GPS定位系统在农机深松中的应用

在深松机具上安装GPS,可以在终端上直观地看到该车的运行轨迹,作业深度,自动记录作业面积,遇有在同一块地作业的情况,不计入作业面积,从根本上杜绝了机手弄虚作假的可能,如果有个别地块作业质量达不到要求,作业面积也不会计入有效面积,这样我们以前所出现的质检员顾此失彼,在各项目村奔波的情况将被根本改变。     

插秧机作业面积测量远程监测系统软件设计——基于VisualBasic.NET 2010

为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio平台上的VisualBasic.NET2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS定位轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。系统采用VisualBasic.NET2010语言进行开发,将远程跨区作业的插秧机面积测量监测数据经由GPRS网络进行无线传输到上位机,并采用SOCKET组件和ADO.NET技术实现系统数据通信,完成PC机与下位机之间数据的传输,对测量结果进行显示存储,同时通过系统误差分析完成系统的可行性判断。     

浅析远程智能监测技术在石家庄市农机深松工作中的应用及成效

农机深松整地作业是在不打乱原有土层结构的情况下松动土壤的一种机械化整地技术.实施农机深松整地作业,可以打破坚硬的犁底层,加深耕层,还可以降低土壤容重,提高土壤通透性,增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力,有利于作物生长发育和提高产量.石家庄市自2010年实施农机深松整地作业试点以来,按照"县级负责、部门联动;智能监测、人工抽验;完善机制、简化程序;定额补助、先干后补,公开公正、严格监督"的要求,先后开展了一系列卓有成效的工作,截至2018年底,全市共完成深松作业面积897万亩,示范带动深松作业面积107万亩,使农机深松工作一直走在全省各地市的前列.尤其是积极探索采用"互联网+"技术开展农机深松远程智能监测,实行政府购买第三方服务的方式,有效解决农机深松监管中的难题,极大地减轻了深松质检人员的劳动强度,实现了深松作业的快速发展.     

农机深松作业远程监测装备发展现状及建议

总结了农机深松远程监测装备的发展现状,分析了农机深松远程监测装备的工作原理。结合现有标准在深度监测、定位监测和面积监测等方面的技术要求,比较了16个型号的农机深松远程监测装备在量程、测试精度等方面的规格参数,并对产品的作业深度测量误差、作业面积计量精度等性能指标进行了田间测试。最后分析了农机深松作业远程监测装备目前的主要问题,有针对性地提出了发展建议。      

农业生产托管服务智能监管模式

根据昌图县农业生产托管服务的实际情况,分析服务中存在的主要问题和监管难点。为有效监管生产托管服务的作业面积和服务质量,提出一种实时监管作业过程的智能监管模式,为提高监管的效率和效果提供技术参考。     

农机作业自动监测系统的设计与应用

传统的人工操作方式难以完成农机作业面积的精准计算和农机补贴申请流程的贯通,影响了农机作业补贴政策的有效实施。综合利用物联网、移动互联网等信息技术设计农机作业自动监测系统,利用农机监测终端采集并上传农机的定位数据、状态数据、作业轨迹数据等,利用管理系统实现农机机具管理、农机定位、农机运行状态监测、农机作业管理、农机作业发布、农机作业面积统计、农机作业轨迹回放、农机作业查询、农机作业面积汇总等应用,为农机作业监测及补贴提供一站式管理与应用,大大提高了农机作业补贴的精准性、便捷性和透明度。     

基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化设计

为了降低收割机作业的故障率,提高收割机的实时智能化监测水平,提出了基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化方法,并据此设计了基于无线传感网络的嵌入式监控系统硬件架构和功能软件。根据收割机无线传感网络的特点,结合自适应加权平均算法,提出了一种多传感器采集数据的误差融合算法,有效地提高了收割机滚筒信息的监测精度,降低了WSN数据传输时延和离散性带来的误差。以收割机作业为基本条件,对嵌入式系统和WSN进行了可行性测试,测试结果表明:在发生滚筒阻塞时,收割机的滚筒和搅龙的转速突变的趋势是相同的,与现场查看阻塞情况时收割机的作业情况相符合,从而验证了WSN和嵌入式系统在收割机智能监测系统中应用的可行性。     

