安全车距预警装置设计

针对当前汽车追尾事故频发的现象,设计了一种汽车安全车距预警装置,此装置通过激光测距雷达检测跟车距离,传感器判断汽车行驶状态。智能控制单元根据两车之间的距离及车辆的行驶状态智能地制定出相应的预警和规避措施,从而减少追尾事故的发生。     

基于物联网的寒地玉米大斑病预警系统的设计与实现

病虫害的预测、预警,是保障粮食作物生产安全的关键技术,为克服传统的人工观测预报方式存在信息不准确、数据延迟等问题,设计基于物联网技术的寒地玉米大斑病预警系统。系统在ASP.NET平台下,通过WCF服务读取监测数据,采用Silverlight技术设计用户交互界面,调用ArcGIS的GP服务获取预警结果。应用实践表明,农田传感器监测网络获取的作物生长环境数据实时、准确,大斑病预测预警模型针对性强、实用可靠,预警结果简单直观,能够在一定程度上对寒地玉米生产起到辅助决策作用。     

果园管理机的倾翻预警控制系统设计与试验

针对目前果园管理机复杂的作业环境,果园管理机缺乏相应的安全预警机制,设计果园管理机防倾翻控制系统,单片机作为控制系统的核心,采集传感器获取的信息,经处理后,控制果园管理机作业状态,设置倾翻预警时间和横向载荷转移率作为倾翻预警的判断指标,同时通过控制果园管理机主动制动和主动转向对果园管理机的姿态做出调整,防止机车倾翻。试验结果表明该系统能够有效检测果园管理机的作业姿态,降低翻车的可能,提高作业人员的安全系数。     

传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究

传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一。为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响,对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行了研究。首先,建立感知盲区数据库,并搭建卷积神经网络对其进行识别;其次,根据其运动特征进行分类,建立感知盲区条件下的安全距离模型;最后,基于上述安全距离模型对感知盲区内的潜在障碍物进行自车速度控制,达到主动避撞的目的。仿真和实车试验表明,提出的传感器感知盲区分类可以较好地表述感知盲区的运动特征,传感器感知盲区条件下的主动避撞安全距离模型对潜在障碍物有较好的预防作用,主动避撞算法提高了智能汽车在传感器感知盲区内的主动安全性能。     

新型主动防撞安全预警距离模型

为了使得主动防撞的安全预警距离模型能够反映驾驶员主观感受和个体驾驶特性,基于汽车实际制动过程作了研究分析,对其关键参数时间的影响因素作了深入的分析,并将指数加权的最小二乘法引入安全预警距离模型。经过实验验证分析得出,该安全距离模型对于驾驶员的时间的随机性和动态性具有很好的自适应性,对于优化报警时机具有较好的精确性和稳健性。     

基于多雷达的超车预警系统设计

为减少超车过程中频发的刮擦、追尾事故,设计了一种可以向驾驶员预先发出视听警告的检测系统,并建立安全距离模型。该系统采用激光雷达和毫米波雷达作为探测元件,测出超车车辆周围车辆的车速、车间距等。中央处理单元对其进行预处理,判定超车场景,进而针对不同的超车场景,结合运动学模型作进一步分析计算,当车辆间的纵向距离始终大于或者等于临界值,则判断为可超车,否则预警功能开启,警示驾驶员中止当前的超车行为。     

基于MC9S08QG4的火灾报警系统的设计

阐述了烟雾传感器的基本工作原理,利用烟雾传感器的可靠报警在火灾控制系统中的应用,设计基于MC9S08QG4的火灾报警系统,实现火灾监测及火灾报警信息的自动化传输,大大提高了火灾灾情的预警.     

智能电表箱技术研究与装置设计

从安全防护认证、环境感知、故障预警、智能平台等功能对传统电表箱进行升级优化。研究高安全性表箱认证技术，提升智能电表箱安全防护性能；研究表箱多传感器融合技术，提高智能电表箱的环境感知能力；研究表箱故障预警技术，提高智能电表箱对各类风险的识别与预判能力；研究台区拓扑模型自动显示异常点位和线路，为电表的维修带来便利；引入高性能通信网关和云平台，实现多元数据的处理和可视化。     

汽车安全辅助驾驶系统研究与实现

随着我国车的使用逐年增加,汽车的安全性能问题备受关注.在智能化科技的不断发展与带动下,驾驶系统运用传感器、处理器、控制器等,特别是正在推广和开发的车道偏离预警和保持、行车安全环境检测、车辆本身安全检测等辅助智能系统,可实现汽车驾驶安全性能大大提升.     

高秆禾草履带收获机防倾翻预警系统研究

针对高秆禾草收获机在南方山坡地带作业易发生倾翻的问题,设计了防倾翻预警系统.该系统主要由上位机、控制器和传感器组成,通过倾角传感器和压力传感器共同监测,实现防倾翻预警功能.对整机质心进行了测量,测得整机质心与驱动轮轴之间的水平距离为944.5 mm、质心高度为1080.4 mm、质心与纵向中心平面的距离为27.9 mm...     

