自适应模糊PID控制策略在中央空调系统中的应用研究

中央空调系统的控制过程非常复杂,将传统的PID控制和模糊控制相结合,提出了一种自适应模糊PID控制的设计方法,并将其应用于中央空调系统的实际控制中.通过仿真模型的实验表明,自适应模糊PID控制弥补了模糊控制和PID控制的缺点,具有控制灵活,精度高,调节迅速,超调量小的优点,鲁棒性和稳定性好,具有一定的可行性.     

基于模糊神经网络的履带式机器人自适应滑模控制

针对履带机器人这一结构不稳定性、参数不确定性的非线性系统,本文结合神经网络理论与滑模控制,提出了基于模糊神经网络的自适应滑模控制,对不确定非线性系统的控制问题设计了控制器。本文首先建立了履带式机器人的运动学模型,以自适应滑模控制理论为基础,构建了等效控制器,依据模糊神经网络理论基础构建切换控制器,在保证控制器全局稳定性和收敛性的同时,同时获得抑制系统抖振。仿真验证了利用神经网络对履带式机器人这一非线性系s统具有较强的自适应性和鲁棒性。并且具有快速响应和较强的跟踪性能的特点。     

用面向对象方法、Visual C++研制水稻生长模型(RGM)系统

 RiceGrowthModel(RGM)作为一个实例 ,为作物生长模型软件的设计提供了一个系统分解和系统组织的框架。利用面向对象的编程设计方法 ,将作物 环境系统抽象为多个子系统或生理过程 ,分别设计多个类 ,模拟这些子系统的功能。由于面向对象方法的封装性、继承性和多态性 ,类与类之间既相互独立 ,又通过类间接口彼此相互关联 ,使系统易于维护、扩充和重新开发利用。RGM又将VisualC ++的文档 -视结构扩展为模型 -文档 -视结构 ,为系统中类的组织 ,提供了框架结构。模型 文档 视中文档类 ,通过操纵模型类获取模拟的最终结果 ,并负责数据的管理 ,同时作为视类和模型类的通讯中介 ;视类显示文档的数据 ,并把用户的操作翻译成对文档类的操作。整个系统分工协作 ,类间进行有效的通讯 ,有机地组织为一个整体     

基于规则学习的林火蔓延元胞自动机模型

由于元胞自动机模型本质上的自组织特性与林火行为很接近,近年来基于元胞自动机的林火蔓延模型引起了广泛的关注.典型的元胞自动机是按照确定的映射规则自主地随时间演进的.当环境发生变化的时候规则需要由人工静态地进行调整、修正,因此效率低、对环境变化的适应能力差,模型的可移植性也不令人满意.这是基于CA的林火蔓延模型难以推广的主要原因之一.本文提出了一种应用人工免疫机制对元胞自动机规则进行自适应调节的方法,并在此基础上建立了一个林火蔓延实验模型.仿真实验表明经过规则学习,该模型具有了一定的火线形状的自纠正能力.     

自适应空间信息可视化研究的主要框架和进展

自适应空间信息可视化研究是新近提出的地图学前沿研究领域,以建立面向用户的自适应空间信息可视化系统为目的,是以用户模型、人机交互行为和知识推理机制为基础,具有自组织、自调整、自表达和自导航能力的空间信息可视化智能系统.本文首先介绍了自适应空间信息可视化的概念、内涵、范畴和特点,探讨了自适应地图可视化系统的核心问题,设计并提出了自适应地图可视化系统的体系结构、实现过程和其研究领域.     

一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制,仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高粗度的控制,且具有较强的鲁棒性和自适应能力,具应用价值。     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.     

煮糖结晶过程数据驱动控制方法

煮糖结晶过程是蔗糖生产行业唯一没有实现全自动化的工序,由于该过程存在大时滞、非线性的特点,目前的研究尚难以从机理模型方向对煮糖结晶过程进行控制。针对煮糖结晶过程尚未实现全自动化的问题,研究基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动控制方法。结合煮糖结晶过程控制的实际要求,对数据驱动控制系统框架进行设计与实现。利用紧格式动态线性化方法构建动态线性化模型,将非线性系统线性化。实现无模型自适应控制和预测控制的融合,既保留了无模型自适应控制单调收敛性和有界输入输出稳定性的显著特点,又加入预测控制方法控制效果好、鲁棒性强的优点。与比例-积分-导数(proportion-integral-derivate,简称PID)控制方法的仿真对比分析表明,所用方法取得了更好的控制效果,验证了基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动方法的有效性和优越性。     

采摘机械臂的自适应神经网络滑模控制

针对采摘机械臂的位置终端的精确控制问题,提出了一种将自适应神经网络与滑模控制相结合的控制策略.首先通过神经网络来估计系统模型中的不确定性,提出了一种具有神经网络补偿作用的滑模控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并改善了系统的动态性能.仿真试验表明,该控制方法能够有效地削弱抖振现象,具有很好的鲁棒性和动态特性.     