菏泽市农机深松整地作业情况调查分析

开展农机深松整地作业是实施藏粮于地战略的重要举措.菏泽市作为全国农业大市、产粮大市,每年农机深松面积近1.333×105'hm2,约占全省深松面积的20％,全国深松面积的3％.深入调查分析菏泽市农机深松整地作业情况,能有效总结当前农机深松工作经验和存在的不足,为更好地开展农机深松整地作业提供借鉴和参考.     

深松作业远程监测系统研究与应用

为满足当前农田机械深松作业质量监控的需求,基于北斗卫星定位技术、通讯技术和物联网技术,设计了一种针对悬挂式深松机的耕深在线检测系统,并建立了农机作业远程监测平台。田间试验结果表明,该系统稳定可靠,能够适应深松作业的工作环境,既可实时获取深松作业信息又能进行作业面积统计。其中,深度测量误差在±1 cm以内,作业面积精度高于99%,能够满足深松作业远程监测和管理的实际需要。      

农机深松作业智能化监管系统的开发与应用

本文针对目前农机深松作业在作业面积和作业质量监管方面存在的问题,研究开发了深松智能监管系统,通过农机具深松实时监测终端和深松系统管理平台两部分,将农机具深松实时作业的质量、面积和位置确定,依靠移动网络将数据上传至管理平台,进行统一管理,并将该系统进行推广应用。     

克什克腾旗农机深松监管与服务系统的应用

针对目前农机深松作业面积统计与作业质量监测数据不准、监管难度大的难题,克什克腾旗农机服务中心特引进了农机深松监管与服务系统,实现对农机深松作业过程、面积、深度等参数的实时监测,提升农机监管效力,保障深松补贴资金顺利发放。     

地头管理系统在智能拖拉机中的应用

拖拉机是一种用途非常广泛的农业机械,既可用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机械,也可做固定作业的动力源,其因挂载机具的不同,用于不同类型的农业生产,是农业生产资料中最重要的一部分。随着农业现代化的推进,智能拖拉机作为精准农业的重要工具的应用日益广泛。拖拉机地头管理系统（Tractor Field Management System,TFMS）作为智能拖拉机的核心组成部分,通过集成先进的控制技术和信息技术,可以显著提高农业的生产效率和作业质量,减轻劳动者的劳动强度。本文重点针对中国耕地地块面积大小不一、国内拖拉机企业研发实力参差不齐、市场端的客户购买力差距较大等情况,提出了对不同等级的拖拉机配置不同等级的地头管理系统,以提高农业生产效率及作业质量。     

植保无人机智能喷洒系统的研究

随着科技的快速发展,植保无人机已经广泛应用于农业生产。现有的植保无人机喷洒方式,普遍采用相对比较粗放的作业方式,对无人机驾驶员的手动操作依赖性较高。针对这一问题,为了提升植保无人机的作业质量,对植保无人机的喷洒系统进行智能化的优化设计。植保无人机智能喷洒系统包括智能配药单元、精准喷洒单元和智能监测单元三个部分组成,并利用智能算法进行实时的优化作业,最终实现植保无人机的智能喷洒作业。     

带有智能监测系统的马铃薯播种机

针对马铃薯机械播种作业中因种勺空勺导致的漏播问题,研制了一种马铃薯播种机智能监测系统。该系统采用接触式传感器,实时检测种勺,经过软件逻辑分析,判断种子是否漏播。每行实时漏播报警提示,并自行计算漏播率及记录每个工作段的面积,大大提高了播种机的工作效率。生产效率高,完全能满足大型种植户的需求,填补了国内马铃薯种植机械的空白。      

