基于支持向量机的CVT压力传感器误差补偿

针对无级变速器(CVT)压力传感器测量误差较大的问题,提出了一种应用支持向量机(SVM)建立误差补偿模型的方法.在分析引起测量误差因素的基础上,确立了误差补偿模型的输入、输出基本结构;通过试验构建训练样本集,并完成误差补偿模型的训练,在训练过程中,通过遗传算法对模型参数进行了优化.试验结果表明,设计的误差补偿模型可以有效提高传感器的线性度,并可以把最大绝对误差从0.5 MPa降至0.15 MPa,显著提高了压力传感器的性能和测量精度.     

基于支持向量机的水资源开发利用评价模型

基于支持向量级模型良好的泛化能力,构建了区域水资源开发利用程度的支持向量机评价模型.针对评价标准,采用均匀分布随机函数,在3个标准间内插10个样本,形成共30个样本用于支持向量机的训练,实现了对西安市水资源开发利用程度的综合评价.实例研究表明,运用支持向量机分类模型进行区域水资源开发利用问题研究,评价结果合理、可靠,可以为区域水资源开发利用评价提供一种新的方法.     

基于支持向量机的水资源开发利用

基于支持向量级模型良好的泛化能力，构建了区域水资源开发利用程度的支持向量机评价模型。针对评价标准，采用均匀分布随机函数，在三个标准间内插10个样本，形成共30个样本用于支持向量机的训练，实现了对西安市水资源开发利用程度的综合评价。实例研究表明，运用支持向量机分类模型进行区域水资源开发利用问题研究，评价结果合理、可靠，可以为区域水资源开发利用评价提供一种新的方法。     

基于支持向量机的鸭蛋破损检测技术

基于传统统计学理论基础的鸭蛋破损检测方法有理论缺陷,因此提出了基于支持向量机的检测方法.试验结果验证该方法具有训练样本少、学习推广能力强等优点;基于径向基核函数(RBF)的SVM对鸭蛋破损检测的识别效果最佳,总体正确率达到97.5%.     

基于小波分析的支持向量机径流预测模型及应用

针对径流年内、年际变化幅度大、单一方法难以预测的特点,提出基于小波分析的支持向量机径流预测模型。该模型从时频分析角度出发,把月径流序列分解成不同的频率成分,分别采用支持向量机进行预测。以淮河支流沙河上游某水库月径流预测为研究实例,得出了较满意的预测结果。通过与其它方法预测结果的对比分析,验证了模型的有效性,为径流预测提供了一条新途径。     

温室环境的支持向量机回归建模

温室气候是一个复杂的动态系统，传统的建模方法很难建立精确有效的温室气候模型。本文引入一种支持向量机回归建模方法来建立温室气候模型，这种方法根据历史数据建立气候模型，并用当前数据检验修正模型。对实际温室数据进行了建模实验，取得了较好的效果。     

支持向量机在水质评价中的应用

介绍了支持向量机算法的原理，建立了基于支持向量机的水质评价多层次分类检测模型，通过提取水质评价标准中的物质成分为特征参数，利用几个SVM分类器的串联组合，实现对水质的分类和识别，同时，引入类权重因子，解决训练样本类别数量不平衡而导致的错分问题，实验结果显示该方法提高了水质评价的准确性和效率。     

水田田埂边界支持向量机检测方法

提出了基于支持向量机的水田田埂边界线的检测算法。采用支持向量机分类算法代替传统的图像分割算法,分割水田图像,提高了在不同光照条件下田埂边界检测的鲁棒性。图像预处理阶段引入超像素分割算法,大大减少了后续图像处理的计算量,并为支持向量机的模型训练提供大量的样本。选取足够数量的超像素样本,提取其颜色特征和纹理特征,构成19维的特征向量,并作为训练支持向量机模型的输入。使用训练好的支持向量机模型识别新图像中的水田田埂区域,模型评价指标F1分数达到90. 7%。采用霍夫变换提取田埂边界,在NVIDIA的Jetson TX2硬件平台上,算法总运行时间在0. 8 s以内,有效满足了水田直播机的实时性要求。     

支持向量机在水质评价及水位动态预测中的应用

利用支持向量机方法,构建RBF核函数支持向量机水质评价模型和地下水位动态预测模型,对白城地区进行水质评价及地下水位预测。结果表明:白城地区地下水污染严重,以Ⅳ类、Ⅴ类水居多,地下水位动态变化具有周期性。通过实例验证,支持向量机方法评价结果合理,且与综合水质评价法对比分析,更接近实际水质情况;在水位预测中也表现良好,预测准确率达到96.7%。可见该方法在水质评价及水位动态预测中表现出优秀的性能,具有很好的研究价值和推广前景。     

径流预测的支持向量机应用探讨

支持向量机是近年来提出的一种新的机器学习算法，它能针对在样本有限的情况，采用结构风险最小化准则，把学习问题转化为一个二次规划问题来获得最优解，从而克服了神经网络易陷于局部极小值的缺点。尝试将支持向量机算法应用于径流预测，并与BP神经网络方法的预测结果进行了对比，证明SVM方法预测径流量精度要略优于BP神经网络方法。     

