汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台测控系统的研制

【目的】当前国内汽车转向外拉杆总成试验台存在机械传动结构复杂、试验参数通用性差以及自动化水平较低等问题。【方法】课题组设计了一种全新的汽车转向外拉杆总成环境疲劳试验台,取消了机械传动的四连杆运动机构,同时设计了全新的测控系统,采用工控机作为上位机,定制温控箱为试件提供高低温及湿度环境,三菱PLC作为下位机,通过伺服驱动器控制伺服电机旋转实现试件的转动与摆动,利用研华数据采集卡采集转动与摆动信息并反馈给上位机,最后对外拉杆进行测试,并以图表的形式显示测试数据。【结果】试验结果表明,该试验台测控系统满足试验要求。【结论】该系统机械传动结构简单、试验参数通用性强、自动化水平高,可以为国内相关同类产品提供一定的技术参考。     

混合动力汽车多能源动力总成控制器

采用基于模型的现代控制器开发方法,选用MPC565作为CPU,基于OSEK实时多任务操作系统,采用电动助力型控制策略,设计了混合动力汽车多能源动力总成控制器。通过整车试验,证明其能够较好地实现对混合动力汽车多能源动力总成的控制,提高了整车动力性和经济性。     

48V轻混汽车动力总成结构设计

目前汽车工业正从传统燃油车向纯电动汽车转型,48V轻混汽车可以实现高效的节能减排,满足中国国Ⅵ油耗排放法规需要,而且整车改动量小、成本增加相对较低,具有很好的市场应用前景。在传统车的基础之上设计了48V轻混动力系统。首先,分析了12V/48V双电压电气系统架构,对48V轻混动力系统的布置构型进行综合对比分析,最终确定采用P2布置。对48V轻混汽车P2结构的节能原理进行详细叙述。     

48V轻混汽车动力总成结构设计

目前汽车工业正从传统燃油车向纯电动汽车转型,48V轻混汽车可以实现高效的节能减排,满足中国国Ⅵ油耗排放法规需要,而且整车改动量小、成本增加相对较低,具有很好的市场应用前景。在传统车的基础之上设计了48V"轻混动力系统。首先,分析了12V/48V双电压电气系统架构,对48V轻混动力系统的布置构型进行综合对比分析,最终确定...     

汽车动力总成橡胶悬置系统性能研究综述

汽车动力总成悬置系统的振动特性直接影响着汽车的乘坐舒适性,而橡胶悬置系统具有工艺简单、性能可靠和使用维护方便等优点。因此本文选取汽车动力总成橡胶悬置系统性能为研究对象,阐述了当前国内外汽车动力总成橡胶悬置系统性能的研究概况以及理论研究方法和实验研究方法,提出了研究中存在的一些问题和今后的发展方向。     

汽车动力总成-整车系统耦合振动分析

针对汽车发动机引起的整车振动问题,本文将动力总成悬置系统置于整车环境,研究其耦合振动特性。建立了包含动力总成和整车、车身和悬架系统的多体动力学模型,分析了动力总成与整车系统的耦合振动问题。研究结果表明,整车模型的振动特性与6自由度悬置系统模型的振动特性存在差异。经对悬置系统进行参数优化,其减振效果得到了有效改善。     

混合动力汽车动力耦合系统结构与发展分析

社会对环境和节能的重视有力地促进了混合动力电动车辆的发展。混合动力汽车根据其动力系统的结构可分为串联式、并联式和混联式。本文主要针对目前市场上常用混合动力汽车的动力机电耦合系统进行结构分析,最后展望了混合动力耦合系统的发展趋势。     

动力总成悬置系统振动分析与解耦优化

建立了汽车动力总成悬置系统的动力学模型,对原悬置系统进行隔振特性分析,计算了各阶模态固有频率和能量分配百分比,根据分析结果和能量分布矩阵对某轿车动力总成悬置的刚度参数进行了振动解耦优化设计。在调整刚度参数后,系统各方向的解耦程度都得到了极大提高,固有频率分配更趋合理,共振频带的宽度减小了20%,取得了明显效果。研究结果表明,对悬置刚度进行优化能有效提高动力总成悬置系统主要激励方向的模态解耦程度,改善系统的NVH性能。     

汽车动力总成悬置刚度灵敏度研究

建立了汽车动力总成悬置系统动力学模型,对其悬置支承参数进行了灵敏度分析,根据灵敏度分析结果和能量分布矩阵对某车动力总成悬置系统的刚度参数进行了改进设计,并对改进车辆进行了路试验证,取得了明显效果。     

燃料电池混合动力汽车能源系统优化配置

利用Advisor整车仿真模型,提出一种以特定循环行驶工况下整车燃油经济性为优化目标,将能量元件尺寸和控制策略参数共同作为优化变量的燃烧电池混合动力汽车能源系统综合优化配置方法.最后通过实例对此优化配置方法进行了分析和有效性验证.     

