基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制

在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。     

红枣收获机分时四轮转向控制单元的设计

根据红枣收获机分时四轮转向工作原理和分时控制原理,利用单片机作为处理器,将光电传感器检测到中位瞬时位置的0信号,由处理器接收,并发出控制指令,实现转向液压系统中的六个电磁阀的通断电。通过可编程序控制的方式,实现输入信号对输出信号的控制。     

纽荷兰M160拖拉机故障代码译解

纽荷兰公司生产的Ｍ160拖拉机应用了较多的电子技术,其故障以代码显示。现将部分故障代码介绍如下。1电器系统(Ｐ系列)电子力调节故障代码ＰＯ1,后动力输出轴制动器电磁阀卡住(断开位置、线路接地或计算机故障);ＰＯ2,后动力输出轴制动器电磁阀卡住(接通位置、电路 12Ｖ短路或模块出现故障);ＰＯ3,后动力输出轴制动器输出线路断开;ＰＯ4,后动力输出轴驱动器温度过高;ＰＯ7,后动力输出轴电磁阀在断开位置卡住;ＰＯ8,后动力输出轴电磁电流过大;Ｐ15,差速锁电磁阀在断开位置卡住;Ｐ16,差速锁电磁阀在接通位置卡住;Ｐ17,差速锁输出断开;Ｐ18,差…     

西德Perrot公司的喷灌控制系统

西德Perrot公司的控制系统,适用于所有的固定管道系统。如EDA、EDF电子控制系统由控制器、电磁阀与连接电缆组成。对固定管道式喷灌(洒)进行多种形式的控制。有手动的、程序控制的、全自动的;有根据人为调定时间进行喷洒的;也有通过土壤湿度传感器和遥控信号进行控制的等等。控制器电源为22V50Hz,输出控制电磁阀的信号为直流24V,一般可同时控制两个阀门,每个阀门额定功率最大为12瓦。连接控制器与电磁阀采用地下多芯尼龙电缆,     

基于PWM技术的比例电磁阀的控制方法

精细农业是现代农业发展的必然趋势,施药方面通过深入研究变量喷雾技术,来提高农药利用率、减小环境污染等问题。本文在研究比例电磁阀等效电路模型的基础上,设计一种通过脉宽调制(PWM)技术控制比例电磁阀阀芯开口的方法。通过产生一定频率的PWM信号,在不改变频率的前提下调节该PWM波的占空比,获到适当的输出电流,然后将电流放大加载到比例电磁阀线圈上,进而控制管路内流量变化,最后得到不同的雾滴粒径和速度。根据植株病虫害的具体情况,调节系统参数,提高雾滴沉积率,改善喷雾效果。     

虚拟仪器技术在温室测控系统中的研究

利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW，对温室测控系统进行了虚拟化设计。此系统由温度传感器和土壤湿度传感器将温室的空气温度、土壤含水量变化转化为电压变化，然后用虚拟仪器对输入到数据采集控制卡的电压信号进行实时采集。数据以spreadsheet类型文件格式存储起来，同时进行初步统计分析，最后通过数据采集控制卡输出开关信号，控制电动机实现温室天窗的开启，以调节空气温度和控制电磁阀，实现喷水的控制，调节土壤湿度，同时将反馈信号显示在操作平台上。     

基于检测目的的发动机ECU模拟信号产生系统的研制

通过Freescale公司新推出的K60系列芯片中的一款所搭建的模拟信号产生系统,可以模拟汽车上的大部分传感器信号,比如曲轴位置信号、凸轮轴位置信号、前氧传感器信号、后氧传感器信号、节气门位置信号、冷却液温度信号等,ECU在接收到这些模拟信号之后通过分析判断输出相应的控制指令,这些指令又会驱动相应的电磁阀等动作,控制喷油脉宽和点火时刻,指令信息可以通过串口显示在上位机上,为目前国内正在进行的有关ECU的开发测试工作提供了参考.     

