介绍几种手扶拖拉机

在全国小型农用机具展览会上,小型拖拉机最引人注目,深受欢迎。其中有:3-5马力手扶拖拉机、7-12马力手扶拖拉机、12-15马力小四轮拖拉机、25马力轮式拖拉饥等三十多种。现就小型手扶拖拉机简介如下,供您选用。四方牌工农-3型手扶拖拉机:浙江永康拖拉机厂生产。主要用于水、早田作业,也适于高差大、依山傍坡的小块四作业。机组的残耕率小、耗油低、效率高,适合个体农户使用。     

插秧机电控操作机构和控制算法设计

为了进行农业机械导航和变量作业试验研究,以久保田SPU-68型插秧机为试验平台,对插秧机转向机构、变速机构和插秧机具升降机构进行了改造,实现自动控制。采用小功率直流电机为动力,设计了带双阈值死区的PD电机位置控制算法。转向操纵机构导向信号跟踪试验及与驾驶员操作的对比试验结果表明,转向系统具有良好的响应特性,电控操作装置控制作业效果与驾驶员操作作业效果相当。     

手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁的参数设计

阐述了手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁研究过程中有关参数确定等设计内容。研究结果可供手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁产品设计时参考。     

手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁的参数设计

阐述了手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁研究过程中有关参数确定等设计内容。研究结果可供手扶拖拉机配套驱动式圆盘犁产品设计时参考。     

7YF—750液肥机的研究

7YF—750液肥机是多用途的液肥机,与工农—12型手扶拖拉机配套使用。不需真空泵或加压泵,利用发动机排气系统和引射器产生真空。可自动吸取和运载液肥,并能把液肥压送到一定高度。功效高,对减轻劳动强度、解放劳动力,摆脱手提肩挑液肥(或水)的繁重劳动有重大意义。该机可用于大田作物、园艺、蔬菜的施肥浇水,水产养殖,公路养护,沼气池出粪肥,沤制堆肥等作业。该机具有结构紧凑,用途广,工作安全可靠,维护简单,操作方便等特点。1982年通过技术鉴定,已在全国十四个省(区)、市推广使用。     

注水播种机挂接仿形机构的计算机模拟

为解决注水播种机与手扶拖拉机(6～8马力)的挂接牵引问题,对平行四杆挂接仿形机构进行受力分析,结合拉格朗日方程,建立了该类机构设计的数学模型,并编制程序进行计算机模拟和结构参数的优化,结果用于2BSY-2型注水播种机。在山西省西部山区的生产试验表明,机构牵引性能良好,播种深度稳定,满足使用要求。     

海南岛不同季节水汽输送异常与降水异常的联系分析

利用1970—2015年海南岛18市县月降水资料及NCEP/NCAR逐月再分析资料,探讨海南岛四季水汽特征及其与降水异常关系。结果显示:海南岛多雨年和少雨年水汽输送特征明显不同,各季多雨年、少雨年对比也不同;西南风水汽输送进入南海后转向与南下东北风冷空气汇合形成气旋性异常环流,造成海南春季降水,而西南风水汽输送与副高南侧偏东风水汽输送在海南岛上空交汇,造成夏季多雨;秋季多雨年,西南风水汽输送转向后汇合副高南侧偏东风水汽以偏东风急流形式影响海南岛;春季少雨年时,海南岛位于水汽输送大值中心入口位置,整体水汽收支为对外输出,而东部气旋式水汽环流异常和中南半岛附近反气旋水汽环流异常作用造成夏季降水偏少,秋季少雨年,西南水汽输送和西太平洋偏东风水汽输送较常年偏弱,冬季少雨年,西南水汽输送异常偏弱,海南岛受偏北风水汽输送影响。     

履带车辆液压机械差速转向系统控制策略

为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。     

双流传动履带式车辆实现方向盘转向的台架试验

为了使履带车辆的转向操作简便,并降低发动机的功率储备,在现有静液压双流差速转向装置的基础上,设计了一套与其匹配的采用方向盘操纵的控制装置,利用方向盘转角来控制两个定量马达的转速,再通过可差速传动的机械式变速箱分配到两侧驱动轮上,从而实现履带车辆双流传动装置转向期间车辆自动无级降速.通过台架空载试验测得车辆两侧驱动轮输出轴转速与方向盘转角之间的对应关系,并与理论计算仿真结果进行比较.结果表明:使用方向盘转向来实现履带车辆转向期间自动无级降速是可行的,为进一步研究方向盘操纵双流传动履带车辆转向装置提供充分可靠的理论依据.     

