液压驱动喷药施肥机的设计

采用液压马达驱动的原理对自走式喷药施肥机进行了研究设计。可一次完成喷药20行,施肥3行;整机机构配置新颖独特,全液压喷药系统控制和机电一体化的施肥装置能在玉米的整个生育期进行喷药施肥作业。该机主要特点是驾驶室可根据作物的高矮进行无级调节,轮距宽度在1 m范围内进行无级调整,都是靠液压系统来完成。驱动轮设计成两轮驱动,也可以四轮驱动,从而增加了牵引力。     

手拖轮距的调整方法及注意事项

为了适应不同的农艺要求,保证作业质量和提高工作效率,农用拖拉机的前、后轮有几种不同的轮距可供选择。东风12型手扶拖拉机设计了800mm、740mm、630mm和570mm等几种不同的驱动轮轮距。调整轮距的一般要求1.旋耕作业:旱地旋耕时,大多采用橡胶轮胎,轮距应偏小,可以取630mm轮距;水田旋耕时,大多采用叶片式铁轮,轮距应调到最大.如果采用人字形铁轮,必要时可安装接盘,以增大轮距。总之要保证转弯时防滑铁轮不与旋耕机相互刮碰。     

如何调整手拖轮距及注意事项

农用拖拉机在不同的作业情况下 ,为保证作业质量应调整驱动轮轮距。一、几种作业情况的轮距调整1 .运输作业 :将驱动轮轮距调整到最大位置 ,车辆行驶稳定。2 .旋耕作业 :旱地旋耕时 ,如果采用橡胶轮胎 ,轮距应偏小 ,可以用 63 0ｍｍ轮距。水田旋耕时应采用最大轮距 ,保证转弯时轮不与旋耕机相互刮碰。3 .犁耕作业时 ,根据犁铧的总耕作幅宽 ,重新调整轮距 ,一般采用最大轮距。但为避免漏耕 ,需将右侧驱动轮内移。内移方法 :拆下车轮毂 ,驱动轮按大轮距位置先套入半轴 ,而车轮毂按小轮距位置安装。4.其他作业时 ,按照作业要求及农作物行距适当…     

机引悬挂犁的调整方法

对机引悬挂犁进行适当调整,可降低耕地成本,延长拖拉机使用寿命,减少驾驶员劳动强度,提高耕地效率和质量。1.拖拉机轮距的调整进行耕地作业时,拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致。若不一致,应调整拖拉机的轮距。调整的目的是使犁耕时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合,以消除机组的偏牵引。计算轮距的方法是:拖拉机的轮距=犁的工作幅宽+1/2单铧幅宽+1个轮胎宽度。调整方法:用千斤顶或其它工具将拖拉机支起,使后轮悬空,拧松驱动轮在驱动轴上的定位螺钉,向里或向外移动驱动轮,使其与犁耕幅宽相适应后,再拧紧定位螺钉。2.犁与拖…     

天拖为您服务窗

天拖为您服务窗车轮轮距调整拖拉机出厂时轮距为１４６４ｍｍ。根据农艺要求，前、后轮轮距可调整。前轮轮距通过伸缩套管调整，调节范围是１４６４～１８６４ｍｍ。后轮轮距可在１２００～１４００ｍｍ和１５５０～１８００ｍｍ的范围内进行无级调节。后一调节时，应将后...     

机引悬挂犁的调整方法

（１）拖拉机轮距的调整进行耕地作业时，拖拉机的轮距应与犁耕幅宽相一致，使耕地时犁的阻力中心线基本上能与拖拉机的纵轴中心线相重合，以消除机组的偏牵引现象。计算轮距的方法是：拖拉机的轮距＝犁的工作幅宽＋１／２单铧幅宽＋１个轮胎宽度。调整时，用千斤顶或其他工具将拖拉机支起，使后轮悬空，拧松驱动轮轴上的定位螺钉，向里或向外移动驱动轮，使其与犁耕幅宽相适应，再拧紧定位螺钉。（２）犁与拖拉机相对位置的调整①悬挂装置限位链长度的调整。拧松拖拉机悬挂装置限位链调节螺杆的螺帽，通过改变调节螺杆的长度，使左右下拉杆…     

