液压驱动式水田自走底盘车体的虚拟样机设计

液压驱动式水田自走底盘主要由发动机、液压系统、车体等部分组成。为此,采用虚拟样机技术,对底盘车体的零部件进行三维建模,建立了车体的虚拟三维仿真模型。通过对虚拟三维仿真模型进行了运动模拟和干涉检查,并对车体的关键部件车架进行了应力应变分析,优化了结构设计方案,为液压驱动式水田自走底盘物理样机的研发提供了参考和依据。     

高地隙果园动力底盘液压系统的设计

结合我国果树苗圃与新型矮砧密植果园栽培模式、管理作业要求以及液压传动技术的特点,设计了高地隙果园动力底盘液压驱动系统以及液压升降系统,并且通过对行走驱动系统参数的计算以及动力底盘的性能试验,验证该动力底盘的动力性能。     

SD7高驱动推土机底盘液压系统故障诊断及排查

SD7高驱动推土机底盘液压系统主要由底盘液压系统油泵、变速箱控制阀、转向与制动控制阀、顺序阀、变矩器出口溢流阀、滤油器及各种连接管路组成.本文对SD7高驱动推土机底盘液压系统挂挡后车不能行驶、底盘系统油温过高、推土无力三种液压系统故障诊断和排查进行了简单分析.     

柔性底盘性能检测试验台设计与应用

为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系统软件。通过柔性底盘在试验台上的运行,模拟直行和90°横行运动,进行柔性底盘运动性能及控制参数的测试。试验结果表明:在不同运动状态下柔性底盘轮毂电机的转速从0增加到匀速状态所需的时间为2~3 s,柔性底盘直行和90°横行的牵引力分别可以达到1 132 N和1 165 N;定速行驶时,柔性底盘各轮毂电机的驱动力不同,需要实时自动调节各轮毂电机的驱动电流,保证各独立驱动的轮毂电机协调运动。测试结果可为四轮独立驱动独立转向柔性底盘控制策略的制定和参数优化提供依据。     

农业通用履带底盘控制系统研制

山区、丘陵等地形环境复杂的作业区域要求农业机械底盘具备结构紧凑、整机重量小、良好的田间通过性和适应性等基本特点。而远程操控、电力驱动的农业通用履带底盘能够满足上述农业生产实际需求。为此,研制农业通用履带底盘自动控制系统,使底盘具备远程遥控功能,在减少整机重量的同时保证作业人员安全。该自动控制系统主要由数据处理单元、驱动控制单元、电机驱动器、遥控器与接收机、电机及驱动机构组成。数据处理单元连接接收机,接收遥控器发出的操作信号,并通过串口将控制指令发送到驱动控制单元。驱动控制单元接收并解析串口控制指令,根据履带底盘行走控制方法确定电机的旋转方向和旋转速度,向电机驱动器发送控制信号以实现农业通用履带底盘的前进、后退、转弯和速度调节。试验结果表明,农业通用履带底盘在远程遥控操作的状态下能够沿作业路径行驶,其控制精度、行驶稳定性和可靠性能够满足农田作业的基本要求。     

钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究

育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底盘的功能需求,对移栽机底盘进行优化和改进,完成了移栽机电动底盘的结构设计,并对移栽机驱动系统的步进电机、伺服电机及电源模块进行硬件及软件流程设计。结果表明:优化后的钵苗移栽机电动底盘具有较长的续航能力,驱动系统稳定,移栽作业效率高,大大提高了劳动生产效率,降低了农民的劳动生产强度,对实现农业生产现代化具有重要的现实意义。     

沃尔4YZ-4型自走式玉米联合收获机全液压驱动底盘设计方案

底盘是自走式玉米联合收获机重要组成部分,目前国内自走式玉米联合收获机多数都采用皮带无级变速器驱动,皮带极易打滑,甚至断裂,故障率很高。全液压驱动底盘传动稳定,能解决此问题,但是应用还比较少。针对4YZ-4型自走式玉米联合收获机提出全液压驱动底盘的设计方案,通过计算选取了液压泵和马达的参数。     

前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究

研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。     

采摘平台履带式驱动机构的设计与计算

分析设计了一种适合丘陵山地果园行走的、安全稳定的以及高离地间隙特征的仿形履带式驱动底盘。通过对橡胶履带、驱动轮、导向轮、整机功率等参数的设计计算,完成了各零部件的选型,机械结构设计安全可靠,布局合理。采用四驱式独立电机驱动及自动化电控技术,零排放、无污染且操作简单。通过实验考核,该底盘具有行走稳定、通过性强、操作简便的特点。     

关于几个因子对水田通用底盘(ST6-3)滚动阻力影响的试验研究

本报告是在对水田叶轮的叶掌形状,整机重量及其在前、后轴上的分配,以及不同的驱动方式三个因子对水田底盘滚动阻力的影响进行试验之后写出的。本试验研究是按正交试验设计、用方差分析方法进行数据处理的。试验研究结果表明:在所研究的三个因子中以水田底盘重量的大小对其滚动阻力的影响最为显著;底盘的重量分配和驱动方式的交互作用也对其滚动阻力影响显著;而叶轮的叶掌形状及驱动方式两个因子对滚动阻力的影响倒不显著。     

