智能化自动红枣去核机机械结构设计

红枣去核机是红枣无核化加工的主要设备,但目前市面上的设备普遍存在定位偏差和效率低等问题。本文在讨论红枣去核机发展现状的基础上,设计了去核总体方案,并根据去核机的功能分析其工艺动作,传动系统采用同步带传动、链传动和槽轮机构传动,去核系统采用曲柄滑块传动机构。该机构具有去核时定位准确、工作稳定、上料率和去核率高等特点,能够满足设计要求。     

6QH-600型红枣去核机

<正>近年来,红枣以其极高的营养价值、药用价值及保健功效日益受到人们的喜爱,红枣种植面积也因此日益扩张。随着红枣种植面积的迅速扩大以及红枣产量的显著提高,越来越多的企业从事红枣产品的深加工。其中,红枣的去核作业是制约红枣精深加工的技术瓶颈。     

转盘式全自动红枣去核机的设计

为解决目前红枣人工去核过程中劳动强度大、工作效率低、卫生条件差、安全隐患多以及加工的产品质量难以控制等问题,设计了一种多工位转盘式全自动红枣去核机。该装置采用电动机输出的动力经减速器减速后带动两个弧面分度凸轮机构同时进行间歇转位运动和提升运动,使转盘的转位及滑板的上下运动相配合,加上新型扶正去核杆的使用,一次性完成红枣的扶正、定位、去核三道工序,完成红枣的去核任务。同时,对全自动红枣去核机的整机结构在Pro/E软件中进行三维实体建模,并且设计加工出了试验装置。结果证明,该装置各部件组装合理,去核效果理想,可以进行后续的物理样机制作。     

临县红枣机械加工现状及展望

红枣是临县的主要农产品。种植面积大,品种好。目前临县枣农以卖鲜枣和干枣为主。特别精深加工产品很少。针对临县红枣加工现状,分析了当前推广应用机械存在的问题,提出研制高性能全自动去核机的设想,以促进临县红枣业深加工的发展。     

4YS-24型红枣收获机

<正>近年来新疆及兵团加快产业结构调整步伐,大力发展红枣业,红枣生产在不久的将来,将成为职工增收、团场增效的重要途径。但目前红枣采收方式落后,全部靠人工采摘,每年收获时劳力都极为紧张,而且人工采摘效率低、费用高,每人每天仅能采摘333.5m~2,而人工费却在100元左右。随着红枣产业规模的扩大,人工收获效率低以及劳动力短缺和成本增加等问题日益突出,人工采摘的收获方式已     

红枣去核机构的设计及仿真

红枣去核机的去核机构主要通过凸轮驱动冲杆做上下往复直线运动,并利用压缩弹簧带动去核杆内的推核杆,实现红枣去核以及枣核分离。文章对机构中的关键部件凸轮、冲杆的结构进行设计,凸轮的轮廓曲线保证机构的运动行程,同时在去核杆上安装冲杆回复弹簧,以保证去核杆上的滚子与凸轮始终接触;为减小冲杆去核阻力以及红枣去核破碎率,冲杆采用空心结构,其头部采用切口处理,并在其内部设置推核杆,同时在两者之间添加压缩弹簧,利用弹簧力带动推核杆推出冲杆内的枣核,实现枣肉与枣核的分离作业。通过Adams软件对去核机构进行仿真分析,发现冲杆运动过程中其位移曲线较为平滑,仅存在轻微波动,速度曲线和加速度曲线同样存在波动,即机构运行中存在轻微冲击。通过改变弹簧的刚度系数K,得到冲杆多组加速度曲线,并确定弹簧刚度系数取值范围在1~5N/mm之间,此时机构整体运行平稳,满足设计要求。文中主要对红枣进行去核破碎率试验以及推核试验,结果表明,红枣去核破碎率低于5%,成品率在95%以上,将枣核推出去核冲杆所用的力最大不超过5N,故机构设计符合要求。     