谈地膜覆盖机的正确安装与调整

在地膜覆盖栽培中,有做畦、镇压、喷洒除草剂、铺膜、压膜、培土等作业环节。采用人工铺膜,劳动强度大,工作效率低,而且铺膜质量差,使用地膜覆盖机械,一次就可以完成上述多项作业,铺膜质量好。1.手扶拖拉机轮距的调整为了保证铺膜质量和手扶拖拉机的行走稳定,拖拉机的轮距应该等于1个畦宽。2.整机俯仰角度的调整地膜机通过连接架与手扶拖拉机连接。通过旋转平行四杆机构的调整杆,     

悬挂犁的使用调整

1.轮式拖拉机的轮距调整一般悬挂犁与轮式拖拉机相配,因受牵引力限制,轮式拖拉机轮距总是大于犁的耕幅,通常轮式拖拉机犁耕机组耕地时,拖拉机一侧驱动轮走在前趟犁沟中,当拖拉机轮距过宽时易出现偏牵引现象,影响机     

泰山-25拖拉机前轮轮距液压无级调整的研究

介绍了利用由油泵、三位四通换向阀、减压阀、溢流阀、节流阀、油缸等组成的液压系统，实现轮式拖拉机的前轮距无级调整。实验是在泰山-25拖拉机前桥上加设两个液压缸，液压缸的活塞杆与拖拉机前桥伸缩套筒用螺栓紧固联接，利用活塞杆的往复运动带动伸缩套筒作轴向运动，利用拖拉机自身的油泵做动力，利用安装在拖拉机工作台上的手动换向阀控制油液流向，从而控制液压缸的工作，来达到轮距液压无级调整的目的。     

农用底盘轮距可调式转向机构

针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化,分析不同轮距时的转向误差,计算结果表明:轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。     

株距无级调节器试验及输出函数模型研究

株距无级调节器要进行株距的无级调节,必须要建立株距无级调节器转入转速、输出转速、调节架位移和株距之间的函数模型。滑移率是指播种机工作时地轮滑动成分所占的比例,滑移率是影响播种质量的重要因素。为此,利用齿轮转速传感器测得播种机的滑移率,然后反馈给株距无级调节器的控制系统,通过调节株距无级调节器的调节架位移来改变理论播种株距,从而减小滑移率对播种质量的影响,提高播种的均匀性。     

适应泥脚变化的可调式深泥田耕作机的研制

对传统船形耕作机进行了改进设计,在变速箱输出端增加可摆动的臂式传动箱,由臂式传动箱将动力传递给驱动轮,并由液压装置无级控制其摆动角度,改变驱动轮的位置,以适应泥脚深度的变化。驱动轮为具有可折叠楔形轮齿的铁轮和橡胶轮的组合,保证稳定的驱动力。采用四轮配置,设计快速拆装前导向轮机构,使耕作机适用于泥田与运输作业,提高综合利用效能。田间试验表明,耕作机适应的最大泥脚深度达75cm。     

3ZMP-360型马铃薯中耕起垄施肥机的改进设计

针对现有马铃薯中耕起垄施肥机存在的地轮传动不连续、粗制施肥及仿垄成形不够理想等问题,对3 ZMP-3 6 0中耕起垄施肥机驱动装置、肥箱调节装置和成形器进行了改进设计。采用驱动棘轮代替地轮传动,彻底解决了地轮空转、滑行导致肥箱不工作的问题;采用更换链轮调节传动比的方式设计的肥量调整装置,代替了原来靠调节施肥盒开口量的大小来控制施肥量的粗制方式,改进后的调整装置可根据不同土壤和不同品种的需求进行相应施肥,并且能够精确控制施肥量;采用弧面成形器代替原来平面成形器,垄形得到了改善,既保持了所需垄高,又能增加薯垄培土量,更有利薯种的生长发育。试验结果表明:改进后的马铃薯中耕起垄施肥机各项指标均符合国家标准要求,不仅提高了后期马铃薯生产量,而且有效地节约了化肥用量,降低了种植成本。     

丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统的设计

针对拖拉机在丘陵山区适应性差，田间地头转向半径大、易损害作物，耗时长和效率低等问题，设计了一种可原地转向的504型丘陵山地拖拉机底盘。整机采用四驱轮式行走系统，前进和后退速度为0～5 km/h，可无级调速。传动系统采用机械式“H”型传动路线，通过纵梁内外双轴的设计将左右两侧的驱动力独立分开。采用离合器式转向分动器，通过转向分动箱内的牙嵌式离合器两两组合，完成底盘不同作业状态的控制，两路动力通过正转+正转、反转+反转、正转+反转和反转+正转4种状态的组合，实现拖拉机的前进、倒退、左右大小半径转向和原地转向。结果表明，整机最大牵引力为10.78 kN，最大及最小总传动比分别为732.50和73.25，前后驱动桥传动轴最高及最低转速分别为31.07和6.21 r/min。底盘的轮距和轴距比值为1，其所受滑移阻力矩与滚动阻力矩之和小于其所受驱动力矩，可在窄小地头实现原地转向，减小拖拉机田间作业的空行程，提高作业效率，有效保护农作物。      

具有平衡摇臂悬架的丘陵山区动力平台转向系统

为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向,转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向,以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系,以实现阿克曼转向。为避免运动干涉,参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转,平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后,可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系,讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明,设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。     

汽车内、外前轮转角关系的试验研究

对11种不同类型汽车的内、外前轮转角关系进行了测量和分析,提出了计算汽车目标内、外前轮转角关系的新公式,需要的参数包括前轮距(或左、右主销延长线与地面交点之间的距离)、轴距和平均百分比阿克曼校正率。基于试验结果,得出了上述汽车的实际平均百分比阿克曼校正率及其统计结果,可以为选择适当的平均百分比阿克曼校正率提供参考。     

农业机械底盘技术研究现状与展望

农业机械底盘是移动式农业动力机械的重要组成部分,其技术发展反映了农业现代化程度和智能化发展水平。本文从传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、底盘遥控等方面阐述了国内外农业机械底盘技术的发展现状,着重归纳了四轮驱动、无级变速、轮距可调、空气悬架、悬浮车桥、线控转向、制动防滑等新技术在农业机械底盘上应用的进展,并结合不同应用环境阐明了农业机械底盘各系统相关技术的基本原理和特点,最后根据我国农业机械底盘技术研究与应用需求,从加强基础理论研究和关键零部件性能优化、提升底盘平台化与轻量化设计水平、实现底盘智能化控制与信息化管理等方面对农业机械底盘未来研究方向进行了展望。     

可变直径轮全地形车辆越障性能分析

阐述了后轮驱动及四轮驱动两种驱动方式下可变直径轮全地形车辆的越障性能.首先在RecurdynV7R5软件中建立可变直径轮与普通轮胎模型,并对其越障特性进行了分析.以此为基础建立了后驱及四驱车辆前后轮径变化对越障性能影响的力学模型,进行了理论计算,结果表明车辆驱动方式以及车辆轮径的变化对车辆的越障性能具有很大影响.又在RecurdynV7 R5软件中建立了后驱及四驱2种驱动方式下的整车模型,调整车轮直径模拟分析其越障性能,并与理论计算进行了对比.最后,实验验证了理论计算与仿真分析的结果是可信的.     

农机金相切割机的设计与研究

介绍了一种切取棒料剖片的农机金相试样切割机,通过轴向移动的工作台和纵向移动的砂轮片,完成对棒料的两次切割.控制系统的核心采用PLC,变频调速器实现了对砂轮片转速的无级可调和自动控制.采用机电一体化设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计,保证了农金相试样切割机的切割质量.     

四轮菱形布置农用高地隙作业机设计与试验

针对玉米和甘蔗等高秆作物生长中后期田间管理缺乏有效作业机械的问题,设计了一种四轮菱形布置的农用高地隙作业机。该机采用门架式结构,具有离地间隙高、重心低、转向半径小和抗侧翻能力强的优点。左右两轮与中部机身的连接采用调整机构实现轮距大范围的精确调节,能适应不同的种植行距,减少作物根部的压实。左右两轮在高度方向也采用调整机构,在斜坡上作业时可调平车身。设计了相应的液压传动与机械传动系统,以满足驱动行走、机构调整与辅助装置工作的要求。试验结果显示,该机最大通过高度为2.8 m,最小转向半径为1.6 m,抗侧翻能力是提高车桥方案的2.4倍,轮距调节范围为0~1 000 mm,能在倾斜角小于等于25°的斜坡上调平车身。