轮式拖拉机自动转向的原因

1.由于某一轮胎突然爆裂将导致自动转向。因此后轮或前轮内胎质量的好坏、路面的状况及轮胎的气压值是否符合要求等必须引起重视。 2.左、右前轮的气压值和新旧程度不一致使前轮自行偏转。因为两前轮气压大小不一和新旧程度不同,机车在自重的作用下,两前轮的滚动半径就不同。当两后轮以相同的转速滚动时(如在很平坦的路面上直线行驶),则两前轮在同一时间内所走的距离不一样。     

轮式拖拉机自动转向的原因

1．左、右前轮胎的气压值和新旧程度不一致使前轮自行偏转。因为两前轮气压大小不一和新旧程度不同,机车在自重的作用下,两前轮的滚动半径就不同了。当两后轮以相同的转速滚动时（如在很平坦的路面上直线行驶）,则两只前轮在同一时间内所走的距离不一样。2．如果前轮或后轮的钢圈、辐板的固定螺母松动,钢圈变形,机车在行驶时也会产生左右摇摆,自动转向现象。3．左、右后轮制动效果不一样。拖拉机制动时,两后轮滑行的距离若出现一边长一边短的情况,即制动效果差的那一侧后轮所滑行的距离要比制动效果好的那一侧距离大,因此拖拉机向…     

轮式拖拉机跑偏的原因及排除方法

拖拉机跑偏的表现:1.当方向盘固定后行驶时拖拉机自动、缓慢地向一侧跑偏。2.拖拉机正常行驶时(此时驾驶操纵也困难),突然向某一侧跑偏。拖拉机跑偏的原因:1.两侧轮胎气压相差很大,一侧轮胎气压过低,轮胎着地面积加大,滚动阻力增加,滚动直径变小,使两侧车轮滚动速度有快有慢,拖     

中小功率农用轮式拖拉机转向机构参数优化设计

为提高中小功率农用轮式拖拉机的转向特性、保持直线形式性能 、减少轮胎磨损以及降低转向阻力,文章通过建立转向车轮转向时的数学模型,以置梯形作为转向梯形为例,将外侧转向轮实际转角与理论转角在转向范围内的差值最小作为转向机构参数最优化的目标.通过实例优化计算绘制左右转向车轮转角曲线,结果表明:同一内侧转向轮αmax=35°时,实际外侧转向轮转角β1与理想外侧转向轮转角β相差1.5°,差值较小.同时,左右转向轮转角关系曲线图反映左右车轮在转向过程中存在互换性,左右车轮转角关于曲线β=-α对称.因此,建立数学模型,采用优化设计方法对解决轮式拖拉机的转向机构设计与提高转向性能方面具有指导意义和重要的实际应用价值.     

轮式拖拉机偏跑与防止

(1)两侧轮胎气压相差很大,一侧轮胎气压过低,轮胎着地面积加大,滚动阻力增加,滚动直径变小,使两侧车轮滚动速度有快有慢,拖拉机偏跑。(2)摇摆轴支架松动,前轴倾斜,使拖拉机偏跑。(3)转向器传动副(齿轮副、蜗轮副、螺杆、螺母、滚珠、蜗杆、曲柄主销等)或轴承磨损,各杆件球头销及座磨损,转向节轴及衬套磨损,前轮轴承磨损等都使方向盘自由行程加大,转向不灵。拖拉机在路面行驶时,由于路面崎岖不平或石块等障碍,使前轮自动转向。此时,转动方向盘不能立刻控制方向,拖拉机突然跑偏。(4)前轴弯曲变形,转向节轴变形使拖拉机跑偏。(5)两侧后轮磨损不…     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

轮式拖拉机转向系的使用维护

从转向系的组成结构和原理出发,讲述了轮式拖拉机转向系在使用和维护中应注意的事项,提醒用户要正确使用及时保养,保证转向系经常处于良好可靠的技术状态。     

浅谈轮式车辆转向机构

农用机动车辆如拖拉机的转向轮不仅窄而且轮径也较小。运输车辆转向轮的轮径与驱动轮的轮径虽然相等 ,但宽度却较驱动轮窄 ,这些差异是因轮式转向机构的不同而形成的。对轮式转向机构的基本要求包含两个方面 :①各轮回转轴心线必需交于同一点 ,以实现车轮的无滑动转向。②尽可能地减小转向阻力矩 ,使转向轻便。1 .农用轮式车辆的转向机构为实现第一条要求 ,就要用能满足转向要求的转向机构 ,其中转向梯形机构就是较为成熟并得到普遍应用的一种转向机构。虽然如此 ,并不意味着只要是转向梯形机构就能够满足偏转转向轮的要求。对一种车辆适用…     

拖拉机前桥和转向机构的修复

1．前桥摇摆轴与衬套的修复。轮式拖拉机在行驶中,前轮因地面不平而上下窜动,引起前桥摇摆,使摆轴与衬套间的间隙增大。若摇摆轴衬套磨损严重,应拆下旧衬套,压入新衬套恢复配合间隙。如更换衬套后,摇摆轴与衬套还不能满足修复要求(摇摆轴磨损较严重时)加大尺寸,只需将摇摆轴的磨损部位沿圆周堆焊,加大尺寸,然后在机床上车削与衬套相互配合即可。但车削后的摇摆轴一定要经过表面处理,提高表面硬度。     

轮式拖拉机转向系统常见故障分析与排除

通过对轮式拖拉机转向系统常见的行驶跑偏、转向沉重、高速摆头、低速摆头故障的分析与诊断,介绍了相关故障的排除方法,帮助人们及时发现故障及时排除,确保行车安全。     

轮式拖拉机转向性能核算及优化

通过结合三维数模以及最小转向圆半径Rymin的理论计算公式对某型号轮式拖拉机的转向性能进行了核算,后续通过转向圆测试试验验证了理论计算的准确性.基于现产品,通过优化配重架、前托架以及机罩等部件实现了最小转向圆半径Rymin值的进一步优化,优化效果明显,相关优化措施可对其他机型的改进设计工作起到一定的借鉴指导作用.     

轮式拖拉机转向行驶系常见故障的判断与排除

对转向系统常见的转向沉重、行驶跑偏、低速摆头和高速摆头等故障产生的原因进行了分析,对故障判断与排除方法做了详细的介绍,旨在提高拖拉机的使用性能,提高故障排除效率。     

拖拉机转向机构的特点与使用

不同类型的拖拉机转向方式不同,介绍了轮式拖拉机、履带拖拉机、手扶拖拉机转向机构的性能特点与转向原理,以及使用时需注意的事项。     

轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则与关键步骤

主要介绍了轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则、关键步骤等。对转向系统的基本形式、工作原理及各部件的选型设计进行了重点阐述,同时也提出了设计过程中的注意事项。     

拖拉机转向机构故障分析

拖拉机转向机构故障一般有转向操作沉重,转向不灵,行驶跑偏等几种情况,本文针对轮式拖拉机转向机构故障的原因进行分析,并分别提出排除方法.     

轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

针对轮式拖拉机的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的,线性化模型采用MATLAB Simulink进行仿真,并通过野外实车运行验证.结果表明,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型,在转向角为[-10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的.