红枣去核机技术研究进展

对国内外红枣去核机器的发展情况进行综述,重点对国内现有的各种去核机进行论述,从结构组成、工作原理和特征方面进行深入的分析。在此基础上,从机器主传动机构工作方式、上料装置结构、去核方式以及枣的定位方式四个方面进行梳理和分类。针对现有红枣去核机普遍存在的不足,如破碎率高、枣核残留比例高及可靠性低等问题,通过分析指出定位不准确是导致破碎率、枣核残留比例高的主要因素,也是影响去核效果的关键因素。进而对现有的定位方式进行深入的结构分析和原理说明,指出各种定位方法的特点。最后,结合红枣去核行业发展的要求和国内产业发展规划,对红枣去核机技术的发展方向进行展望,提出四个重点发展的方向。     

气吸式红枣捡拾机设计与试验

新疆南部地区红枣种植模式以矮化密植为主,红枣收获仍采用人工捡拾,效率较低。基于伯努利原理,设计研制了一种气吸式红枣捡拾机械。以南疆枣园为试验点,对样机的性能和捡拾效率进行了试验。结果表明,吸管口的最佳风速为23 ms;平均捡拾效率182.8 kgh,是人工捡拾的5.2倍。      

我国红枣分级技术及红枣分级机研究现状

红枣分级技术是其产业化过程中进行流通、贮藏保鲜及深加工、提高产品档次和附加值的关键技术之一。为此,分析了我国目前各种红枣分级技术以及红枣分级技术未来需要解决的问题;介绍了我国目前最典型的4种红枣分级机以及各自的结构和特点;设计了一种可调分级间隙的栅筒式红枣分级机。结果表明:机械式红枣分级机在一段时间内还有广大市场,随着红枣分级技术的发展,基于机器视觉的红枣分级机在特定使用对象方面取代现有的机械式红枣分级机是必然的趋势。     

太谷县机械化红枣深加工技术及应用

指出了机械化红枣深加工在红枣产业链中的重要作用,阐述了几个典型的红枣深加工工艺及红枣深加工机械在其中的应用。     

红枣自动去核装置的设计

该研究设计出一种红枣专用的自动去核器,该去核装置可根据红枣加工要求精确去核,同时以机械破损方式完成红枣去核处理过程。该去核装置操作简单,只需将红枣放入送料圆盘,控制电源即可,性能稳定可靠,生产效率高,且成本低,噪声小。整个机器由两个原动力提供能量,能耗小,适用于个体加工和小型工厂加工。     

小白杏去核机构的设计及试验分析

小白杏去核加工是杏子精深加工的重要一环。目前中国小白杏的去核方法主要靠人工进行鲜杏去核,生产效率低,且去核过程中的果肉和果汁的损失率较高。鉴于此状况,本文介绍了一种以气泵为动力的机构,通过气力伸缩气缸带动冲核机构往复运动。设计的冲核机构中的冲杆长度为156 mm,冲头直径为7.4 mm,冲杆末端的翅片长径为50 mm,通过对去核机构的试验,验证该去核机构的果肉和果汁的损失率约为2.458%,低于5%,运行可靠。     

红枣去核机传动系统中主轴的有限元分析

针对自行设计的红枣去核机传动系统中的主轴进行有限元静态分析和模态分析;利用UG软件完成红枣去核机传动系统中主轴三维模型设计和有限元模型建立。对主轴进行满载工况下的静力学分析表明:主轴所受的力矩从大到小依次为驱动力矩、去核系统阻力矩、拨盘阻力矩、螺旋输送器阻力矩,最大等效应力、应变均发生在安装驱动链轮的键槽处,主轴所受到的最大等效应力为110.53MPa[τ]=293.3MPa,最大等效应变为0.0 0 0 5 4 9 8 8,可知主轴材料与结构设计均能满足去核机工作要求;对主轴进行模态分析可知,传动主轴前6阶模态固有频率为1 939.9~5 131.1Hz。振型图表明:随着固有频率的增加,主轴的振动破坏区域逐渐由拨盘键槽所在轴阶向两端移动,当固有频率为4 189.4Hz时,破坏最严重,总变形量达到957.82mm;主轴发生共振的最低临界转速为116 394r/min,而去核机传动主轴的转速范围为15~60r/min,可知主轴在工作过程中是安全的。该研究为红枣去核机传动系统及整机结构、性能改进及优化提供了理论依据。     

