履带拖拉机行走机构的设计

本文是根据作者长期从事履带拖拉机的设计和试验工作中所遇到的问题、积累的经验,并收集和分析有关这方面的文献和资料的基础上写成的。文章分别提出了履带拖拉机行走机构总体设计的要点,以及驱动轮和履带张紧弹簧的设计方法。履带拖拉机试验期间,作者注意到,在某些作业条件下,经常发生驱动轮齿在履带内滑转和履带脱轨现象。履带脱轨是履带拖拉机使用中的重要故障,严重影响履带拖拉机使用的可靠性。文章着重分析了引起履带脱轨的原因和使用工况,并提出了解决履带脱轨问题的某些途径,供履带拖拉机新产品设计和老产品改进时参考。     

小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究

基于目前乔灌木采收设备生产效率低、设备少的现状,设计了一种小型乔灌木采伐橡胶履带式拖拉机。为此,介绍了拖拉机行走系统的设计,主要部件有驱动轮、履带及支重轮,并针对关键部件驱动轮进行力学分析。通过理论计算和ANSYS力学分析,结果表明:驱动轮的变形量小于屈服强度,变形量在可接受范围内,可以满足驱动轮对履带拖拉机行走系统的使用要求。最后,进行了整机试验,分别在不同路面情况对拖拉机实际行走速度与理论行走速度进行了比较,并得出结论。     

履带自走式喷雾机履带松脱预警研究

为了防止履带自走式喷雾机在田间作业过程中发生履带脱落现象。本文以PLC控制器为核心,搭配光电传感器及色标传感器监测喷雾机在作业过程中驱动轮线速度Vq及履带线速度V。根据履带线速度V及驱动轮线速度Vq存在V=K_t×V_q+α_t关系,其中α_t为补偿量,得出K_t值,从而判断出履带何时松脱,达到预警目的。     

拖拉机履带板和驱动轮的正确使用

<正> 目前,东方红—75/54拖拉机的履带板和驱动轮的使用寿命极短,一般只有2000～2500小时,增加了修理费用,且消耗了大量优质钢材,所以,如何正确使用拖拉机的履带板和驱动轮,延长其寿命,具有深远的意义。 1.保证履带松紧度合适 履带过松,引起驱动轮与履带啮合冲击,跳动频繁,不但功率消耗大,而且磨损加快;履带过紧,使各啮合节销受预张力大,增加各     

链轨式拖拉机履带的简易安装法

拆卸和安装链轨式拖拉机履带,只用2个人就能完成。方法是:①开动拖拉机,把需要更换的履带板移到上边;②把驱动轮下边的履带销抽出,更换需要更换的履带板;③把履带拉起来挂在驱动轮上;④挂倒档,分离未拆卸履带一边的转向离合器,然后摇车,履带就会慢慢拉紧。若插不上     

链轨式拖拉机履带的简易安装法

链轨式拖拉机履带的简易安装法拆卸和安装链轨式拖拉机履带，只用２个人就能完成。①开动拖拉机，把需要更换的履带板移到上边；②把驱动轮下边的履带销抽出，更换需要更换的履带板；③把履带拉起来挂在驱动轮上；④挂倒档，分离未拆卸履带一边的转向离合器，然后摇车，履...     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

履带脱轨的主要原因及防止措施

履带脱轨是覆带拖拉机常见的故障,脱轨对行走系统零件损害极大,容易使前梁折断,后轴和导向轮轴弯曲等,主要原因是: 一、导向轮轴或后轴弯曲,使导向轮或驱动轮轴中轴线与拖拉机纵向中轴线不垂直,履带在引导轮或驱动轮外倾斜,致使履带随时都有脱开引导轮或驱动轮的可能。 二、车架变形,尤其是两纵梁向一侧弯曲变     

收割机履带使用注意事项

履带张紧度要适中。机架撑起后,履带内侧与中间载重轮之间间隙以13～18mm为宜。更换或拆装履带并工作20h后,应检查调整履带的张紧度,使之保持正常。张紧度过松易使履带脱带,过紧会导致履带伸长,节距发生变化,造成铁齿和驱动轮的加速磨损。     

收割机履带使用注意事项

履带张紧度要适中。机架撑起后,履带内侧与中间载重轮之间间隙以13～18mm为宜。更换或拆装履带并工作20h后,应检查调整履带的张紧度,使之保持正常。张紧度过松易使履带脱带,过紧会导致履带伸长,节距发生变化,造成铁齿和驱动轮的加速磨损。     

橡胶园单辊一座一刀卧式除草机设计与试验

设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题。为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5m,动刀回转半径为2 8 0 mm,刀辊转速为1 5 2 0 r/min。田间试验结果表明:机具前进速度在0.8 m/s之间时,粉碎合格率达到96%以上,整机运转平稳、可靠,满足复割橡胶园除草生产农艺要求。     

发动机与压路机合理匹配

针对现行压路机发动机功率计算公式的不足,总结自身工作经验和同行研究成果,提出了一种新方法.对压实车辆的5种使用工况进行了分析,据不同工况所计算的功率做为发动机的额定功率和发动机功率的校核,通过实例验算,验证了计算公式与车辆实际使用情况相符.     

