兵团“机采棉试验项目”通过专家鉴定

2000年 12月 18日经过 5年试验的兵团《机采棉试验项目》通过了专家鉴定。该项目通过引进美国迪尔、凯斯及我区新联集团生产的 8种采棉机累计进行 2000hm2田间采棉对比试验，选出了较适用机型；引进了国内外机采棉清理加工设备进行清花试验基本解决了机采棉清花问题；试验筛选出了适合机械采收的棉花品种；创造了适合机采棉又符合新疆“矮、密、早”棉花丰产栽培模式的株行距配置方式，即 68＋ 8cm或 66＋ 10cm行距种植模式；探索出了适于机采棉的脱叶催熟剂类型、浓度和喷施时间；制订并出台了机采棉棉花标准 (企业标准 )。试验的成功明确…     

乌苏市棉花高密度栽培配套机械作业技术

棉花高密度栽培技术吸收和综合了“矮、密、早”栽培技术和宽膜棉技术的优越性，更充分地利用了光热资源和土地资源，可大幅度提高棉花单产。乌苏市是自治区重点产棉县（市），全市棉花２．６７万ｈｍ２，２００１年共推广高密度栽培５２６７ｈｍ２。 棉花常规栽培方式６６７ｍ２株数０．８～１．１万株，高密度栽培技术只是６６７ｍ２株数增加到１．６～１．９万株，我市对照试验表明：它的基本成本（灌水、播种、薄膜、机耕等）不变，６６７ｍ２仅增加了施肥和调控管理成本约７５元。实践证明平均每 ６６７ｍ２可增产皮棉 ３２ｋｇ以上，…     

浅议机采棉技术推广工作

1农艺栽培机采棉对农艺栽培提出了三大要求:一是要保持单位面积产量的稳定增长,二是要促进棉花质量的提高,三是要要有利于提高采棉机的作业效率。(1)机械配置应满足带状高密度栽培要求。按照采棉机76cm等行距的配置要求,机采棉播种机械的配置应按照66cm 10cm的带状高密度栽培模式,采用膜上精量、半精量穴播。每667m2理论株数1.84万株,实际收获株数在1.5～1.6万株.。带状高密度种植,既适应了棉花高密度栽培夺取棉花高产的需要,又适应了采棉机工作行走和摘锭之间工作距离的需要,还满足棉花生长发育不同时期对生长空间的需要。(2)栽培品种的选…     

基于颜色特征的棉株株顶识别研究

针对棉花机械打顶存在的问题,运用机器视觉技术通过对棉株株顶的精确识别实现精确打顶。对采集的棉株图像利用MATLABR2011a软件进行棉株图像处理,分割出棉株株顶和叶片等其它部分;提取棉株株顶和叶片等其它部分的R,G,B等3通道的均值、方差与标准差,作为棉株株顶区别于叶片等其它部分的特征;最后,利用BP神经网络对棉株株顶进行识别。结果表明,颜色特征能够很好地区分出棉株株顶和其它部分。     

机器视觉在棉花智能打顶领域的应用研究进展

棉花打顶作为棉花田间管理中的关键环节,打顶作业的质量将影响棉花后续的生长,精准识别定位棉株对棉花机械化打顶具有积极的意义。简要概述机器视觉技术在国外农业领域的应用研究,总结对比国内棉花打顶领域的定位技术,并对双目立体视觉技术、BP(Back Propagation)神经网络、卷积神经网络在棉株识别定位上的研究进行介绍,讨论分析机器视觉在棉花打顶方面存在的识别速度慢、算法冗余、作业环境制约等问题,并对棉株顶叶的分类识别、打顶机的改进优化、化学打顶剂的精准喷施以及实现多功能作业等具体研究方向进行展望,为后续棉花智能化打顶研究提供参考。     

棉花捡拾收获机的研究与试验

研究小组研制了一款可以有效捡拾遗落在地表和棉株上棉花的棉花捡拾收获机.首先,详细分析了该棉花捡拾收获机的总体结构及工作原理;其次,介绍了该棉花捡拾收获机的主要工作部件等;最后,研究小组对该棉花捡拾收获机进行了仿真试验.试验结果表明:该棉花捡拾收获机工作性能可靠,各项指标达到设计要求;既能对棉株残留棉花进行收获,还能对遗...     