红枣纹理分级方法的研究

目前新疆南疆地区红枣分级大多采用原始的人工分级方法,分级效率低,漏检率高,劳动强度大,影响红枣品质指标的评价。针对这一现状,提出采用机器视觉红枣纹理分级方法,提高红枣采后分级处理能力,加快红枣产业化发展。试验选用300个红枣图片作为学习训练,60个红枣图片作为测试,应用BP神经网络进行红枣纹理分级。结果表明:BP人工神经网络分级与人工分级的一致度达到93.33%。     

小型手动式红枣去核机的设计与试验

文中设计一种小型手动式红枣去核装置,该装置主要采用弧形凸轮轴系作为去核构件的导向机构,通过弧形凸轮轴系驱动去核构件进行上下往复直线运动;采用钢珠弹簧定位送料准确,并利用钢珠弹簧带动顶核杆运动,实现枣核分离,主要对关键组件弧形凸轮轴系、去核构件、矩形刀架进行结构设计。装置外壳材料采用工程塑料3D打印,成本低,利于普及。试验表明:该装置操作简单,最低生产率约为2500粒/h,最低去核率达到95%以上,破损率低于3%。     

自走气吸式红枣捡拾机研制

目前,落地红枣在捡拾方式上仍依赖人工,效率较低。针对红枣捡拾机械化水平低、效率低的情况,研制一种自走气吸式红枣捡拾机。采用柔性清扫头对红枣进行清扫、集条,并基于负压吸拾原理,完成捡拾作业。介绍样机的整体结构和工作原理,阐述清扫装置、吸拾装置、动力底盘的设计,根据工况对离心风机进行计算选型。通过对样机进行捡拾试验,拾净率达到96.54%,捡拾破损率低于3.5%,收获效率可达0.29 hm~2/h。     

全自动智能化红枣去核机

介绍了全自动智能化红枣去核机的工作原理、设备的创新点、设备的关键技术、试验结果及预期,对该机的应用效益进行了分析。     

气吸式红枣收获机的设计与试验

新疆南部(以下简称南疆)地区红枣以矮化密植为主要种植模式,红枣收获仍采用人工检拾,效率较低。笔者基于伯努利原理,设计研制了一种气吸式红枣收获机械。以南疆枣园为试验点,对样机的性能和收获生产率进行了试验。试验结果表明,吸管口的最佳风速为23m/s。平均收获生产率182.8kg/h,机械的生产效率是人工捡拾的5.2倍。     

红枣微波干燥工艺的研究

研究了微波干燥技术加工红枣的生产工艺,研究了不同处理方式和在4000W微波照射下对哈密大枣干燥效果的影响.试验结果表明,哈密大枣经过不同方式处理,在干燥过程中表现出不同的干燥效果.其中,采用红枣表面扎孔并去核处理、红枣表面温度控制在70℃以下、微波控制方式采用连续加热、辐射时间为190s时,红枣干燥效果最佳.此研究可为工业化加工红枣提供一定的参考.     

红枣直播机械化技术的推广应用

<正>新疆独特的区位优势使得新疆的红枣品质受到追捧,国内外出现热销新疆红枣的态势。但是由于红枣采用人工播种、人工定植,机械化程度低,严重制约着红枣种植面积的扩大。随着红枣直播机械化技术以及设备的成功研究开发,解决了红枣种植中存在的问题,为新疆红枣产业化发展奠定了基础。