现对巡线工作实施全过程监督,并实现了对缺陷的自动分析、自动分类管理和分析预警,使线路运检信息化、规     

农田机械的自动导航

20世纪70年代，世界各国许多工程师都对农田机械的自动导航进行了研究。农田机械操作者的工作任务就是管理机器整个工作过程，其中驾驶工作是整个管理任务的主要部分，并且很大程度影响了机器的工作质量。农田机械自动导航并不意味着不需要操作者，因为真正无人操作的农田机械除了要实现自动导航外，还要实现其它工作过程的最优化和自动化，这比仅仅实现自动导航技术更难，成本更高。工程师们解决了有关自动导航的控制问题，还研究出许多自动导航系统，并对其进行了测试，其中一些系统也转化成了商品，但没有一套系统在生产实践中得到推广应…     

无人机巡线的优劣

国网山东微山县供电公司管辖线路分布面较广,部分输电线路杆塔处于湖区,由于时间长,杆塔所处地区已被湖水覆盖,成为沼泽地带,人员巡视无法到位,成为线路巡视的"盲区"。公司线路巡视自应用无人机巡视以来,输电线路累计巡视170 km,累计发现开口销缺失、绝缘子断裂等巡视员不易发现的缺陷59处,提高了巡线质量。现将无人机巡线的优劣分析如下。     

安全距离切莫只靠目测

2010年10月12日,山东省禹城市供电公司的巡线工对高新区的几条高压输电线路进行巡视.当经过一处建筑工地时,巡线工停下了脚步,对刚刚立起来的一座塔吊与临近的110kV输电线路的距离进行测量,发现两者之间的距离比安全距离少了1m多.     

基于Android的农机导航管理系统研究与设计

农机自动导航技术是精准农业研究中的关键技术之一。为解决国内现有农机导航系统的人机交互体验差、信息化和智能化程度不高的问题,结合农机自动导航作业功能需求和Android移动平台的优点,设计并实现了一套基于Android的导航管理系统。系统包含农机作业参数管理、农田地理信息管理、作业路径规划、导航实时监控和历史作业数据管理等功能模块。将该系统应用于农田自动导航试验中,结果显示:系统运行稳定可靠,人机交互体验性好,能够有效实现农机自动导航中的管理和监控功能。     

水稻全田块无人收获作业自动打点系统设计与试验

谷物收获机械无人化作业可有效解决收获季用工短缺问题,全田块自动导航作业是无人收获机智能化的核心。为解决水稻无人收获作业自动打点问题,基于边界线跟踪与地头区域检测实现水稻田块最外圈导航与剩余作业区域自动打点,并提出一种目标区域先验形态辅助的动态感兴趣区域设定方法,改善作物边界线提取可靠性。采用自控小车对所提方法进行验证,试验结果表明,当车辆作业速度为0.8m/s时,水稻未收获区域直线边界跟踪平均误差小于5cm,单帧图像检测时间小于50ms。水稻边界自动打点试验结果表明,所设计自动打点系统打点平均误差为3.5cm,满足直角梯形水稻田块自动打点需求。     

北京输电网在线监测系统一体化设计

由于输电线路运行过程中会出现一些问题，所以要对输电线路采用线路巡视的方式，以便掌握线路运行的状况，及时发现设备缺陷和隐患。但目前的输电线路运行维护方式仍较多采用传统的人工巡线方式，存在着设备落后、工作量大的缺点。要保证输电网络安全稳定运行，解决人力资源紧缺和线路长度不断增长的矛盾，     

上海计划引入无人巡线飞机 提升电力线路运维能力

近日,随着巨大的螺旋桨的缓缓转动,一架满载着仪器设备的红色直升机日前腾空而起,运用最新的高科技手段对上海5条500 kV及以上重要区外来电线路进行全程扫描巡线。国网上海市电力公司正在积极探索引进无人巡线飞机,不断运用高科技手段,提升线路运维能力。与传统人工巡线相比,直升机巡视时可搭载集成红     

爱科AG100自动导航系统,实时掌握您爱机动向

提起自动导航场景,一般人都会联想到我们日常生活中的汽车导航服务,而对于农机自动导航领域的发展现状却知之甚少,农业机械自动导航技术其实早已悄然兴起。近日,爱科中国就联合中创博远出品了新一代北斗电动方向盘自动驾驶系统AG100 FARMSTARF2BD-2.5RD.     

农业机械导航技术研究进展

农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。     

农机自动导航系统在我国的发展与展望

自动导航系统是农机智能化的关键性控制技术,也是智慧农业发展的基础.当前社会上开展的无人农机作业演示,基本上都是在自动导航系统上融合传感器、人工智能等技术加以改进实现的.根据不同的理论基础,农机自动导航系统有多种类型,如基于全球导航卫星系统(GNSS)的卫星定位导航系统,以及基于视觉、激光、电磁、机械、超声波、触觉等技术...     

农网架空线路故障诊断及定位系统

研究基于无线数据远传的架空线路故障诊断及定位系统在农网架空线路上的应用方案,并通过实际应用验证了系统的各项功能。通过本项目的研究,可以有效提高线路故障定位精度,减少故障处理时间,降低巡线工作强度。     

架空输电线路自动巡线机器人

该文针对架空输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位置和形态不固定的特点，介绍了一种运行于输电线路上的巡线机器人。文中首先对机器人机械结构和控制系统进行了简单介绍，然后对机器人的功能及达到的性能指标进行了说明。     

农机导航的智能决策逻辑及功能开发特征

近年来,智慧农业理念在我国得到快速普及,农业机械产品研发和功能探索逐渐向智能作业、无人作业模式转型,导航技术是农业机械自动行驶的重要技术组成,随着导航功能扩展和综合决策功能的应用,农业机械的自动驾驶技术得到长足发展。该文基于农机导航技术发展现状和研究情况,分析了农机导航智能决策的原理与逻辑,说明了其中匹配的技术,结合导航功能现状分析了开发特征,强调了农机导航持续丰富功能和优化发展的重要意义。     

基于深度学习的电力绝缘子异常检测系统

正1电力绝缘子异常检测现状输电线路巡检通过直升机、无人机等空中飞行平台进行巡线获取了大量航拍视频图像,若对这些海量视频图像数据采用工作人员肉眼判读而没有自动图像分析功能系统参与的话,易发生严重的检测误判或漏判情况,难以准确发现绝缘子存在的安全隐患,且极大地增加了检修成本。因此研究利用图像处理技术判断     

国网赣西供电公司全面启动输电线路“站-站”智慧巡检

正2月25日,国网赣西供电公司召开输电线路"站-站"智慧巡检创新项目启动会。此次创新项目将建立飞机+机场模式,使用高精度定位系统,续航超50 min,在供电枢纽设立机场,设立机巢,通过远程管控机场。将升级现有的无人机巡线方式,变为全流程自主作业,可远程实现飞机自动起飞,自动任务飞行,自动返航降落、数据自动传输、图像智能识别,处理并生成报告。并基于4G实时通讯,实现远程的实时通信,获取飞机的飞行信息、传输飞机实时拍     

资讯

山东电力集团公司联合青海、甘肃省电力公司挑战高海拔地区无人飞行巡线技术3月8日,山东电力集团公司与青海、甘肃省电力公司联合承担的国家电网公司科技项目"高海拔地区无人机巡检适用性研究"正式启动。这意味着我国电力行业首次挑战世界难题——高海拔地区无人飞行巡线技术。该项目主要开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验,以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究,为今后在高海拔地区实施无人机常规巡线打好基础。来源:山东电力集团公司