四橡胶履带轮式车辆转向力学性能分析与试验

橡胶履带轮是一种能够与轮胎整体快速互换,降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。该文以某型四橡胶履带轮式车辆转向系统为研究对象,首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型,得到内轮、外轮转角与油缸位移关系,以及转角特性曲线;通过转向油压测试,得到两轮和四轮转向时转向油缸输出最大转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析,建立最大平均转向阻力矩数学模型,得到单轮最大平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法,得到履带轮在混凝土地面2轮和4轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律,对比分析最大总转向驱动力矩与总转向阻力矩,验证了数学模型和该分析方法的正确性。该文的研究也可对四履带轮式车辆转向系统的结构参数设计和履带轮的接地尺寸、接地比压、轮系布置研究提供参考。     

动力差速转向机构履带车辆载荷比与转向系数的关系

为了研究采用动力差速转向机构的液压机械双流驱动系统履带车辆转向时的功率增长程度,该文对其载荷比和转向系数进行理论研究,并获得了两者之间的关系,与其他转向机构的载荷比-转向系数射线比较,分析了载荷比的增长情况。通过样机试验和计算获得了载荷比和转向系数的数值和关系,并绘制了载荷比-转向系数射线。载荷比与转向系数的关系可用来评价动力差速转向机构的转向性能。该文为进一步分析采用动力差速式转向机构的液压机械双流驱动系统的转向性能提供了参考。     

电动方向盘插秧机转向控制系统设计

电动方向盘作为农机导航系统的转向执行机构在中小型旱地拖拉机上已有应用,但在水田农业机械等转向阻力大的农机上的适应性尚有待研究。该文以井关PZ-60型水稻插秧机为平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,对插秧机自动转向控制进行了研究。构建了插秧机转向机构的系统模型,采用系统辨识试验获得了系统模型参数。设计了基于PID的嵌套转向控制算法,采用Simulink仿真模型验证了算法的可行性。分别进行了幅值10°的正弦波、水田小角度转向(直线行驶跟踪)和水田大角度转向(调头)控制性能试验,试验结果表明:插秧机正弦波转向跟踪平均绝对误差为0.301 5°,平均延时0.3 s;在泥底层平坦和不平坦的水田中直线行驶时的转向角跟踪平均绝对误差分别为0.354°和0.663°,平均延迟时间均为0.6 s,角度跟踪偏差最大分别为1.4°和3.6°,深泥脚转向阻力大时有1.4 s的控制滞后;插秧机以28°转向角调头时调节时间为2.5 s,稳态误差为0.6%。研究表明,电动方向盘转向系统具有较好的动态响应和控制稳定性,适用于插秧机作业的自动转向控制,满足插秧机自动导航作业要求。     

液压双流转向机构实现转向期间自动无级降速的策略

该文论述了履带车辆液压双功率流机械差动传动装置转向期间车辆实现自动无级降速的方法,对其优越性进行了分析。介绍了实现转向期间自动无级降速的控制原理及由仿真得到的理论数据。结果认为通过该装置可以在同一转向角速度的条件下减小转向半径,降低消耗的总功率。并且在任意车速下都可以实现原地转向,且操作方式与轮式车辆相同,转向时不切断动力,可充分利用整机附着重量,行走系统仍可输出发动机的全功率,提高作业机动性。     

基于CarSim软件的闪避障碍物驾驶者模型

为了建立闪避障碍物驾驶者模型,用于仿真驾驶者在两种不同精神状态下闪避障碍物的行为,该研究根据驾驶者与被操控车辆所组成的人机分隔模型的特性,将驾驶者的精神状况分成良好和不足两类,以PID（比例-积分-微分）控制器加上时间延迟表示驾驶者循迹动态模型,选用二维车辆动态模型,并设定驾驶者对转向角度的修正4个参数等建立驾驶者模型,利用CarSim车辆仿真软件模拟驾驶者在不同精神状况下对车体动态的操作性能反应。仿真结果显示：当驾驶者在良好与不足精神状态时反应延迟时间分别为0.15 s和1.4 s,闪避前方障碍物时车辆的重心移动轨迹、转向角以及车辆自身侧速度显著不同。因此,该文所设计的驾驶者模型参数与实际驾驶者相吻合,将为下一步建立驾驶者与车辆闪避障碍物控制法则奠定基础。     

