从需求出发,浅析民机飞控电液伺服作动器设计

飞控系统作为飞机最重要的系统之一,对飞机性能和安全性具有至关重要的意义。布置于各控制面的飞控作动器是实现飞机三轴机动的执行主体。本文以电液伺服作动器为例,从需求出发,介绍了作动器的组成和具体功能的实现方式。     

论高精数控铣床电气控制的设计

介绍三菱E60S数控系统在GSCK200A高速高精数控铣床中的应用,通过合理配置数控系统、伺服驱动器和电机,设计相应的伺服驱动电路,达到了数控铣床高速高精的性能。实际应用表明,高速高精数控铣床按此方法配置数控系统,能达到较好的性价比。     

浅谈机电控制技术的有效应用

随着时代变迁，我国现代化产业已由早期劳动性密集产业转为技术性密集产业，在产业升级过程中，机电自动化扮演重要角色，其中精密电机定位的发展对产线设备迈向自动化帮助很大，而电机定位控制的精准度则有赖于伺服控制系统的设计。在这种背景下，本文首先探讨了机电自动化的伺服控制系统的发展，进而分析了机电伺服控制技术的架构、应用领域及功能。     

浅谈机电控制技术的有效应用

随着时代变迁,我国现代化产业已由早期劳动性密集产业转为技术性密集产业,在产业升级过程中,机电自动化扮演重要角色,其中精密电机定位的发展对产线设备迈向自动化帮助很大,而电机定位控制的精准度则有赖于伺服控制系统的设计。在这种背景下,本文首先探讨了机电自动化的伺服控制系统的发展,进而分析了机电伺服控制技术的架构、应用领域及功能。     

台达HES系列在注塑机节能改造系统中的应用

本文介绍了注塑机的工作原理,论述了注塑机节能改造的可行性,分析了伺服节能效果,选择用台达HES系列伺服节能系统进行伺服调速,包括控制信号的选取与处理,伺服主电路和控制电路的设计从而使注塑机达到良好的节能效果。     

民用飞机气动伺服弹性稳定性分析研究

本文以采用电传控制的民用飞机为背景,阐述了民用飞机气动伺服弹性稳定性分析的背景和必要性。在此基础上,介绍了气动伺服弹性稳定性分析状态点的选取、分析模型的搭建,对影响气动伺服弹性稳定性的因素进行严酷性分析,并结合气动伺服弹性稳定性设计要求,给出气动伺服弹性稳定性优化设计方案,完成气动伺服弹性稳定性优化设计与评估。气动伺服弹性稳定性分析的方法,可应用于电传民用飞机的设计、验证。     

实时高效的工业机器人控制系统设计

本文提出了一种基于工业控制计算机、实时控制系统和高速通讯总线为基础的先进机器人控制体系结构。利用工业控制计算机强大计算能力,将计算结果在每一个伺服周期内通过高速总线传递给各轴伺服驱动器,作为原有线性控制器的前馈补偿,以期达到较好的控制效果。     

三伺服包装机传动部件的控制方案研究

三伺服包装机是目前食品、物料包装行业中最重要的装备之一,其控制效果和可靠性对于包装工序的高效率完成有着关键的影响。针对三伺服包装机传动系统的控制要求,采用基于DSP56800的对象控制条件,确立下位机具体控制方案,包括抗干扰设计、主循环流程设计、工作状态控制以及停车控制等,实现包装机了各个工作环节的精准控制。     

博世力士乐包装自动化解决方案登陆中国

日前，全球领先的传动与控制技术专家博世力士乐首次向国内用户展示了一系列应用于包装机械领域的个性化传送带、具备高安全标准的各类气动阀以及包装机械分散式伺服驱动器等最新元件与整体解决方案。     

西番莲柱状栽培新技术

选择西番莲优良品种,应用控根器等容器合理密植,采用柱状独立架式,实现优质高效栽培。通过定植容器制备、搭设攀援架、修枝上架及整形修剪、水肥管理及花果控制、病虫害防治等技术探讨,总结一套西番莲柱状新模式栽培技术,旨在为西番莲高效栽培提供技术参考。     

基于FPGA的直流电机伺服控制系统设计

为了提高直流电机伺服控制系统的静态调节精度和动态范围,以FPGA为核心开发了电机控制系统,设计了数据采集电路和隔离驱动电路,控制策略采用速度、位置、电流三环控制,并用Verlog HDL语言实现了控制算法。此方案增强了电机负载能力和响应特性,在电机控制领域有着广阔的应用前景。     

