农用运输车前轴疲劳寿命试验的电液伺服控制

根据农用运输车前轴的功能及台架疲劳寿命试验方法的有关规定，论述了被试件的安装和加载要求，分析了具有一定偏置量的交变载荷电液控制动力部件的设计及特点，采用质量小、承载力强的工字梁传递负荷，并通过对系统动态模型的分析与测定，确定并实施了有效的校正，使闭环控制系统在载荷精度和频率响应特性等方面均获得了较为满意的结果。     

农用运输车前桥和转向系的故障诊断

农用运输车的前桥和转向系是密切相关的两部分,如果发生故障,其因不仅取决于自身,还受底盘及其他机构的影响,应综合分析。农用运输车的转向器有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和螺杆螺母式等多种型式。本文以使用广泛的球面蜗杆滚轮式转向器及其前桥为例,分析其常见故障。     

农用运输车真空助力液压制动系统

农用运输车真空助力液压制动系统福建省机械科学研究院江宗瑶我省农用运输车技术水平不断提高．其中制动系统的改进是显著的特点之一。为了改善农用运输车驾驶员的操作条件，提高农用运输车的制动效能。我省ＦＬ２８１５系列农用运输车和ＦＬ２８１５Ｋ系列农用客车的液压...     

农用运输车转向梯形机构的优化设计

为了避免农用运输车转向时路面的附加阻力及减少轮胎的磨损,转向轮的实际转角应与其理论转角尽量一致.然而传统的转向梯形机构的设计很难满足上述要求.本文提出了一种方便的优化方法并得出了较满意的结果.     

农用运输车前桥和转向系故障诊断

我厂以生产农用车为主,农用运输车的前桥和转向系是密切相关的两个部位,如果发生故障,应从其本身查找原因,同时还涉及到底盘和其他机构,所以应综合考虑。以下分析仅供参考。农用运输车的转向器有球面蜗杆滚轮式、蜗杆曲柄指销式、循环球式和螺杆螺母式等多种形式。下面就以广泛     

农用运输车转向机构的检查与调整

1.方向把式三轮农用运输车转向机构的检查与调整 方向把式三轮农用运输车转向机构调整的主要内容,是转向轴内7205圆锥滚子轴承间隙的调整。间隙过大,易造成前轮摇摆,影响行驶的稳定性;间隙过小,则导致转向阻力增大,前轮转向的灵活性降低。 (1)检查方法:将方向把放在     

农用运输车前桥和转向系的故障诊断

1 行驶摆头 (1)检查前钢板弹簧是否折断，错位或挠度发生变化，V形螺栓是否松动。 (2)检查方向盘的自由行程是否过大。方法是：一人在车上转动方向盘，另一人在车下观察横拉杆和直拉杆的球头是否松动。横、直拉杆球头松动的原因是横、直拉杆球头或球碗磨损过……     

农用运输车转向系常见的故障

<正> 转向系统是驾驶员操纵车辆行驶方向的枢纽,其性能的好坏直接关系到行车安全,因此当转向系统发生故障时,应及时排除。 现介绍一下农用车转向系的常见故障: 一、转向沉重 当农用运输车在行驶中转动方向盘感到费劲,转弯时尤其吃力时,这会给迅速避让障碍物和转弯后回正方向都带来困难,很容易使车辆失去控制而发生事故。     

电控液压动力转向系统匹配及控制策略分析

电控液压动力转向系统(EHPS)在保证可靠助力的同时,可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比,从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后,分析了各组成部分对转向性能的影响,阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立,最后提出了相应的控制策略。     

农用运输车转向机构的连续加权系数优化

通过理论分析计算推出了转向梯形机构的复演误差函数表达式,确定了以误差平方和最小为目标的优化目标函数,提出了以连续的概率密度函数为加权系数函数的理念;结合实例,用正交法对目标函数的变化规律进行了研究,用Matlab的最小二乘法进行优化函数求解。通过优化前后性能曲线和误差分析数据结果的对比可以看出,被优化的农用车转向误差显著降低。     

电动液压助力转向系统设计方法

为了提高汽车助力转向系统的性能,减少系统能耗,介绍了一种采用电动泵的新型液压助力转向系统的结构与工作原理,并对其功能进行了分析。在此基础上,结合转向系统的功能要求,应用汽车设计和液压传动理论,提出了电动液压助力转向系统及其与整车匹配的设计方法。对某轿车转向系统按此方法进行设计计算,并与国外同类产品进行对比,证明了此种匹配设计方法的正确性和有效性。     

拖拉机电液助力转向系统的研究

设计了一种用于拖拉机的电控液压自动助力转向(EHPS)系统,将方向盘阻力转矩引入到系统中,实现了转矩感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便性,确保实时提供足够助力,又减少能量损失。基于AMESim软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明系统具有良好的控制精度和快速响应特性。     

四轮农用运输车转向侧翻稳定性研究

对农用运输车转向侧倾进行了受力分析,考虑了悬架对车辆侧翻稳定性的影响,建立了车辆转向侧翻的数学模型,通过对仿真结果的分析,得到了影响车辆侧翻稳定性的因素,为设计阶段改善车辆行驶稳定性奠定了理论基础。     

电控/电动液压助力转向控制技术研究现状与展望

综述电控液压助力转向控制技术的控制策略、方法及其特点。常规电控液压助力转向技术提高了车辆高速转向路感及动态响应,但存在助力特性固定、能量消耗大等缺点。电动液压助力转向技术将成熟的电动机驱动技术与液压伺服技术相结合,在提高高速路感及动态响应的同时,具有节能、环保的优点。建议采用综合控制,进一步提高电动液压助力转向系统的节能、动态响应及自适应能力。     

运输机燃油供给系统的技术改造

采用动力为单缸柴油机的手扶变型运输机,其最大的问题是燃油箱小,贮油量少,在运输机总体设计中动力放置不理想。通过对运输机燃油系统的技术改造,改用大油箱,采用外接燃油供给系统,就能有效的解决以上问题。技术改造的关键是手油泵、输油泵及传动箱总成的设计。     

基于AMESim与Simulink的电动液压助力转向系统的联合仿真

在AMESim和MATLAB/Simulink平台上分别建立电动液压助力转向系统的动力学模型和PID控制的ECU模型,通过创建S函数实现AMESim和Simulink的接口互连。根据所建模型进行联合仿真,联合仿真结果表明,本文所建立的EHPS系统的动力学模型和控制算法是正确的。     

无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略

针对重型车辆电液复合转向系统（Electro hydraulic hybrid steering system,EHHS）无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EHHS系统参数不确定性及外界干扰影响的转向系统完整非线性动力学模型;然后提出了一种自适应双闭环转向跟踪控制策略,外控制环设计参数自适应率,以有效适应模型参数摄动,采用改进滑模控制计算期望转向力矩,内控制环则利用PI控制转向电机电流,实现对期望转向力矩跟踪;最后利用Matlab/Simulink对EHHS系统模型以及提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,提出的自适应控制可有效缩短EHHS系统转角跟踪阶跃响应反应时间,降低转向轮角度跟踪误差,并保证转角跟踪精度不受系统参数摄动的影响,有效提高了EHHS系统无人驾驶模式下的转向跟踪控制性能。