球形水果实时分级PLC控制系统

研究了由计算机、CCD摄像头、光电传感器、PLC、电磁阀、空气压缩机等组成的球形水果实时分级控制系统的实现方法。系统由PLC接收光电传感器信号后,确定水果位置信息,然后控制计算机采集图像。当计算机发出控制信号后,通过PLC控制电磁阀进行吹气动作。样机试验表明,当通过计算机把水果等级信号传递给PLC后,电磁阀的吹气动作能有效地把水果吹下输送线,试验中准确率达到94.6%。     

基于FDR原理的土壤湿度实时监控灌溉系统

介绍了土壤湿度测量原理,着重阐述了系统的软硬件设计。MSP430单片机采集由土壤湿度传感器监测的信号,并根据输出信号的高低控制电磁阀的通断,以决定是否给土壤灌溉,从而实现对土壤湿度的控制以达到智能节水灌溉的目的。本设计可以根据农作物的不同生长期对水分的需求量调控土壤湿度,实现实时监测湿度大小,定点存储湿度值,并且可以通过U盘将存储的数据传送到PC机或其他带USB接口的上位机。     

如何正确使用自动变速器的N挡

“N”挡表示自动变速器的空挡。当变速杆位于N位时,自动变速器控制单元根据挡位等信号,经过综合计算和处理后,指令几个电磁阀断电,此时变速器内所有的离合器和制动器都分离开来,变速器内的齿轮处于空转状态,没有动力从变速器输出。     

电动烟草打顶抑芽机控制系统研究

对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究。该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号。其中,剪刀位置检测采用霍尔传感器,输出控制信号主要控制电机、电磁阀、蜂鸣器及指示灯,电机采用控制芯片MC33886进行控制。对该机械喷药量的准确性进行了试验测试,验证了机械的精准性,其平均偏差为2.26%。该设计实现了电动烟草打顶抑芽机的半自动化,有效提高了烟草打顶抑芽的工作效率及质量,进一步推动了烟草农业机械化进程。     

自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究

针对工程及农业机械转向特点,基于现有的液压转向助力系统,提出优化设计方案.以两个相同电位器之间的电位差作为输入控制信号,省略反馈环节,简化系统结构.针对比例电磁阀中位死区问题提出线性补偿方案,将补偿后的电流经过整流放大,加载到电磁比例阀.控制信号根据方向盘转向幅度决定比例电磁阀阀芯位移大小,实现快速性和稳定性的结合.当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差时,系统将根据偏差信号进行自动调整.     

电磁阀阶梯减压控制方法

为实现电磁阀减压过程的精确控制,提出阶梯减压控制方法,并对控制参数进行了试验标定。通过对电磁阀阀芯受力与电磁阀液压响应特性分析,指出可通过调节电磁阀压力控制状态和控制信号状态持续时间得到不同的压力变化率,为阶梯减压控制实现提供依据。电磁阀压力控制状态采用延迟开闭控制方法。电磁阀控制信号状态持续时间受压力变化速率和开关延迟现象的影响,其中影响压力变化速率的阀口流量系数,影响开关延迟现象的开启延迟时间与关闭延迟时间通过试验标定。借助试验台架,对电磁阀不同速率的压力变化试验进行测试,结果表明所提出的阶梯减压控制方法能够很好地跟随目标压力,试验偏差可以维持在1 MPa以内,控制精度高。     

谈活性炭罐对汽油泵的影响

本文主要介绍一丰田卡罗拉小轿车因活性炭罐电磁阀的故障导致电动汽油泵的损坏,如按照传统的燃油供给系原理检查只更换电动汽油泵,那么该车将会不断地要更换新的电动汽油泵,故障不能彻底排除。通过分析装有活性炭罐的燃油供给系的工作过程、活性炭罐的作用、活性炭罐对电动汽油泵的影响以及活性炭罐电磁阀的检修,最后对活性炭罐电磁阀进行更换,把这台丰田卡罗拉小轿车的故障排除。     

