自平衡可原地回转式防绞机身驱动机构研究

针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺旋桨式推进器的差异,设备采用两个小型的轴流式推进器,设计可原地回转式推进运动装置,研究轴流式喷水推进泵进水流道的性能,实现小半径转弯和原地回转;设计浮箱与可旋转浮体相配合的自适应平衡装置,研究驱动装置与控制系统的布置方式,解决侧倾角度在60°以下时的自适应调整,实现清淤清浮疏浚机器人的自平衡运行。     

环保疏浚新疏挖工艺

环保疏浚是控制湖泊内源污染的有效方法,但由于现有工艺疏浚过程中细颗粒物的再悬浮、疏浚后新生表层泥面较短时间内的生物活化和疏浚工程区外污染物迁入等因素,一些环保疏浚工程并未取得预期效果。通过对环保疏浚理论基础的分析,针对环保疏浚技术现存的问题,提出了一种改善疏浚效果的新疏挖工艺。其工艺流程为:①对整个疏浚区进行一次只吸不绞操作,疏浚掉表层易悬浮的絮状沉积物层;②在工程区内沉积物积聚区疏挖出几条与主风向垂直的深沟,用于捕获易悬浮的沉积物;③对整个工程区分区疏浚,采用挖掘能力稍小于输送能力施工;④疏挖深沟内积聚的易悬浮沉积物;⑤如有必要,一段时期后,再次疏挖深沟内积聚的易悬浮沉积物。     

简析小型河道清淤机具的选型

本文分析了平原水网地区农村河道的特点及淤积规律,提出了研究开发小型清淤机具的选型原则。通过上海郊区近几年发展疏浚机械实例的论证,指出了目前国内可供选择的主要机型及尚需改进的意见,可供研究、生产、引用小型清淤机具时参考。     

底泥环保疏浚新生表层对磷的吸附

底泥环保疏浚是控制湖泊富营养化的重要措施,然而,对于底泥环保疏浚的效果却存在着较大的争论, 底泥环保疏浚是以去除底泥表层富含营养元素为目的的湖泊治理措施,底泥环保疏浚后,底泥新生层对磷的吸附特征在评价环保疏浚效果时具有重要的意义。以南京玄武湖为例,实验模拟了不同深度疏浚底泥新生表层对磷的等温吸附变化过程,以期为控制湖泊内源污染、防治湖泊富营养化提供科学依据,从而实现水资源可持续利用以及生态环境保护.     

环保清淤及淤泥处理实用技术方案研究

环保清淤是为改善水质和水生态环境而进行的清淤,也是黑臭河道综合治理中的重要环节.本文总结了在珠三角感潮河道底泥环保清淤的工程实践中,较常采用的两个方案:抓斗式挖泥船+泥驳运输方案、绞吸式挖泥船+输泥管输送方案,并由此形成的管道搅拌脱水固结一体化技术、带式机脱水固结一体化技术、板框机脱水固化一体化技术等系列的成熟技术,在环保清淤的处理处置过程中不造成"二次污染",并实现了退水达标排放、固化淤泥资源化利用的目标.     

河道清淤方量测、算方法应用分析

疏浚河道,是生态环境治理、防洪排涝有效手段。清淤方量测、算数据是工程招投标、施工预决算的重要依据。河道清淤测、算方法多样,各具技术特点,作业效率和成本投入迥异。以杭州市某年河道清淤工程为例,列举不同的外业数据采集模式和内业数据处理方法,对比测、算结果,进行适用性和差异性分析。结果表明,根据河道周边环境和历史数据,选择适用的清淤方量测、算方法,能够及时提供可靠测绘成果,满足清淤工程规划设计和施工需要,助力城市河道综合整治。对河道清淤方量测、算方法进行分析研究,具有工程应用意义。     

湖塘清淤技术及应用

清淤是将淤泥从水底切削、收集、抽取、输送至特定的地方集中进行处理的全过程。如何进行环保清淤，清出的淤泥如何处理，是当今许多科学家、工程技术人员在探讨的问题，如果某个环节处理不好，清淤工程将带来严重的、大面积的二次污染。因此，科研部门、生产企业研究和生产了各类清淤机械以及配套技术。其中湖塘清淤技术有其特殊性，湖塘清淤可分为鱼塘清淤、湖泊清淤(含水库)、塘坝清淤等三类。     

