基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论。根据所述理论对某轻型货车前轮定位参数进行了改进设计,试验证明优化后的汽车具有更好的回正性能与轻便性。     

厢式运输车前轮主销后倾角改进设计

基于轮胎侧偏特性建立前轮转向后回正力矩数学模型 ,根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式 ,计算了 5 0 2 1型厢式运输车主销后倾角 ,按照国标 GB/T6 32 3.4 - 94的要求做了转向回正试验 ,验证了理论分析和设计计算的正确性 ,为前轮定位参数中主销后倾角的设计提供理论参考。     

转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计

针对汽车转向轮定位参数教学需要,基于节能赛车进行了转向轮定位参数可调的轮毂电机电动车设计。根据整车基本参数进行了车架设计,转向轮、轮毂电机及电机控制器的合理选取和制动系设计。实现了主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束机构可调,采用长度可变正反球铰连接方式设计制作出转向轮定位参数可调机构,实现前轮主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前轮前束定位参数的准确可调,并制作出实验样车一台。设计与试验结果表明:所设计的电动车前轮定位参数全部可调,具有良好的教学演示作用。     

基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化.如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计.提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距.应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求.     

前轮主销后倾角对高速转向稳定性的影响

为提高车辆高速转向时的行驶稳定性，通过建立整车二自由度模型和转向系统力输入动力学方程，用Routh-Hurwitz稳定判据推导了前轮主销后倾角与转向稳定极限车速匹配关系计算式。用样车进行了实例计算和试验研究，试验结果验证了理论分析与计算式的正确性，表明该计算式对前轮主销后倾角与转向稳定车速的关系有一定预测性。     

车辆转向节立轴内倾回正作用的力学分析

从车辆前轮的受力出发 ,以拖拉机转向节立轴内倾时为例 ,分析了前轮接地反力作用所产生的回正力矩。     

拖拉机前轮摆振的机理、影响因素及衡量指标

本文根据三种机型的试验结果,认为前轮摆振可分为随机振动、强迫振动、自激振动三种类型,得出了严重的摆振是由于自激振动所引起的结论。在讨论输入和阻尼机理的基础上,提出了用振幅大小和起振门槛值作为衡量摆振大小和抗御摆振能力的衡量指标。根据机理和试验结果,讨论了前轮前束、主销后倾、主销内倾、前轮偏距、轮胎气压、轮胎载荷及行驶速度、挂钩牵引力八个因素对摆振的影响,提出了防止前轮摆振的结构措施。     

基于ADAMS/Insight的FSAE赛车前悬架参数优化分析

基于CAD建立了FSAE"宁远02"赛车的二维三视图模型,获得了前悬架的关键硬点坐标,在ADAMS中建立了前悬架多刚体动力学模型并进行了平行轮跳仿真,通过分析仿真结果,对前轮外倾角、主销后倾角、前束、主销内倾角为优化目标,运用了ADAMS/Insight,采用二水平部分因子实验设计方法,对影响前轮定位参数因素进行灵敏度分析,优化了灵敏度较高的因素。优化后前轮定位参数随轮跳的变化得到了改善,有利于提高整车的操纵稳定性。     

基于ADAMS的喷杆喷雾机前悬架仿真与优化

对喷杆喷雾机前悬架进行了仿真与优化。首先,使用Pro/e建立前独立悬架三维模型,并在PRO/E中测出关键点的坐标值;其次,利用ADAMS对前悬架进行了建模,并对上横臂进行了柔性化处理,仿真后,验证了模型的准确性。通过使用ADAMS/Insight模块找出了对前轮定位参数影响较大的因子,采用直接加权法获得的函数为优化目标。最后,利用ADAMS/view的优化(optimization)功能,使主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角变化量分别减少了50%,50%,44.9%,28.5%,改善了悬架的运动学性能。     

拖拉机前轮摆振及稳定性判定

本文分析了拖拉机前轮摆振的原因,详细地分析了轮胎在摆振中的动特性,得出了摆振中轮胎变形滞后于车轮转角形成印迹角,推导了印迹角与摆振关系的表达式,论证了前人提出的轮胎动特性是引起摆振主要原因的结论;提出了摆振中外倾角变化所产生的陀螺力矩,这个力矩是引起拖拉机摆振的原因之一;提出了前束削弱主销阻尼,这也是引起摆振的一个原因。文中分析了主销阻尼的影响因素及与摆振的关系。 文中用两个自由度力学模型分析了拖拉机摆振,认为拖拉机摆振主要是自激振动,进而提出了拖拉机前轮摆振稳定性判定的简捷方法。