新型深松旋耕组合作业机的改进设计

根据拖拉机-农具机组匹配理论,研制出与中等功率拖拉机配套的深松旋耕组合作业机具,并根据试验和使用情况进行了改进设计,对一些关键部件进行了优化分析设计.试验表明,改进后的深松旋耕组合作业机具能更好地适应拖拉机作业和道路行驶,而机组所消耗的功率并没有增加,证实所做的改进是成功的.     

深松与旋耕组合作业机具的开发

根据拖拉机农具机组匹配理论研制出与中等功率轮式拖拉机配套,能进行深松、旋耕组合作业的机具。以单位耕作面积所消耗的功率等参数进行机具总体参数的计算,对机具作了动力学分析,并进行了单独深松、单独旋耕以及组合工况的试验。试验表明,机具深松扰动影响宽度和旋耕宽度相匹配,旋耕作业时波动范围较小,偏牵引力矩对拖拉机行驶稳定性基本没有影响,所设计的组合作业机具能对农田实施保护性耕作。     

旋耕深松联合作业的功率消耗研究

根据拖拉机-农具机组匹配理论研制出与中等功率拖拉机配套的深松、旋耕组合作业机具。以单位耕作面积消耗功率和单位面积所需牵引力等为参数进行机具设计,对机具进行了单独旋耕、单独深松以及组合工况的试验,试实验表明确定的单位耕作面积消耗功率值等参数可以作为机具总体参数计算的依据。联合作业时机具功率消耗小于旋耕和深松单独作业所消耗的功率之和,从而降低了能源消耗。     

拖拉机与深松机匹配分析

针对国内深松作业快速发展及深松机配套指导缺失这一现状,以典型的曲面铲深松机为切入点,对深松机的受力情况、拖拉机的牵引力情况进行了理论分析,提出了拖拉机田间实际滑转率的简易测试方法,并对拖拉机与深松机匹配结构尺寸特点进行了简要阐述,为广大农机工作者分析计算拖拉机与深松机的匹配研究提供参考。     

悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究

耕深作为深松作业质量的重要指标,长期以来无法实现在线评估,目前以人工抽测为主,误差大,效率低。以提高农机深松耕整地作业质量为目标,提出一种基于深松机组姿态估测的耕深检测方法及系统。首先分析了牵引拖拉机以及悬挂式深松机在作业过程中的运动轨迹,建立了拖拉机与深松机作业耕深检测模型。该模型通过检测安装在拖拉机后悬挂杆和悬挂式深松机上的姿态传感器输出角度,实时计算深松机耕深。为验证该检测模型的精度,设计了基于嵌入式ARM内核的耕深检测传感器和深松作业检测系统,该系统集卫星定位系统(GPS)、移动网络传输(GPRS)、数据存储(SD卡)等于一体,能实时采集深松机作业耕深、作业位置、作业速度及航向信息,数据存储在检测系统的终端设备中,并通过移动网络传送至远程数据中心做进一步融合处理,以对深松作业质量进行综合评价。将耕深检测传感器进行静态标定,耕深检测标定误差小于0.88 cm,平均误差小于0.21 cm,均方根误差小于0.66 cm。利用标定后的传感器及深松作业检测系统在田间开展多组试验,试验结果显示该系统耕深检测最大误差为1.18 cm,多组试验数据的平均误差小于0.45 cm,均方根误差小于0.64 cm,表明该系统耕深检测精度和稳定性较高。     

振动式深松中耕作业机的研制与试验研究

阐述了配合蓄水保土技术研制的振动式深松中耕作业机的结构关系及工作原理,并对不同工况进行了作业性能以及耕作阻力测试与分析的试验研究.试验结果表明,有振动深松作业时随耕作深度的增加,拖拉机行驶速度减小,深松部件的耕作阻力增大;相同耕深条件下,无振动深松作业的耕作阻力大于有振动深松作业的耕作阻力,振动深松降低了机具牵引阻力,节省了燃油消耗,机具的研制为蓄水保墒提供了可行的作业机具.     

保护性耕作条件下深松技术研究

根据保护性耕作的地表状况和对深松作业的要求,对比单柱凿铲式和可调翼铲式深松机的工作性能,并在玉米和小麦地进行了７年的田间试验。结果表明：可调翼铲式深松机在间隔深松底层土壤的同时,能够全面疏松表层土壤,而且不需使用大功率拖拉机。对于旱地小麦,利用可调翼铲式深松机深松后,可以增加播种前土壤含水量,改善播种质量,提高作物产量;对于旱地玉米,深松作业效果不明显。     

弹簧预紧力可调式振动深松机设计与试验

为了减小深松机的耕作阻力和拖拉机的动力消耗,增强深松机对不同类型土壤的适用性,设计了弹簧预紧力可调式自激振动深松机。在机具工作过程中,通过自激振动单元的振动作用,可有效减小深松机的牵引阻力;通过弹簧预紧力调节机构可改变弹簧的预紧力,以适应不同物理特性的土壤,获得理想的深松效果。田间试验表明在保证耕深的前提下,合适的弹簧预紧力可有效减小机具的耕作阻力。为了测试该深松机的减阻性能,设计了2.5、3.2、4.0km/h 3种作业速度和250、300、350mm 3种深松深度,进行了两因素三水平的全因素试验,试验结果表明：在不同作业速度与深松深度下,与非振动深松机相比,该深松机均能有效减小牵引阻力,减阻比为10.30%~22.65%;对不同作业速度和深松深度下的振动深松牵引阻力和非振动牵引阻力进行了方差分析。结果表明作业速度、耕作深度和机具类型对深公机工作阻力均有显著性影响,在不同作业速度下,由于自激振动单元的减阻作用,随着耕作深度的增加,振动深松牵引阻力增加速度小于非振动深松。     