玉米精播机施肥作业性能实时监测系统研究

为了解决大型玉米精播机施肥作业质量实时监测的问题,设计了施肥作业智能实时监测系统。系统能够完成施肥量计算,实时监测肥管空或堵塞等情况;通过在排肥轴上安装编码传感器测量施肥量,并采用电容式接近开关检测肥排空或堵塞信息。该监测系统结构简单、简便经济、容易维护、抗污染且能够高效、可靠地实现在线非接触测量,能实现大型玉米精播机施肥作业性能的全天候、全过程实时监测。     

农机作业测量仪

一种自动测量农业机械作业面积的多功能测量仪,由山东省聊城市东昌府区堂邑镇农机技术推广站研制成功。该测量仪安装在农机的前轮或后轮上,通过磁性感应器能准确测量出农机在不同地形地状及转弯、倒退情况下的实际作业面积,可广泛应用在拖拉机、联合收割机、播种机等农业机械上,且安装方便,使用简单,经试用后深受机手欢迎。农机作业测量仪     

浅析不停电安装柱上智能开关的带电作业法

随着配电网智能化改造需求,大量的智能开关需要安装在10 kV架空线路主线及分支线上,替换原有老旧开关和跌落式熔断器等设备。根据近几年配电自动化改造实际需要,地市供电公司每年需安装几百甚至上千台智能开关,为减少用户停电,保障中压供电可靠性,针对现有架空线路装置、智能开关特点以及带电作业开展情况等,探讨不同线路装置和作业方式下,带电作业安装或者更换柱上智能开关作业的方法。     

基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统设计与试验

针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主,缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题,本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统,可实现农药精准变量喷施,作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药量、喷雾压力、实时流量和作业速度等信息的在线监测、实时显示和溯源管理。基于该系统分别开展了施药量计算精度、作业面积计算精度、物联网数据传输稳定性、变量调控系统动态响应、变量调控精度和农药喷施均匀性等试验。试验结果表明,北斗定位测速最大误差为1.33%,平均误差为0.82%,施药量计算误差为1.73%,作业面积计算误差为2.61%,数据丢失率为3.51%;速度连续变化下系统稳定调节时间为4～5 s;不同设定施药量和作业速度下,变量调控精度误差为2.45%;雾滴沉积点密度大于20滴/cm²下,在喷雾机行走和喷雾方向上的喷雾覆盖率变异系数均小于10%,满足精准变量作业要求。本研究可在实现药量变量调控下对农药喷施数据进行溯源管理,为后续开展大田作物农药残留风险评估提供支撑。     

小区谷物联合收获机作业速度智能调控算法设计与仿真

针对小区谷物联合收获机收获过程中人工操作不能及时调整收获作业速度从而导致脱粒滚筒发生堵塞、严重损伤种子及影响小区试验结果正确性的问题,设计了脱粒滚筒转速—期望作业速度模糊控制器与模糊PID作业速度智能调控算法。根据脱粒滚筒转速变化情况不断地调节作业速度,使喂入量保持在脱粒滚筒额定范围内,防止发生堵塞,在保证脱粒质量的前提下,提高作业效率。同时,建立了小区联合收获机行走系统的数学模型,并以实际试验数据对算法进行了Simulink仿真试验验证,结果表明调控算法正确可行。     

GNSS平地作业路径实时规划与导航方法研究

为有效提高GNSS（Global navigation satellite system）控制土地平整的工作效率,提出了基于导航技术的GNSS平地作业路径实时规划与辅助决策方法。通过拉力传感器实现了平地作业中铲车载荷的实时检测,利用数学建模的方法,建立了拖拉机平地作业行驶过程的路径实时规划与导航模型。通过拉力传感器实时采集铲车载荷反馈值,根据拖拉机行驶目标区域的地势情况,以避免铲车过载和空载为原则,确定拖拉机的行驶目标点,解算出拖拉机行驶的转向角,实现了最优导航平地作业。农田平地试验结果分析表明,该方法能够较好地实时规划路径并提供导航方向,引导拖拉机高效地平地作业;基于该方法的平地作业,其铲车的过载或空载率总和不大于6.9%,远低于未使用导航时的平地情况。