小模型的蔬菜大棚参数控制设计

本文采用单片机为控制元件,用温湿度传感器温度传感器SHT11来获取外界的温度和湿度,对采集到的数据进行处理显示,当温度和湿度超过预警值时,要进行相应的补偿设计实现自动循环控制。     

农业机器人避障算法的研究

为了保证农业自主移动机器人能够在非结构的农田环境下灵活自主的行走,一个关键的技术就是能够准确地判断农田中障碍物的方位以及机器人与障碍物之间的相对位置,从而选择正确的路径。为此,提出了一种距离传感器结合图像边缘检测技术的避障算法,通过超声波测距传感器与PSD(位置敏感传感器)红外测距传感器对农田中的障碍物进行检测,利用CCD摄像头采集机器人所处农田环境中的图像信息并在Linux系统中利用OpenCV函数库进行图像处理,得到图像的边缘信息,从而判断出可行的路径。     

基于DSP的防汽车追尾应急系统的研究与设计

为解决汽车追尾问题,设计一种由DSP芯片控制的、防止汽车追尾的应急系统。本系统选择激光测距,并能根据各种情况的最低行车安全距离来判断是否要采取相应的制动措施。由于采用了DSP,跟以往的基于单片机的防止汽车追尾的应急系统相比,有更快的数据处理与反应速度,增强了系统的可靠性。     

牛肉味觉品质快速检测的传感器阵列优化方法

为了快速辨识不同味觉品质的牛肉汁,对牛肉味觉品质等级进行划分,构建了由12个离子电极与1个参比电极组成的味觉传感器阵列,将该阵列应用于牛肉汁的等级辨识中,评价30组牛肉汁样品味觉品质等级。采用基于欧氏距离的聚类分析方法划分牛肉味觉品质等级。针对牛肉汁味觉品质评价自动化关键技术问题,对用于牛肉汁等级评价的传感器阵列进行了筛选优化。采用单因素方差分析对各离子电极响应信号之间的内在关联进行了研究,根据优化结果选择S1、S2、S5、S7、P2、P3离子电极构建新的传感器阵列,并对30组牛肉汁进行评价。试验结果表明:优化后的传感器阵列对牛肉汁的等级评定正确率为93.33%,高于未经优化的传感器阵列的等级评定正确率(80.00%)。     

汽车超车安全辅助判断系统的研究

超车所引发的交通事故中,绝大多数都是在超越车超车时,因驾驶人员的判断错误而造成。为减少此类事故,增加对超车安全间距判断的准确性,协助驾驶人员做出正确的选择,利用现代计算机、电子技术等措施,将车速、车间间距、驾驶人员状态、天气状况、道路状况等变量结合起来,运用运动学分析方法,建立了汽车超车安全距离的数学模型,设计出能否安全完成超车的判断流程图。实际应用中,可以通过系统的实时运算判断,给出是否可以安全超车的建议。     

基于边缘电场的电容式土壤含水量监测仪

研究了一种基于边缘电场的电容式土壤含水量监测仪,设计了新型的同平面梳齿状多级电极组传感器结构,利用边缘电场的电容效应分布式测量土壤含水量.同时,分析了土壤介电特性检测的原理和方法,传感器设计原理、数学模型以及传感器处理电路.实验结果表明,该监测仪具有不破坏原土壤结构、传感器电极稳定等优点,能够动态地测量不同分布位置的土壤含水量,在低于土壤饱和含水量的范围内,土壤含水量与测量值呈线性关系,能够有效地降低传感器受土壤类型的影响,适合于地质灾害预警和农业科学生产等的监测.     

一种土壤湿度传感器的研制

针对目前国内外土壤湿度传感器价格昂贵的现状,研制了一种轻便、响应快和经济的阻抗式土壤湿度传感器。介绍了土壤湿度传感器设计原理和材料选择,设计制作了探针传感器;用LM324四运放集成电路设计了变送电路,配合烘干称重法测出了湿度-电压实验数据;并用正交实验法确定了探针尺寸,用MATLAB对土壤湿度传感器进行了标定。     

重力坝抗滑稳定预警研究

针对目前重力坝安全监测预警系统关于抗滑稳定预警存在的不足,在混凝土重力坝设计规范（DL5108-1999）的基础上,以分项系数极限状态设计表达式得到了坝基抗滑稳定预警指标1.0;以双滑面深层抗滑稳定计算式推导出简化的分项系数多滑面计算式。将研究成果运用到监测预警系统中,编制了抗滑稳定预警分析软件。工程实例证明,在电站蓄水期和运行期,预警分析软件能够全程实时采集监测数据,对建基面和不同深层滑动面的安全状态实时分析,超过预警指标及时预警。     

物联网支持下的农业生产监控系统建设

文章首先对农业生产监控系统设计目标进行阐述,从控制模块设计、传感器采集节点选择、光照传感器设计三个方面,对物联网支持下的农业生产监控系统设计要点进行解析,并以此为依据,提出物联网支持下的农业生产监控系统建设实现对策。     

基于PLC和触摸屏的塔机安全监控系统设计

塔式起重机是高层建筑施工必备的起吊运输设备.本塔机安全监控系统用PLC实现塔机电气控制,对从各传感器采集到的数据进行计算、判断处理,做出各种控制动作,用触摸屏以数值方式实时显示塔机运行过程中的主要状态参数,当测量值接近或超过设定值时,可自动预警或报警并记录当前各状态参数,并且能够切断相应控制电路,起到安全保护的作用.