总结经验 加快机采棉技术推广步伐

从１９９６年开始，兵团农一师８团、１１团，引进多种国外采棉机不断进行采棉农艺栽培种植、机械化采棉、机采棉加工等全方位的试验。经过６年多的试验，积累了一定经验，为大面积推广机械采棉奠定了基础。１推广机采棉的综合技术１机采棉农艺栽培模式的合理确定，是保证获得高产的基础（１）１９９６年机采棉试验初期，单纯为追求适应采棉机械行距的需求，我们设定了两种适应机采棉的栽培方式：①７６cm×１１．５cm等行距，６６７m２理论株数７６２８株，收获株数６６５０株，平均单株结铃７．７３个，单产籽棉２４３kg。②８１×１０．…     

机采棉配套技术推广应用及效益分析

棉花机械收获，是促进棉花生产向全程机械化迈进和实施精准农业的重要举措。２００１年２９团大力推广应用机械采棉，使棉花产业走向优质、低耗、节能、高效的发展之路。１与机采棉配套的农艺技术与农机具（１）种植模式：按适应于机械采收的要求和贯彻“矮、密、早”的丰产栽培技术路线，株行配置６６＋１０cm，理论每６６７m２１５２６６～１６７０９株，株数较３０＋６０cm行距（常规棉田）增加３３９８～４８５１株。（２）播种机械：采取与机采配套的精量半精量播种机，空穴率小于３％，二籽粒在９０％以上。（３）机采棉品种选择：棉…     

机采棉农艺配套技术的应用

为实现机械化采收棉花,新疆农一师三团从2000年开始对机采棉栽培和机械采收技术进行试验。通过7年多的试验与实践,摸索总结出了一套机采棉栽培农艺配套技术。     

实现滨州市棉花收获机械化关键问题对策研究

通过系统考察滨州市棉花生产、机械技术应用等情况,结合沾化县机采棉及配套技术示范区建设,对解决影响实现滨州市棉花收获机械化的关键问题——棉花品种、农艺栽培措施、田间生产管理、残膜回收和化学脱叶催熟等进行对策研究,提出可供参考的合理化建议,并对采棉机械、机采棉清理加工及配套设备进行合理选型研究。     

实现滨州市棉花收获机械化关键问题对策研究

本文对解决影响实现滨州市棉花收获机械化的关键问题——棉花品种、农艺栽培措施、田间生产管理、残膜回收和化学脱叶催熟等进行对策研究,提出可供参考的合理化建议,并对采棉机械、机采棉清理加工及配套设备进行合理选型研究。     

甘肃省瓜州县机采棉配套栽培技术

随着甘肃省瓜州县农业产业结构的调整力度不断加大，以棉花种植为优势产业的现状逐渐被其他经济类作物所替代，棉花的栽培受到了一定的影响。并且在棉花栽培，尤其是棉花采收过程中，劳动力供给不足，管理效率低下，经济效益不高等因素严重制约着棉花产业的健康发展。为了进一步加快棉花机械化采摘技术的推广和应用，甘肃省瓜州县不断加强工作经验总结，探讨出了一套可行的机械采棉配套栽培技术，有效提升了生产效率和生产质量。     

棉花打顶机切割器高度自动控制系统的设计

针对3MDZK-12型棉花打顶机利用机械仿形机构或人工方法来调节切割器的工作高度,其自动化水平较低,且实时性和精确性较差的问题,设计了一种基于AT89C52单片机的棉花打顶机切割器高度自动控制系统.同时,分析了液压升降机构以及切割器与棉株高度间的相互关系;根据控制系统的要求,设计了棉株高度和切割器高度自动检测装置.在3MDZK-12型棉花打顶机上使用该控制系统,可使切割器按照棉株高度的变化进行自动调节,降低劳动强度.     

棉花全程化控技术

棉花具有无限生长习性,而且营养生长和生殖生长并进重叠.如果生产上肥水管理不当或气候条件发生变化时,棉株极易发生徒长或贪青晚熟,对实现棉花高产稳产十分不利.这一问题,要通过化学调控来解决.目前,棉花化控已成为棉花高产栽培的重要技术之一,而且生长调节剂的应用,已由原来被动、少量次的对症施药,改变为主动,多量次的诱导施药,实行全程化控. 棉花全程化控就是在棉花生长的不同阶段使用人工或天然的植物生长调节剂的一项栽培技术.目前生产上应用主要是缩节胺进行"一浸(浸种)三喷(蕾期、初花期、打顶后"),晚熟棉用乙烯利辅助催熟.     