深松作业机具的优化选择

介绍深松作业机具的主要种类及作业特点,从拖拉机动力、机型及配套运用3个方面,探讨深松作业机具的优化选择原则,为正确先择深松作业机具及提高机组作业效率提供参考。     

悬挂式深松机耕深监控装置开发与试验

针对深松作业时用户无法有效监控耕地深度的问题,以悬挂式深松机耕深为检测对象,研究了一种基于三点悬挂装置下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的耕深监控装置。对深松机组悬挂结构进行分析,建立了深松机水平及侧倾作业时耕深计算模型,以下拉杆与水平方向夹角和车身侧倾角的变化间接确定耕深;设计了耕深监控装置,装置内置MPU6050模块可实时得到角度变化并反馈耕深值。为验证装置的性能,进行了田间试验,结果显示,耕深最大误差不超过1.1 cm,表明该悬挂式深松机耕深监控装置精度高、稳定性好,符合设计要求。     

拖拉机安全控制器容错技术的研究与实现

在拖拉机安全控制器设计开发的基础上,针对开关信号抖动及CAN总线信号异常的情况进行深入分析,研究相应的容错处理技术并通过软硬件设计予以实现,以提升拖拉机安全控制器运行的稳定性及可靠性。     

可拆卸电辐射式锻模加热装置创新研制及应用

提供一种可拆卸电辐射式锻模加热装置及尺寸确定方法,系通过在其锻模加热装置上采用电辐射方法加热,且当数控电动螺旋压力机在工作时,使锻模各部分能够同时达到所需的工艺温度,不仅可以解决以往锻模加热方法适用面窄、使用不安全以及加热不均匀等方面的问题,而且还可以提高加热效率,满足其工艺要求,并可防止其龟裂情况的发生,且具有可推广的实用价值。     

基于ASP.NET的拖拉机远程监控系统客户端软件设计

随着电控系统在农机领域的推广,电控拖拉机成为未来拖拉机发展的一个重要方向,如何能够远程监控拖拉机的运行状况成了一项重要的问题。介绍了拖拉机远程监控系统,并设计了以ASP.NET为架构的客户端软件,同时设计并实现了用户管理、车辆查询、轨迹回放、工况数据查询及下载、车辆分布及分析、部分监控信息回放以及故障信息查询等功能。     

东方红-LX954拖拉机机罩气弹簧机构研究

首先利用ADAMS软件对东方红-LX954拖拉机机罩气弹簧机构进行建模仿真,然后对其进行了实车试验验证。结果显示,机罩开启和关闭过程中把手力变化符合要求,表明该气弹簧机构设计合理;把手力仿真曲线与试验结果基本一致,说明利用虚拟样机软件对机罩气弹簧机构进行仿真计算的方法可行,结果可靠。     

基于EXCITE TD软件的发动机前端附件轮系分析

基于EXCITE TD软件对某型柴油机前端附件轮系进行建模仿真,得到了该机型在不同转速下的V带滑动率、V带振幅、张紧轮摆动角度等动力学数据,并通过评价指标对该V带轮系进行了性能评估。     

液压驱动系统在轮式谷物联合收割机上的应用

为了满足现代智能农机的需求,提高轮式谷物联合收割机的使用舒适性,设计了某轮式谷物联合收割机液压驱动系统,并进行了相应液压元件的选型。对试验样车进行了田间试验。试验数据表明,该驱动系统的各项参数可满足设计需求,为后续进一步智能农机提供技术支持。     

基于非线性悬置的拖拉机ROPS性能分析方法

使用有限元方法对拖拉机翻滚防护装置(ROPS)进行强度分析时,对驾驶室悬置性能的模拟是整个驾驶室ROPS分析的关键。使用一维非线性六自由度梁单元模拟整个悬置的性能,并结合有限元分析中的重启动技术完成了某拖拉机驾驶室的ROPS分析。通过对比试验结果,后推和侧推工况与试验的峰值力相差16.3%和13.1%,各工况仿真和试验的变形结果一致,表明分析方法的可靠性,该方法能够有效提高拖拉机驾驶室OECD试验要求的通过率。     

工件防锈处理方法的研究与对比

对农机中动力输出总成操纵滑杆,采用涂抹防锈油、电镀铬、电镀镍钴合金、QPQ盐浴复合处理技术等6种不同的防锈方法进行了对比试验。介绍了工件防锈处理研究与对比的方法,找到了满足拖拉机工况的防锈处理技术。     

基于动力学分析方法的柴滤支架断裂问题研究

对柴滤系统进行了振动扫频试验,发现当激励载荷过大时,柴滤系统安装刚度的变化会导致谐振频率产生变化。使用仿真方法进行了柴滤系统的安装刚度对自身模态的影响分析。通过振动试验与仿真分析,认为动力学分析方法是解决柴滤系统振动破坏的一种有效方法,同时柴滤系统的安装固定方式需要引起重视。     

基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico示波器二次开发及应用

介绍了一种基于MATLAB仪器控制工具箱的Pico4824示波器二次开发方法。该方法可通过在MATLAB中编写M程序调用示波器的驱动包和函数包,实现MATLAB对示波器的连通、设置、采集存储和断开等操作,还可通过M程序的编写对采集到的信号进行处理,直接得到信号相关的参数结果。介绍了此二次开发在采集处理后得到高压共轨柴油机喷油参数的应用实例。结果表明,此二次开发测量计算结果准确度高,并将烦琐的测量工作简单化,大大提高了工作效率。