水射流强化疏浚用气力泵提升性能的试验研究

为有效消除底泥对水库的淤积影响，避免底泥对水体的二次污染，创新一种螺旋气力泵新型结构，提出脉冲水射流与气力泵一体化清淤新思路，以提高清淤气力泵提升性能。研究不同喷嘴数量、分布方式对气力泵疏浚特性的影响，并将研制的样机用于工程实践。结果表明：水射流喷嘴的引入对气力泵系统扬水量JL影响较小，却可极大的提高扬固量JS；喷嘴可起到解除底部压持效应之功效，使得底部流场脉动，固体表观流速得到大幅提升，使得颗粒易于启动；喷嘴需采用非均匀分布方式，但不能过分“偏心”，不然易引起动压持效应，致使气力提升性能降低；浸入率γ对气力泵疏浚性能影响较大，随着浸入率γ的增大，扬水量JL和扬固量JS均有较大提升，尤其是扬固量峰值相比无喷嘴工况提高了10倍之多。实验室和工程现场试验均验证了气力泵浸入率越大，疏浚效率越高，特别适用于深水疏浚的结论，与理论一致。     

浅析枣庄市台儿庄区水网规划

根据枣庄市台儿庄区现状城市的发展特点,近期规划以小黑河扩挖、两岸道路景观建设、越河清淤、一环河清淤疏浚、护城河治理工程为重点,远期扩挖治理二环河、三环河、台兰干渠、创业沟等工程,以城区中小河道整治为基础,充分利用现有河网水系,城区突出亲水文化,郊区体现自然和生态,构建四环相通、四纵相连、水系成网、独具特色的景观水系框架.本文对此加以介绍,并对实施效果进行论述.     

泉州市北高干渠渠道淤积及疏浚施工措施

由于泉州市北高干渠渠道运行30多年,淤积较为严重,作为泉州市区主要饮用水源地,无法全断面停水进行清淤施工。根据泉州市山美灌区续建配套与节水改造工程(北高干渠桩号0+225~6+258渠段)的规划,分析了渠道淤积现状、成因,提出清淤疏浚工程措施,供类似情况工程参考和借鉴。     

2BD-4型点播机

2009年9月6日,江苏省南通市清淤疏浚机械有限公司自主研制开发的2BD-4型点播机在如东顺利通过了由江苏省农机试验鉴定站、南通市经贸委、南通市科技局3家单位有关专家组成的鉴定委员会的鉴定.     

2BD-4型点播机

2009年9月6日，江苏省南通市清淤疏浚机械有限公司自主研制开发的2BD－4型点播机在如东顺利通过了由江苏省农机试验鉴定站、南通市经贸委、南通市科技局3家单位有关专家组成的鉴定委员会的鉴定。     

新型机械-液压耦合式内河水下破岩智能装置设计

伴随“一带一路”倡议的提出,我国沿海经济带飞速发展,有力地促进了我国河海、水利、机械技术水平的快速提高。挖泥船广泛应用于清挖水道与河川淤泥,吹沙填海。硬度较高的障碍物是内河挖泥船在疏浚行业的难题,除火药爆破外,未有其他较有效的解决方案。为解决内河水域狭窄,硬质结构阻碍带来的疏浚难题。本文根据岩石断裂力学、液压传动等原理,设计了一套新型机械-液压耦合式内河水下破岩智能装置,实现具有辅助夹持的水下破岩操控,解决内河岩石破碎、挖泥船难以进入的水域疏浚问题。     

清粮机常见故障排除方法

清粮机是场上作业机器,可用于清选麦类、豆类、玉米、水稻等多种作物,具有一机多用的特点,经过一次清粮就可达到商品粮等级标准,因此具有清粮质量好,使用人工少,劳动强度低等优点.该机主要由重力分离台、筛选器、主风机、吸风机、传动机构和机架等六部分组成.正确的使用和调整是提高清粮机高效率和保证清粮机正常作业,通常条件下要进行以下工作:     