基于CAN总线服务机器人控制系统设计

本文介绍了一个基于CAN总线的服务机器人控制系统上位机采用通用PC机,机器人的关节用单片机进行伺服控制上下位机通讯是通过CAN总线,系统的开放性和实时性能得到显著提高。     

家居宠物智能喂食管理控制系统设计与应用

为拓宽宠物智能喂养和管理方法,设计了以无线物联控制和视频监控相结合的宠物喂食器系统模型。系统主要由嵌入式微控器电路、驱动控制电路、Wi-Fi远程控制、智能嵌入式系统摄像头图像传输4部分组成。通过STM32F103RCT6嵌入式微控处理器来控制宠物喂食器进行定时定量喂食或自动喂水,利用支持HTTP服务器的CC3200对宠物喂食器进行远程功能控制,通过Intel Edison嵌入式微型计算机对摄像头信息进行采集并上传到用户浏览器,实现了远程喂食和监控功能。     

永磁同步电机位置伺服系统滑模控制的研究

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,本文引入了滑模变结构控制策略。本文针对传统滑模控制应用于伺服系统存在的实际问题,设计了一种新型的滑模控制器,可靠地实现了伺服控制。设计新的滑模面,保证位置和速度分别进行滑模控制,实现了位置跟踪和速度控制,同时提高了系统的快速性。仿真和实验均证明了文中所设计的滑模控制方案的可行性和优越性。     

基于ARM+CPLD的多通道液压伺服控制系统研究

电液伺服控制系统中已广泛运用于各种工业领域。在ARM技术CPLD技术日益成熟的今天,运用CPLD控制数据采集的多通道的液压伺服系统实现了采样通道数量选择的同时提高了运行速度和采样数据的稳定度。运用网络通讯和交换机使得传输速度更快,并实现了更多通道的扩展。     

基于PLC、触摸屏及伺服定位的立体仓库控制系统设计

本文使用西门子CPU226CN继电器输出型PLC作为控制中枢,通过触摸屏对系统运行状态进行监视及控制,并使用伺服定位技术,设计制作了一套自动化立体仓库控制系统。设备运行结果表明,该控制系统运行稳定,能有效提高工作效率,减轻工人的劳动强度,具有很强的可行性。     

挤奶机的组成、类型与清洗

1组成 挤奶机主要由真空泵、脉动器以及集乳杯组组成。真空泵分油环旋片式真空泵和活塞式真空泵,泵应有足够的体积,以容纳（或排出）大量气体。脉动器是调节气流来回往复地通向集乳杯组的装置,由气压控制脉动器和电子控制脉动器。集乳杯组有4个乳杯,分别由软管附着于装有脉动器的集乳器装置上。     

基于云平台的母猪精细饲喂器控制系统研究

为了解决妊娠母猪精细饲喂需求,试验设计了一种母猪精细饲喂器控制系统,该系统集成了嵌入式实时系统、RS485总线通信、机电控制、网络数据库云服务等功能。母猪精细饲喂器控制系统采用雨刮式下料电机实现精准下料,由云端服务器进行远程参数配置和调控,并运用RS485总线通信技术实现数据同步。结果表明:设计的饲喂器模块,单日下料误差控制在5.00%以内,能够实现精细化饲喂控制;单次下水误差控制在4.00%以内,可以有效实现水料配比,并且该系统运行稳定。说明母猪精细饲喂器控制系统符合妊娠母猪精细饲喂的基本要求,为小型母猪饲养企业提供了一种低成本的可行方案。     

基于数学模型的激光熔覆同步送粉流量控制系统研究

同步送粉器是激光熔覆技术的关键组成部分,国内外研究了多种不同原理的送粉器。但是各个送粉器的粉末输送量的大小却很难控制,导致熔覆成型品的质量不能得到保证,因此对于送粉器的流量控制系统研究就显得尤为重要,选择最优的数学模型来简化流量控制系统,实现精确的流量控制。既可以节省粉末,避免浪费,更可以提高激光熔覆的加工质量。     

浅析伺服电机在自动控制系统中的应用

工厂自动化的水平的不断提高,对伺服控制技术提出了更高的要求。近年来,伺服电机控制技术涉及到的特种材料、微电子和现代控制技术得到了长足的发展,交流伺服电机已经成为伺服电机的发展趋势。本文对伺服电机的技术现状及发展趋势进行了简要的分析。