联合收获机多传感器信号采集与数据处理系统

多传感器信号采集与数据处理是联合收获机作业流程监测与控制的基础工作。使用微处理器C8051F020的定时器/计数器和标准输入/输出接口（I/O）进行了多路霍尔转速传感器信号的采集,并通过串口通信接收损失量传感器与喂入量传感器的数据。微处理器C8051F020对数据进行处理与存储,控制240×128点阵式液晶显示器进行数据的实时显示与故障报警,根据数据处理结果控制联合收获机前进速度,进行故障分类处理,并通过串口通信实现存储数据的发送与打印。试验表明,系统工作稳定、可靠, 可以实现联合收获机作业流程监测与控制系统的集成化,并能在联合收获机测控系统的应用中节约成本、增加效率。     

电动拨片离合在FSC赛车上的应用

在传统的FSC赛车制作过程中,一般采用手动拉杆离合,而在传统机械机械装置基础上,采用电子控制进行离合控制,会提高车手的操作速度,在FSC赛事中体现出离合的智能性,故研究电动离合有着必然的趋势和必然性。文章将电子控制引入FSC赛车中,本项目系统采用摩托罗拉公司生产的飞思卡尔xs128处理器作为核心,前端使用拨片控制电位器作为输入传感器,将采集到的信号输入到微处理器中,使用PWM（脉宽调制）算法,对采集到的信号进行运算处理,输出运算结果（角度）控制舵机带动转盘机构等机械装置完成离合动作,实现FSC赛车的电动智能离合。     

多点喷射气体机判缸与点火正时控制算法研究

基于多点喷射气体机的电控点火系统,利用XE166微处理器硬件资源实现曲轴脉冲信号的采样;联合凸轮轴信号,实现了快速准确判缸。分析了转速信号,提出转速计算方式。提出了一种点火提前角相位输出算法,以及时间余数的算法,并设计了判缸模式下的点火正时算法,使软件的执行效率提高。对点火驱动参数设置进行设计。试验表明:应用此算法能有效保证点火提前角的精确控制。     

电机软启动器的原理与应用

小容量轻载异步电动机在农村市场的应用极其广泛。电动机软启动器一般以大功率双向晶闸管构成三相交流调压电路,以微处理器及信号采集、保护环节构成控制器,通过控制晶闸管的触发角,调节晶闸管调压电路的输出电压,实现电动机的无触点降压软启动、软停车和空载、轻载的节能及保护功能。为此,通过对软启动方式与传统的启动方式进行比较,来分析软启动器的特性。     

汽油机爆震控制系统设计与判别技术

在主单片机80C196KC的控制下,应用HIP9011爆震信号处理专用芯片和ATmega16L微处理器,实现了对基于机体振动法的非共振型压电式爆震传感器输出的汽油机爆震信号的处理,研究了基于HIP9011的汽油机爆震判别方法,设计了爆震判定程序,研究证明采用HIP9011芯片对爆震信号进行处理从而对爆震进行控制是可行的.能够满足现代汽油机点火和发动机管理系统对爆震检测的要求.     

泵站直流接地的危害分析与排查措施

正1故障现象上桥泵站直流电源系统是由103块2 V,100 Ah铅酸蓄电池、1套WZCK-21微机直流监控装置、3套ZZG22 A-10220高频开关整流器浮充电装置并联后为泵站直流负荷供电的系统。作为泵站的重要组成部分,直流电源系统主要为继电保护、控制、信号、计算机监控、现地控制单元、直流自动化元件(如:冷却水电磁阀、抽真空电磁阀)、事故照明等直流装置提供可靠直流电源。上桥泵站开机运行前,按操作票检查泵站微机直流绝缘监测装置,通过查看直流各回路对地阻值,有无异常告警信息,判断直流系统是否正常。