便携式清雪机的设计

在了解国内外主要清雪方法和大型旋转式清雪机工作原理的基础上,通过对道路上压实积雪的物理性能和机械性能进行分析研究,提出了一种适合马路人行道、小区内道路等环境的小型旋转式清雪车设计方案,并对其进行了理论分析和实用结构设计,确定了机器的传动方案、结构形式以及关键零部件的主要参数。该机可以实现基本的集雪、切雪和抛雪功能;同时制造成本低,操作简易,有助于改善我国北方地区的冬季清雪工作。     

气动翻转梳齿式菊花采摘装置设计与试验

针对菊花人工采摘效率低、尚未实现机械化等问题,设计了一种气动翻转梳齿式菊花采摘装置。该采摘装置主要由采摘部件、清齿部件、气动抛送机构、丝杠升降机构、行走装置和收集装置等组成,利用梳齿的梳刷作用将花朵采摘下来,借助清齿部件和气动抛送机构完成收集工作,采摘部件的工作高度通过丝杠升降机构进行调节。根据菊花的生长特性和采摘要求,确定了采摘部件中偏置曲柄滑块机构和采摘梳齿的结构参数和运动参数。搭建了采摘样机,以曲柄转速、梳齿间距、机器行驶速度为试验因素,以采摘率、损伤率和含杂率为试验指标,进行了三元二次回归组合试验,建立了因素与指标间数学模型并确定了最优的参数组合,试验表明：在曲柄转速为47.94r/min、梳齿间距为8mm、机器行驶速度为0.17m/s的因素水平组合下,采摘效果最佳。此时,采摘率为92%,损伤率为1.83%,含杂率为10%。该气动翻转梳齿式菊花采摘装置运行稳定,通过性良好,满足菊花采摘的农艺要求。     

基于Pro/E的打瓜取籽机关键机构设计

打瓜取籽机的关键机构如破碎滚筒、曲柄机构、清选机构等的参数设计在打瓜机设计中占有重要的地位,合理的参数设计可以使打瓜机籽瓤分离好、瓜子破损率减小、质量好、效率提高,并延长机器使用寿命。文章以振动筛式打瓜取籽机为例利用Pro E软件对其关键机构设计建模并利用ADAMS进行仿真分析,以对研制物理样机提供可靠的参考和依据。     

秦南镇河道疏浚获双赢效应

江苏省盐都县秦南镇坚持把河道疏浚作为加强农业基础设施建设的一项重点工程来抓 ,采取人工与机械相结合的办法 ,对境内生产河道进行清淤疏浚 ,一方面增强了防洪减灾能力 ,一方面新增了农田面积。截至目前 ,该镇已疏浚大小河道 6 8条 ,计 3万多ｍ ,占河道总长的 6 5 % ,完成土方 2 0多万ｍ3,新造良田近 13ｈｍ2 。近年来 ,秦南镇境内河道淤积严重 ,河道普遍抬高 1ｍ以上 ,导致引排能力下降 ,易涝易旱矛盾突出。为改变这一状况 ,1999年 ,该镇决定用 3年时间 ,对全镇所有大、中、小沟进行疏浚一遍 ,使境内生产河道恢复到原先设计的排灌能力。…     

多功能旋切吸盘式水下清淤机

南通市清淤疏浚机械有限公司所研制开发的“石牛”牌旋切吸盘式水卜清淤机,是“九五”期间,省水利厅下达的科技项目,该产品不仅通过了省水利厅的科技成果鉴定、获国家专利,而且通过了省农业机械推广鉴定,并列入国家农业部,发改委、财政部颁发的《2006～2008年国家     

电驱动水稻插秧机设计与参数优化

电驱动水稻插秧机相比传统水稻机械结构具有更加简化、质量减小、低噪环保、传动效率高和相应迅速等优点。为了研究电驱动水稻插秧机田间工作技术参数优化，选取机器行进速度、移栽机构转速和秧苗移栽深度为影响因素，以水稻秧苗株距、漏插率及伤根率为评价指标进行三因素五水平正交旋转试验，并通过响应面分析各因素之间的交互作用，确定最佳参数组合。结果表明：当机器行进速度为1.8m/s、移栽机构转速为320r/s、秧苗移栽深度为25mm时，作业性能最好。结果表明：水稻秧苗株距为16.5cm、漏插率为3.04%、伤根率为2.73%。试验结果与优化结果相符，满足水稻种植农艺要求。