纤维素生物质厌氧消化的生物预处理研究进展

纤维素生物质由于组成和结构的复杂性,纤维素燃料工艺中需通过预处理技术去除木质素,破坏交织结构。相对于物理法和化学法,生物法具有节能、成本少、污染少的优点,近年来受到了国内外研究的关注。目前纤维素生物质厌氧消化单独的生物预处理比较研究未见报道,文章综述了提取酶、单一微生物、菌群对厌氧消化产甲烷的影响,得出:提取酶预处理成本高,沼气或甲烷提高率是4%~110%;单一微生物预处理效果真菌优于细菌,沼气或甲烷提高率为10%~300%;细菌预处理研究主要集中于人工菌群,人工菌群预处理后沼气或甲烷提高率达10%~200%。该研究为纤维素生物质厌氧消化的高效性和环境友好性研究和应用提供参考。     

自动挡车辆避免换挡循环的方法

通过车辆换挡过程的动力学分析,提出了换挡循环坡度范围的概念,指出了在特定换挡规律下产生换挡循环的必然性,最后结合动力学分析提出了一种避免换挡循环的方法。实践应用中证明,这种方法是可行的、可靠的。     

便携式土壤墒情采集器设计

针对目前土壤墒情采集器存在兼容性差、精度低以及稳定性差等问题,设计了一种便携式多通信接口的土壤墒情采集器。基于FD阻抗变换原理的土壤湿度传感器和数字温度传感器可同时测量土壤的温湿度;多种通信接口设计可满足不同需求的无线数据传输。GPS用于传感器地理位置信息获取,通过蓝牙或GPRS网络可将测得土壤信息发送至手机及远程服务器,也可直接存储。试验结果表明,所设计的便携式土壤墒情采集器,具有响应速度快、稳定性高、成本低等优点,可实现土壤温湿度的便携式采集与数据的多途径传输。     

青岛市生猪价格波动规律及成因探究

为探究青岛市生猪产业的发展趋势，利用季节调整、H-P滤波等定量方法分析青岛市近10年的生猪价格波动特征，利用多元回归模型及1阶AR（1）模型实证分析供需两大方面因素对生猪价格波动产生的影响。结果表明，青岛市生猪价格波动呈现明显的周期性和季节性，主要受供给层面的影响，同时青岛市2022年下半年生猪价格会出现阶段性反弹，但总体幅度不会太大，并且在未来几年生猪价格将恢复正常，并继续升高。      

基于LS-DYNA的车辆与道路中央护栏碰撞仿真研究

通过对车辆在相同行驶初速度下,以不同角度与两种常见形式护栏进行的碰撞仿真实验,观察不同情况下车身主要碰撞部件形变情况和护栏损毁情况。利用HyperMesh进行模型的建立以及参数设置,使用Ls-Dyna运算求解,并通过HyperView对结果进行后处理、查看并分析。得出如下结论:与矩形管护栏相比,m型护栏在碰撞过程中对车辆的拦阻和保护效果更好,碰撞后无碎片散射,对对向车道行车安全影响更小。     

青岛市畜牧业生产机械化发展现状及建议

通过分析青岛市畜牧养殖业和畜牧业养殖机械化发展现状及存在的问题,提出了青岛市畜牧养殖机械化的发展建议,通过农牧相结合,围绕畜牧业高质量发展,推进畜牧业设施装备与养殖工艺相融合、畜禽养殖机械化与信息化融合,促进青岛市畜牧养殖业机械化向更高质量发展。      

基于污泥厌氧消化的吸收式热泵-高温水源热泵供热系统研究

文章依据青岛某污水厂现有污泥中温厌氧消化沼气热电联产系统,计算得出污泥高温厌氧消化下相关数据,设计采用吸收式热泵-高温水源热泵供热系统供热,并对污泥高温厌氧消化系统进行综合评价。得到结论:污泥高温厌氧消化系统比污泥中温厌氧消化系统产气量多,净发电量大,系统需热量大;采用吸收式热泵-高温水源热泵供热系统为污泥供热,可充分回收发电机组烟气热能和中水热能,提高一次能源使用率;污泥高温厌氧消化系统与污泥中温厌氧消化系统相比,年电费收益较小,环境效益大。     

青岛市小麦玉米周年生产保护性耕作技术的发展研究

通过对青岛市机械化保护性耕作发展阶段的回顾与论述,介绍了青岛市机械化保护性耕作的发展现状及发展的成效,也指出了发展过程中存在的问题,同时,也为进一步推进青岛市保护性耕作技术的发展提出了建议。     

推进青岛市经济作物机械化的思考

青岛市在基本实现粮食作物生产机械化的基础上,把工作重点转向了经济作物生产机械化。总结了青岛市经济作物生产机械化现状,分析了制约经济作物生产机械化的主要因素,提出了促进经济作物机械化水平提升的对策与建议。      

青岛市生态环境需水量研究

根据生态用水的共享性原则提出了青岛市区域生态环境需水量概念模型,利用水文学方法计算了以植被生态需水量、河流环境需水量、地下水回灌需水量之和代表的青岛市区域生态环境需水量,分析了区域生态环境需水量供需平衡,认为区域水资源供给与适宜的生态环境需水量之间处于脆弱的平衡状态.降水、径流等水资源季节分配的不均衡和工业、城市大量用水使生态环境需水在一定的时空条件下得不到满足.应采取加强水资源利用管理、污水资源化、用好入境客水、保护地下水、开展海水综合利用等节水措施充分满足生态环境需水.