基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究

为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。     

易停停车管理系统的研究与实现

随着我国城市化进程的不断加快,机动车数量快速增长,由于车位紧张带来的停车难题已经上升为一项严峻社会问题。为了解决城市"停车难"的问题,进行智能停车技术的研究与建设势在必行。本文提出了一种基于"互联网+"的智能手机端停车系统。该停车系统功能包括用户寻找停车场、预定车位、停放车辆、取车等。该系统能够为车主提供实时可靠的停车位信息,提高停车场车位利用率,并有效缓解城市停车难等问题。     

基于GSM和GPS的汽车防盗系统设计

设计了一种基于GSM和GPS的多功能汽车防盗系统。该系统集成传统的防盗技术和最新的GSM、GPS技术,构建了一种基于STC单片机的低功耗防盗系统,利用GPS全球定位系统接收经度、纬度、速度等信息,利用GSM无线通信系统发送和接收短信,构建了一个用于车主、网络和汽车之间通信的交互平台,防盗系统可对汽车状态进行24小时不间断监控,车主可利用短消息发送控制指令,以获得汽车GPS定位信息或者进行相关控制,从而实现了全方位的汽车防盗监控,同时具有很高的性价比。     

汽车总线技术及其检测

随着汽车电器设备和各种自动控制设备在现代汽车上的使用越来越广泛,传统的点对点连线通信方式已经不能满足现在的要求,汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式,在信息传递、资源共享方面有着独特的优势,并可有效减少线束的长度和节点数量,介绍了CAN总线故障及检测和维修方法。     

融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。     

自寻车位 法雷奥最新泊车系统

在不久前开幕的法兰克福车展上，汽车零部件供应商法雷奥发布了一系列创新技术，其中最大亮点是该公司最新的自动泊车辅助系统——ValetPark4U，其可实现无人操作自动寻找附近车位、自动泊车等功能。     

车辆智能防盗系统的设计

针对目前国内大多数车辆的防盗系统多为声光警告,不仅扰民,而且一旦车主离车距离过远,就无法及时得知车辆状况,从而失去实时报警的机会,为此,研制开发了一种利用单片机来检测和采集外部信息并进行通讯的系统,以便使车主能在很远的地方利用GSM手机及时获得汽车的位置状况信息,并采用短信息互动方式,实现低成本超距离防盗功能。     

基于无线通信的智能车联汽车防盗系统

本文以目前盐城市场保有量较多的东风悦达起亚K3汽车车身电控系统作为"人车e家"样本,设计制作一种基于无线通信的智能车联汽车防盗系统。当汽车被碰撞或被牵动时,振动报警器检测到相关信息,并将这一信息通过GSM模块,发送到用户手机,车主可以及时查询车辆当前状况,可以有效防止车辆遭到损坏或者财物丢失及车辆被盗等,可供汽车爱好者参考学习。     

多层泊车系统总体设计

随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。     

自动泊车的超声波车位探测系统研究

超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为目标,基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸,判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明,该系统能够准确探测车位,为自动泊车系统提供外部环境参数。     

基于三维可视化的立体车位优化设计

研究一种既经济美观又实用的新型家用立体车位数字样机,其占地面积小,能充分利用空间,一定程度上缓解停车难的问题,针对家用立体车位,介绍了上下两层车位泊车的结构特点,并对主要零件进行了优化设计,基于Inventor软件完成了二层智能车位的三维模型概念设计和关联设计,实现了三维可视化泊车仿真演示,直观形象地表达产品的外形、结构以及设计构思。     

基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统设计

针对在泊车过程中容易出现安全事故的问题,设计了一种基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统。     

浅谈汽车动力性能改装

汽车的动力性能是目前很多年轻车主在意的事情.如何提高汽车的动力性能,常用的方法有哪些,以及有哪些新的方式和方法,这些对于车主正确选择适合自己车子情况的改装项目和方法很有好处,避免盲目改装.     

基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究

为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。     

汽车机械维修保养的常用技巧

本文围绕着汽车机械维修保养的常用技巧展开讨论,首先介绍了汽车机械常见的故障,随后分次研究了汽车机械维修保养的常用技巧,通过技巧的介绍使得广大车主的日常保养维修负担得以减轻。     

基于超声波传感器的平行车位自动泊车轨迹规划

基于超声波传感器全自动泊车系统,针对平行车位轨迹规划问题,建立车辆运动学模型进行分析,以逆向行驶的方法对泊车轨迹进行初步规划,通过对泊车轨迹进行约束分析,确定两段圆弧的圆心、半径、切点坐标和泊车起始点坐标范围,并用五次多项式对泊车轨迹进行平滑处理,避免转向突变。在MATLAB中对轨迹规划方案进行仿真实验。选取不同的起始点坐标进行轨迹规划仿真。仿真结果表明,采用此轨迹规划方案,可实现平行车位自动泊车,且泊车起始点在一个区间范围内,车辆起始点坐标选择范围广,实用性更强。     

基于三菱FX2N控制的自动立体车库研究

城市停车难问题日益加重,而立体车库因其具有车辆容纳量高的特点而逐渐步入人们视野。采用三菱FX2N-16MR型PLC和MCGS触摸屏软件组态,使用SFC编程语言,对自动立体车库进行研究设计。结果表明:整套自动立体车库系统的用户操作界面简单易控,运行设备执行稳定可靠,其运用将使泊车变得便捷。     

汽车使用与保养的误区及对策

随着家庭购车的日益增多,越来越多私家车主面临着一个对自己的爱车进行简单保养和合理的使用的现实问题.但是车主们对汽车使用与保养的理解却存在着很多误区,车主必须掌握一定的汽车养护基础知识,正确认识养车误区,养成良好的用车习惯,才能既延长汽车寿命又保证行车安全.     

福特开发堵车辅助/遥控泊车系统

<正>福特汽车日前公布了自动驾驶技术计划,包括交通堵塞辅助系统(Traffic Jam Assist)和远程控制泊车辅助系统(Remote Park Assist)。交通堵塞辅助系统可协同自适应巡航控制系统工作,使用摄像头和雷达来监测道路标识及周边交通状况。在高速公路行驶时,遇到堵车,驾驶员只需按下方向盘上的按钮,该系统便被激活,随后该系统自动接管方向盘、刹车和油门的控制权。福特已经率先在德国测试及展示交通堵塞辅     

汽车使用与保养的误区及对策

随着家庭购车的日益增多，越来越多私家车主面临着一个对自己的爱车进行简单保养和合理的使用的现实问题。但是车主们对汽车使用与保养的理解却存在着很多误区，车主必须掌握一定的汽车养护基础知识，正确认识养车误区，养成良好的用车习惯，才能既延长汽车寿命又保证行车安全。