仿形棉花打顶机的设计研究

打顶是棉花生产过程中的一项重要农艺要求。针对人工打顶作业劳动强度大、效率低的情况,设计一种小型棉花打顶机。通过仿形控制装置及时反馈棉株高度,控制打顶高度,使打顶前后棉株高度轨迹趋于一致;设计防重复切割罩,解决了高棉株被重复切割的问题。该打顶机结构简单、质量轻、成本低,可满足棉花打顶农艺要求。     

BZQ-1型便携式人工补种器

棉花高产栽培,首先要有一个合理的密度和株行距配置,在一定的条件下棉田密度和均匀度(单位面积内的棉苗株数和棉苗分布均匀程度)是影响棉花产量—个主要因素。气候条件对棉花生长发育影响最大,而大多数团场在早春棉花播种、出苗时期因各种原因,造成棉田出苗;不齐,局部地块缺苗、断行这就需要及时进行人工补种。职工弯腰或蹲下用扁尺在棉田补种劳动强度很大,补种效率低。为了减轻职工劳动强度,我们研制出便携式人工补种器。使用表明该补种器可大大减轻职工劳动强度,提高人工补种作业效率。1主要技术参数外形尺寸(长×宽×高,cm):80×13×9整…     

干旱区滴灌棉田生育期节水控盐灌溉模式研究

开展作物节水控盐研究,对于实现水资源的高效利用与农业的可持续发展意义重大。以新疆孔雀河流域为研究区域,采用两种灌溉定额研究了棉花在不同盐渍化程度土壤中的生长特性,结果表明:灌水频次相同时,灌溉定额和株高成正相关性;灌溉定额相同时,灌水频次和株高成正相关性;高盐渍化土壤,小灌溉定额时大灌水次数棉株成铃数多,且单铃较重。大灌水定额时,小灌水次数棉株成铃数多,但单铃重小;低盐渍化土壤,小灌溉定额时小灌水次数棉株成铃数多,但单铃重小。大灌水定额时大灌水次数棉株成铃数多,但单铃重小;从水分生产效率角度考虑,在盐渍化土壤中种植棉花,大频率灌水有利于提高棉花水分生产率。     

棉花采摘机器人红外测距技术研究

为定位棉株上的棉花,用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6 m的距离区间内建立红外测距模型,获取了棉株表面点云的距离图像,测量精度达0.0085 m。以0.65为标准差设计高斯滤波器的尺寸,用1-D高斯滤波器平滑棉株图像,用2-D高斯滤波器求取其梯度图像,以0.2 m、0.08 m为强、弱阈值,基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘,结合形态学运算提取棉花区域,去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象,基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明,单朵棉花的图像识别率达91.3%,红外与人工测距结果的相关系数为0.992 2,为采摘机器人运动轨迹的规划提供了参数。     

机采棉地膜播种机的现状与发展

机采棉项目自１９９６年起在兵团实施以来，取得了突破性的进展。２０００年全兵团已有一、二、三、六、七、八等６个师的９个团场实施机械采棉。机采棉种植近５３３０ｈｍ２。参与机采棉项目的铺膜播种机７０台。从２００１年起兵团开始大力推广机采棉技术，计划种植２～３．３万ｈｍ２机采棉。仅农一师就要发展到６６６６ｈｍ２。满足机采棉种植模式的铺膜播种机是实现机采棉大面积种植的必要条件。１ 目前机采棉地膜机的模式 新疆棉花区属于陆地早熟棉区，无霜期较短，在长期的植棉实践中，探索出棉花“矮、密、早”的栽培模式。生产上广…     

酒泉市开展机采棉试验示范探索植棉新路

<正>酒泉市是甘肃省重要的棉花种植区,近年来全市棉花栽培种植面积一直保持在80万亩左右。为解决棉花收获"用工荒"的矛盾,从2012年开始,酒泉市农机局连续两年从新疆引进机采棉相关技术及采棉机在瓜州、金塔、敦煌三个植棉县市开展机械化采棉技术试验示范。通过开展机采棉与传统植棉技术对比试验,初步建立起了棉花机械化收获集成技术体系,为日后