谷物联合收割机电控全液压转向系统建模与仿真

为研究谷物联合收割机视觉导航系统中电控全液压转向系统的操纵性能,该文介绍了联合收割机视觉导航系统结构,在建立了电控全液压转向系统各组成部分的数学模型基础上,构建了系统的仿真模型,并进行了Simulink 仿真。仿真结果表明：联合收割机的侧向速度和横摆角速度的稳态值与实车试验结果一致,横摆角速度稳态值约为-12.5°/s,侧向速度稳态值约为-0.25 m/s,二者的稳态误差小于5%;在信号瞬态响应过程中,仿真与实车试验的过渡时间相同,约为1.8 s,仿真试验的侧向速度及横摆角度的响应速度皆快于实车试验结果,但二者总体变化趋势相同。所建立的系统模型准确、可靠,较好地反映了联合收割机转向时动静态特性,为联合收割机视觉导航转向控制器设计提供参考依据。     

手扶拖拉机手把减振装置的研究

在研究工农—5型手扶拖拉机手把振动特性基础上,研制了一种手把减振装置,并根据ISO5349—1986(E)进行了减振效果评价,结果表明:振动最剧烈方向上的振动加权加速度降低了55.8％,允许受振年限延长了126.4％,减振效果良好。该减振装置结构简单,工作性能稳定,使用安全可靠,可应用于实际生产。     

基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计

为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040单片机,分别实现转向控制、变速控制以及插秧机具升降控制;并根据CAN2.0总线协议,制定了插秧机自动导航系统主从节点数据传输通信协议。控制系统在久保田SPU－68型插秧机上进行了道路跟踪试验和田间作业试验,结果表明,采用基于CAN总线的嵌入式分布式导航控制系统保证了数据实时传输,插秧机能够自主完成路径跟踪、转向、变速以及插秧等操作。其中道路直线跟踪误差小于0.05 m,田间作业试验直线跟踪误差不大于0.2 m,插秧行距为30 cm,能基本满足水田插秧作业要求。     

典型海产小杂鱼机械去脏试验

针对海产小杂鱼前处理设备短缺现状,开展小杂鱼机械去脏试验研究。利用去脏加工试验平台,选取深水红娘鱼（Lepidotrigla abyssalis）、叉斑狗母鱼(Synodus macrops)和小黄鱼(Pseudosciaena polyactis)作为小杂鱼典型代表,分别进行2种剖腹去脏布置方式、2种剖腹刀具构型、4种除脏轮构型以及剖腹刀具和除脏轮的转速转向变化、夹送带线速度与其不同的匹配组合对去脏效果和感官质量的比较试验。结果表明：上述3种小杂鱼以剖腹去脏装置下置式并匹配以高转速无齿圆盘刀逆向剖腹和低转速仿形异构齿除脏轮逆向去脏加工方法比较合适;平肚型类的深水红娘鱼和侧扁型类的小黄鱼还可采用适当构型的三角形齿或梯形齿除脏轮进行逆向去脏加工方法;机械方法的生产率是手工方法的8~12倍,能够实现某些小杂鱼品种的鱼内脏100%除净率和近似零损伤鱼体的质量效果。海产小杂鱼机械去脏加工技术路线可以设计为：去头后的小杂鱼-定向与有序喂料-夹带定位与输送--圆盘刀旋切鱼腹-夹带定位与输送-鱼腹张开-除脏轮去除鱼内脏-夹带定位与输送-去脏后的鱼体输出漂洗。该研究可为小杂鱼机械去头去脏加工设备的设计提供参考。     

复合肥及复合微肥对几种果菜类蔬菜产量和经济效益的影响

在山东省两个主要蔬菜生产地区进行了 12 - 12 - 17S,12 - 12 - 17S/Cl和 15- 15- 15S三种复合肥和一种微肥 Fetrilion- combi2 ( F- C2 )在番茄、辣椒和黄瓜上的肥效试验。结果表明 ,与当地传统施肥处理相比较 ,施用 12 - 12 - 17S复合肥处理可提高三种供试蔬菜的产量和经济效益。增钾减氮是当前生产上提高蔬菜产量的有效措施。与硫酸钾型复合肥 12 - 12 - 17S相比 ,钾形态为一半氯化钾和一半硫酸钾的 12 - 12 - 17S/Cl复合肥对蔬菜产量未表现出不良影响 ;微量元素肥料F- C2的应用对几种供试蔬菜均有不同程度的增产增收作用     

4Q-31型稻麦秸秆粉碎还田装置的结构设计

该装置为适应小型手扶拖拉机功率小的特点,而设计的配套稻麦秸秆还田机具。可将犁耕、切碎和掩埋三项作业同时完成。采用“立式、旋切”的切割方式,避免了卧式锤片结构体积庞大和消耗功率大的缺点,同时也克服了稻、麦秸秆因疲软难以切断和打碎的困难。