大口径钢管圆度测量喷标系统设计与误差补偿研究

为满足大口径钢管测量精度的需要,设计了一种龙门架式钢管在线测量及喷标系统。利用龙门架两侧立柱激光传感器的竖直运动,测量钢管截面外径上点的坐标,利用最小二乘法求其圆心坐标,采用近似直径法求取该截面的最大直径和最小直径,从而求得该截面的圆度。实例证明该系统及数据处理算法可实现钢管外径及圆度的测量,并具有相当高的精度。对测量结果进行误差分析,得知影响测量结果的主要来源是钢管的摆放姿态,通过投影及坐标变换对误差进行补偿,补偿后结果得到了一定的改善,从而验证了误差分析的合理性和补偿方法的可行性,该系统可用于大口径钢管的在线测量。     

基于激光视觉的温室作物茎叶量测方法

为实时获取温室作物生长形态参数,应用线激光,对作物整体进行非接触式扫描,通过CCD摄像机实时拍摄扫描过程,采用重心法计算激光光条中心,获取作物叶片与茎秆的三维点云信息,实现作物形态三维点云结构重建;提出适用于作物三维点云数据特征的迭代法,提取叶片点云子集的中心轴线,通过曲线拟合计算叶片长度;根据摄像机透视原理,提出针对细小茎秆的静态定位法计算茎秆直径。试验表明,激光视觉量测叶片长度与茎秆直径的准确率分别为95.39%(SE为0.2961,R2=0.916)和94.55%(SE为0.008 7,R2=0.915)。     

用水户协会监测评价系统的开发与应用

当前用水户协会发展速度加快,及时掌握用水户协会发展的动态信息,如用水户协会的数量、分布、运行情况、效益等,是管理层制定政策和保障用水户协会长期健康发展的基础。叙述了用水户协会监测评价的目的、系统框架设计、指标体系设计,并对项目区用水户协会的监测评价结果进行了简单的分析。介绍了英国政府赠款项目"面向贫困人口的农村水利改革项目"用水户协会监测评价系统的设计、开发和应用的情况。     

混联机床并联轴定位精度的激光测量与误差补偿

在分析混联机床并联轴定位精度的激光干涉测量原理和方法的基础上,采用干涉法检测了并联轴Z向的定位精度和重复定位精度,做出了并联轴的平均偏差特性曲线,获得了其线性位移定位误差数学模型;利用最小二乘法得到了混联机床并联轴定位误差补偿模型和增量补偿特性曲线;推导了并联机构动平台位姿和各驱动杆杆长的求解过程,进而对混联机床并联轴定位精度进行了有效补偿,得到了一种并联轴定位精度激光干涉测量方法和误差补偿模型的建立方法.     

基于WA-SVM的流域降雨序列预测研

为了提高降雨中长期预测精度，将小波分析和支持向量机回归方法引入水文序列预测领域，给出了两种方法的思路和特点。在此基础上，尝试建立了基于小波分析-支持向量机（WA-SVM）的降雨量序列预测模型。通过小波分解，将原始复杂的降雨序列分解到不同的频率层次，对每层得到的分解序列分别采用支持向量机回归方法进行预测，最后合成原始序列的预测值。将该模型应用于实际流域月降雨量预测，并与单独支持向量机回归方法预测结果进行比较，表明该方法预测精度有明显提高。     

融合视觉和激光测距的机器人Monte Carlo自定位方法

针对移动机器人采用单类传感器很难成功定位的问题,提出一种室内环境下基于异质传感器信息融合的粒子滤波自定位方法。建立激光测距仪和视觉传感器各自感知模型后,利用融合的感知信息进行粒子集的更新,从而进行自主定位。实验表明,定位过程中激光测距的快速准确更新特性和视觉信息的全局性得到互补,粒子集比使用单类传感器时收敛得更快,提高了移动机器人的自定位精度和速度。     

机电技术应用的发展前景分析

随着社会经济市场化、经济全球化的发展,2008年以后,金融危机连续不断的发生影响了全球的经济发展,使得全球经济动荡,中国在这期间受到了严重的影响。社会生产力的发展需要科技的不断推进,而作为现代科学技术主要推动源的机电技术,在这方面发挥着日益重要的作用。要想在日益激烈的竞争中占取市场环境的优势,就必须使自身的技术结构顺应发展的需要,给予适当的调整。     

关于企业智能制造中机电一体化技术的发展分析与应用探讨

近年来随着我国科学技术水平的迅速发展,各个行业中的科学技术应用比例也在迅速提高,因此为了实现机械制造行业的稳步提升,必须在企业智能制造中开展机电一体化技术的有效应用。笔者根据个人多年来的实际工作经验,分别对机电一体化技术的发展与应用进行详细论述,希望能够推动制造行业的可持续发展。     

果蔬采摘机器人系统的应用与发展

尽管果蔬采摘机器人技术发展迅速,但果蔬采摘机器人商业化的程度不高,很多仍然处于研发阶段.本文针对现有的果蔬采摘机器人系统进行了介绍,并分别从采摘机械臂、末端执行器、移动机构、视觉系统和算法等方面对国内外采摘机器人的发展现状进行论述,分析和讨论了果蔬采摘机器人现阶段面临的挑战和潜在的发展趋势.