混合动力车用电子节气门控制系统设计

选用电子节气门代替机械节气门,自行设计控制系统的方案,解决了原汽油机无法直接用于混合动力电动汽车的问题。设计了集成在整车控制器中的电子节气门控制模块,设计并制作了功率放大驱动电路,在发动机台架上进行节气门响应跟踪试验,试验证明所设计的控制系统响应迅速、控制稳定,实现了对电子节气门的有效控制。     

燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统开发

论述了基于J1939协议的燃料电池汽车动力总成故障诊断硬件在环系统的开发。该系统包括PC机上的燃料电池发动机、电机、镍氢电池、直流变换器等关键零部件数学模型,并通过CAN总线实现了模型与动力总成控制器的高速通讯。该硬件在环系统能模拟动力总成各零部件故障,以验证故障诊断策略的合理性和失效处理的有效性。仿真结果表明了该硬件在环故障诊断系统的实用性。     

基于状态转移法的混合动力车辆控制分析

采用“状态转移”控制分析方法,将整车的控制分为相对独立的控制状态,详细分析了在不同工况下的控制状态之间的相互跳转。以双轴并联单离合器结构的HEV进行了多能源动力总成的设计为例,对某一混合动力车辆的起步、行驶和制动等工况的控制进行了分析。采用混合动力车辆专用分析软件Psat进行了控制仿真研究。结果表明,该方法能有效地解决混合动力车辆多能源管理系统设计困难的问题。     

不平整路面履带车辆动力传动系统扭转随机激励研究

为计算分析履带车辆传动系统扭转随机激励,以标准路面不平度统计特征为基础,实现路面激励时频转换。同时分析扭转随机激励产生机理,提出其理论计算公式,并且通过对相关部件模型的数学抽象,建立不同路面下履带整车动力学模型。通过实例仿真得到某履带车辆扭转随机激励谱,探讨了路面不平度、车速和预张紧力对其产生的影响。研究结果表明,路面不平度和车速是影响扭转随机激励的主要因素。     

混联型混合动力汽车能量管理策略优

对一种混联型混合动力系统运行工况进行了分析.基于发动机、电机和蓄电池的效率图,建立了混联型混合动力汽车充电工况和放电工况的系统效率模型.放电工况以系统放电效率最大为优化目标,充电工况根据蓄电池荷电状态不同,分别以系统充电效率最大、系统充电效率与充电功率乘积最大为优化目标,对混合动力系统能量管理策略进行了优化研究,获得了汽车在不同运行条件下的发动机、电动机和发电机的最优控制转矩及转速.燃油经济性仿真结果显示,该混合动力系统在NEDC循环工况下的整车燃油消耗降低36.95%.     

基于CAN总线的混合动力汽车控制系统

介绍了基于 CAN总线开发的混合动力汽车控制系统及各子系统的任务、网络图和部分信息流。为了解决整车控制的实时性与汽车车身网络控制系统数据传输量大的矛盾 ,系统采用了高、低速双 CAN总线结构 ,并且通过信息交换模块实现对高、低速 CAN网络中的部分需交换信息的数据交换。     

ISAD系统在增压发动机上的应用研究

针对目前废气涡轮增压发动机在低速工况时,输出转矩较低,发动机不能同时兼顾高低速性能的情况,提出采用集成式启动/发电机系统(ISAD系统,即发动机、发电机/电动机一体化技术)直接安装在发动机曲轴输出端,除了使其实现发动机正常启动及替代原发电机功能外,还要弥补发动机低速输出转矩不足的缺陷,而且还要将其制动能量回收利用。本文基于ISAD系统的特点设计了ISAD控制系统的电控单元ECU,并且详细讨论了其硬件设计方法以及部分主要模块和算法的程序流程图。     

混联式HEV能量控制系统鲁棒控制器设计

为了防止混联式混合动力汽车(HEV)能量控制系统由于干扰而发生工作模式之间误切换,利用鲁棒控制理论,采用遗传算法选取加权函数,设计了基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器.与PID控制器控制效果进行仿真比较,调节时间减少了41.3％,超调量降低了14.7％,表明控制器提高了系统的稳定性和快速性;同时对外界干扰和参数不确定性具有良好的抑制功能,提高了混联式HEV能量控制系统抗干扰能力,有效抑制了误切换,获得了平稳的驾驶性能.     

混联式HEV发动机输出转矩实时测算方法

针对混联式混合动力电动汽车( HEV)发动机输出转矩估计存在误差,进而导致HEV能量控制策略无法得以准确实现的问题,以行星齿轮混联式HEV为研究对象,分析了动力耦合机构的参数,并应用行星齿轮传动动力学模型及效率模型,推导得出了行星齿轮混联式HEV发动机输出转矩的估计算法.理论计算及实车测试结果表明,模型计算值与实车测试值之间的最大相对误差由5％ ～8％减小为3.94％.     

混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验

传统内燃机汽车牵引力控制系统发出的控制命令无法直接给混合动力汽车,需要重新设计混合动力汽车的牵引力控制系统。提出ISG型混合动力汽车牵引力分层控制体系,上层控制采用基于动态滑模的整车期望驱动总力矩制定策略;中层控制采用基于低通滤波的发动机目标转矩设计算法和基于模型匹配二自由度控制的转矩动态协调控制策略;底层控制采用基于动态补偿的系统退出策略。对控制系统进行了仿真和硬件在环试验验证,结果表明提出的混合动力汽车牵引力控制方法能够快速、准确地抑制车轮的过度滑转,有效地实现了ISG型混合动力汽车牵引力控制功能。