刷辊式采棉机刷棉辊动力学分析

介绍了刷辊式采棉机采摘装置的结构和采摘机理,采用三维建模软件Pro/E建立采摘装置的三维模型,并通过有限元分析软件ANSYS Workbench对刷棉辊进行模态分析,得到其固有频率和振型,为避开共振区和结构优化设计提供理论依据。同时,对纵向刷板进行瞬态动力学分析,计算出应力的大小和分布规律,为采摘部件的改进提供理论参考。     

铝合金滚边参数对机器人滚边波浪系数的影响

为研究和解决机器人铝合金滚边质量问题,文章对铝合金常见滚边工艺参数——滚轮大小、翻边高度、圆角大小等因素对铝合金板件滚边后的波浪系数的影响进行了研究分析。采用仿真软件对铝合金不同滚边参数的模型进行了滚边仿真,得到了不同参数下的滚边板件表面波浪系数并进行对比分析。结果表明,不同滚边参数对板件滚边后的波浪系数影响程度不同;滚边后的波浪系数对同一参数有不同的敏感区域。     

滚边参数对机器人铝合金滚边伸缩量的影响

为研究和分析机器人滚边参数对铝合金滚边后伸缩量的影响规律,采用仿真方法模拟了铝合金机器人滚边过程,然后分别对滚轮大小、翻边高度、圆角半径大小等滚边参数选择不同的参数值进行多组仿真实验,并对实验结果进行处理,得到了每组实验下被滚铝合金板件的伸缩量大小。结果表明:不同滚边参数对铝合金板件滚边后伸缩量的影响程度不同,其中圆角半径影响最大;同一个参数在不同的取值范围对铝合金板件滚边后的伸缩量影响程度不是线性的,而是有所不同。     

可变直径滚轮式步行轮设计

步行轮具有出色的越障能力,受到科研工作者的重视和研究.为越过障碍物范围更广,行走机构设计成可变直径为佳,通过拟定设计要求,提出变直径方案,利用ANSYS对其进行结构分析,并试制出样机.通过实验证明,该步行轮可变直径广,结构简单,安全可靠.     

辊式马铃薯分级机设计与试验

针对我国现有马铃薯分级机普遍存在的分级等级少、分级效率差等问题,设计了一种新型辊式马铃薯分级机。对该机器的工作原理进行了阐述。通过理论计算对其关键部件进行设计,确定了分选装置的结构参数;对马铃薯运动过程进行分析,确定出影响马铃薯分级机分级效率和分级精度的因素,利用ADAMS仿真软件对马铃薯分级机分级性能进行仿真试验,得出马铃薯运动位移曲线,与结构理论相吻合。以马铃薯的上料量、辊子转速、提升装置的提升角为试验因素,以马铃薯分级机的分级精度和分级效率为试验指标进行样机试验,试验结果表明:马铃薯的上料量为55 t/h、辊子转速为120 r/min、提升角为24°时,其分级精度为96%,分级效率为53. 7 t/h,满足马铃薯分级机的作业要求。     

复式双滚筒种子玉米脱粒机的研制

为提高我国的种子玉米脱粒质量,提出复式双滚筒玉米脱粒装置的总体设计思路和关键结构的设计方案。通过脱粒装置参数优化试验,得出各参数的最优组合。试验证明,影响综合指标的因素主次顺序为主滚筒转速>纹杆螺旋角度>副滚筒转速。     

对辊式秸秆切碎装置的设计与试验

当前秸秆粉碎还田机械多为近地面作业,工作中刀片不可避免地与土壤、石块等接触,导致刀刃迅速磨损变钝,刀片不能有效地切断秸秆纤维。为此,设计了一种对辊式秸秆切碎装置,核心部件为一个带刀片辊子和一个带槽辊子。通过对切碎过程的运动与受力分析,确定刀辊半径为47.5mm,刀片数为6把,刀刃长度为3 5 0 mm,刀刃角度为2 5°,刀片厚度为5 mm,刀棱高度为1 1 mm,槽孔最小宽度为1 0 mm。制作试验台并进行了试验,结果表明:槽孔宽度对切碎效果影响显著,当对辊转速为600r/min、槽孔宽度为10mm时,切碎效果最好,玉米秸秆能够被切碎成50mm的小段,秸秆切碎长度合格率为86.80%,均满足行业标准。该研究结果为进一步优化结构、工作参数及生产考核提供了参考。     

仿形弹性镇压辊设计与试验

针对保护性耕作条件下与大豆耕播机配套的镇压辊压实土壤不均匀、相关耕播机具纵向尺寸过长的问题,设计了一种仿形弹性镇压辊,采用弹性辐条结构,通过理论分析确定了镇压辊的主要结构参数:直径D=450 mm,宽度B=210 mm,弹性辐条数量n=12。利用ADAMS软件对镇压辊进行运动仿真,同时进行土槽试验,采用L9(34)正交试验,在土壤干基含水率为20%时,考察了仿形弹性镇压辊的弹簧刚度k、载荷F、作业速度v和土壤坚实度P对其镇压力波动的影响。通过ADAMS运动仿真,找到了各因素的最佳取值范围;通过正交试验,得到了各因素的主次顺序:载荷、弹簧刚度、土壤坚实度、作业速度,最优组合为载荷800 N,弹簧刚度5 N/mm,土壤坚实度15 k Pa,作业速度0.5 m/s,模拟仿真的结果与试验结果吻合很好。通过对比试验,得到仿形弹性镇压辊在垄台表面有一定倾角的情况下能更好地保证镇压的均匀性。