水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率(Electrical conductivity,EC)控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题,设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型,同时依据被控对象模型、响应时间和控制性能等指标选取参考模型,并采用李雅普诺夫稳定性原理设计系统的自适应律和控制律。仿真试验表明,系统可在40 s左右进入稳定状态,同时在外界温度、湿度、光照强度、混合营养液p H等的扰动下,依旧具有较好的鲁棒性(控制绝对误差0. 1 m S/cm)。     

略论智能制造技术的发展

围绕制造技术的发展过程，论述了智能制造技术物质基础、智能制造的理论基础、智能加工中心、以及智能制造系统的特征、智能制造系统的框架结构等。并就智能制造技术的发展趋势进行了展望。     

MTS/MTO混合型机械制造企业制造系统建模研究

 在分析MTS/MTO混合型机械制造企业业务流程和制造系统特点的基础上,应用面向对象方法进行制造系统建模,并建立了制造系统的对象模型。结合实例,研究了基于eM-Plant环境进行制造系统建模仿真的过程,为MTS/MTO混合型机械制造企业制造系统建模提供了有效的方法。     

虚拟制造技术及其在农机产品开发中的应用展望

虚拟制造是利用仿真与虚拟现实技术，在高性能计算机及高速网络的支持下，采用群组协同工作，模型来模拟和预估产品功能、性能及可加工性等各方面可能存在的问题，实现产品制造的本质过程。本阐述了虚拟制造技术的概念和主要特征，虚拟制造与实际制造的关系及其在农业机械产品开发中的应用前景。     

现代装备制造业低碳创新研究——以黑龙江省为例

装备制造业作为国家工业发展的核心,其发展水平是国家技术创新能力的具体体现。当前,我国装备制造业高碳排放的现实情况,促使装备制造业在现代化进程中要加快实施低碳化管理,故低碳创新研究成为推进现代装备制造业发展低碳经济的关键。在对低碳技术及低碳创新系统理论阐释基础上,针对黑龙江省装备制造业发展现状及"十二五"现代装备制造业重点规划,构建了黑龙江省现代装备制造业低碳创新系统,包括低碳技术创新系统、低碳产品创新系统、低碳工艺创新系统、低碳管理创新系统、低碳制度创新系统五个子系统,为黑龙江省现代装备制造业低碳化发展提供一定的理论依据与实践思路。     

信息技术在CRM中的应用研究

21世纪的营销模式将从“以产品为中心”的模式向“以客户为中心”的模式转移,为了实现以客户需求为驱动的供应链,提出了一种基于网络自助服务与销售代理服务相结合的客户关系管理(CRM)模式,它采用以客户为中心的前端销售模式,在与后端的企业管理信息系统(M IS)集成后,可针对不同的客户,利用计算机集成制造技术,提供优质服务,从而达到最大限度地满足客户需要和尽可能地降低企业成本的目的。模式和方法已在重庆华陶瓷业有限公司实际应用。     

加工现场微机控制系统抗干扰的研究

针对制造业加工现场的环境特点，分析了微机控制系统的干扰来源和途径，介绍了实用的抗干扰措施。实践证明：这些软硬件抗干扰措施的综合运用，使自动化加工中微机控制系统的稳定性得到了较大的提高。     

信息化条件下的CIMS技术及其在企业中的应用

介绍了信息化条件下的CIMS技术及CIMS技术在企业生产和经营过程中的应用 ,为加快我国工业现代化进程 ,很有必要将CIMS技术尽快地引入企业 ;我国已经是WTO成员国 ,今后在技术上会面临更大的挑战。论述了信息化条件下的CIMS关键技术及其在企业中的几个应用实例 ,试图说明把CIMS技术引入到企业中去使我国的广大企业较高水准地进入到国际合作大环境中去的重要意义。     

虚拟制造技术浅谈

虚拟制造技术是近几年发展起来的新技术.通过对虚拟制造技术知识的介绍,阐明了开展虚拟制造技术研究和应用的必要性与重要性.     

我国制造企业信息化存在的问题及对策

制造业已成为我国国民经济的支柱产业,信息化是提升制造产业综合竞争力的关键,因此对制造企业信息化的研究显得尤为重要。分析了我国制造企业信息化存在的问题,并提出相关对策。     

柔性制造系统（FMS）物流车设计

物流车是柔性制造系统(FMS)的重要输送设备之一.本文对物流车的功能设计,类型选择,以及物流车各组成部份设计时应考虑的主要问题行探讨,并对物进流车的控制作了必要的介绍.