变型四轮驱动拖拉机轴功率分配的研究

变型四轮驱动拖拉机轴功率分配的研究黄兴华译朱宏伟校（东北农业大学）１引言挂钩牵引力、滚动阻力及滑转率所需能量的概念及其对农用拖拉机作业效率的影响规律早已被人们所认识。在ＡＳＡＥ资料中介绍的拖拉机牵引力预测图，说明了由于不合适的配重或许是两轮驱动拖拉机...     

黑龙江省四轮驱动拖拉机的应用与发展

黑龙江省四轮驱动拖拉机的应用与发展马凤义，崔士勇，吴俊义（大兴安岭大杨树农工商联合公司，东北农业大学，黑河市农机研究所）四轮驱动拖拉机的迅速发展和引进，促进了我省农业的发展．它有着两轮驱动拖拉机所不能比拟的优点．由于前轮驱动提高了牵引效率，也就是在重...     

北方系列变型四轮驱动拖拉机基本形态的研究

本文通过对国内外变型四轮驱动拖拉机形态的研究，结合黑龙江省的自然条件，提出了适合黑龙江省自然条件的变型四轮驱动拖拉机的基本形态。本文的主要结论对改善黑龙江省水田作业拖拉机的性能具有现实意义。     

四轮驱动拖拉机的特点

近年来，四轮驱动拖拉机在农机市场异军突起，全国各地呈现出一片“火爆”场面，尤其是大功率四轮拖拉机大有代替两轮驱动拖拉机的趋势。那么，四轮驱动拖拉机有什么特点呢？它与两轮驱动拖拉机相比，又有什么缺点呢？     

TY184型四轮驱动拖拉机

介绍TY184型四轮驱动拖拉机的结构特点和试验情况,分析了开发TY184型拖拉机的综合经济效益。     

四轮驱动拖拉机的前驱动布置设计

对四轮驱动拖拉机的性能特点进行了介绍。着重以FT系列拖拉机为例,阐述了四轮驱动拖拉机的前驱动设计,并介绍了拖拉机整机、主要部件的布置要求及设计参数的选取。     

四轮驱动拖拉机在松软坡地上的阻力分析

对四轮驱动拖拉机在松软坡地上的滚动阻力作了理论分析。在不同牵引负荷下，对装备不同型号、不同充气压力轮胎的拖拉机在松软坡地上的滚动阻力进行了试验研究。给出了野外试验结果并对其进行了分析讨论。     

四轮驱动系列拖拉机液压常见故障判断与排除

随着农业生产条件的不断改善,集体和个人经济基础逐渐雄厚,以及原来拖拉机已经老化和技术相对落后等原因,大中型拖拉机逐渐出现了更新换代的趋势,65马力以上四轮驱动的新型拖拉机,质量上乘。操作轻便,马力强劲,适合多种农田作业,因此受到广大用户的青睐。各厂生产的四轮驱动系列拖拉机,一般都采用全液压转向和力位调节式液压升降结构,对于板惯了方向盘和使惯了     

基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究

根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转。     

四轮驱动拖拉机牵引效率问题的探讨

对四轮驱动拖拉机的牵引效率计算进行了推导,分析了四轮驱动拖拉机牵引效率的影响因素,讨论了驱动力矩的控制原则及其方法。     

基于驱动效率的四驱拖拉机驱动系统优化设计

四轮驱动拖拉机设计时,需要综合考虑前后轴上轴荷分配、驱动力分配对驱动效率的影响,目前的设计方法多采用经验法进行配重,无法适应农用拖拉机不同工况的需求。为此,针对拖拉机在犁耕工况下,会产生轴荷转移问题,分析了轴荷变化对四驱拖拉机驱动效率的影响,并以固定速比四轮驱动结构为研究对象,提出了一种以驱动效率为目标函数的优化方法,使用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行优化求解,旨在为设计四驱农用拖拉机驱动系统提供一种新的思路。     

四轮驱动拖拉机倍速前桥研究

目前,倍速前桥在国内拖拉机上几乎没有应用,而其作为一项新技术,已在国外园艺拖拉机上普遍采用,尤其是日本的园艺拖拉机。随着国内拖拉机工业的快速发展,倍速前桥已逐渐被重视并加以研究,本文对其基本原理及结构进行分析研究。     

基于滑转率的四轮驱动汽车防滑模糊控制仿真

建立了四轮驱动汽车加速过程的数学模型,以滑转率为调节对象,提出一种基于模糊PID控制的驱动防滑控制ASR算法,设计了以发动机油门为控制对象的模糊-PID控制器并讨论了控制器切换参数的选取,并针对均一低附着路面以及分离路面在Simulink仿真环境下进行了动态仿真.对比仿真结果,表明模糊PID控制性能优于单一的模糊控制.     

四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型建立与试验

针对现有拖拉机牵引性能预测模型未包含前后轮附着差异、载荷转移和前后桥运动不协调等因素对滑转效率和滚动阻力的影响,导致四轮驱动拖拉机的田间牵引性能预测精度较低。为此本文从拖拉机轮胎的驱动特性和载荷特性入手,通过引入轮胎指数、机动指数等特征参数,分别建立了土壤-轮胎驱动模型与包含轴荷转移的前后轮胎载荷模型;在牵引受力分析的基础上,考虑实际前后桥运动不协调性对总体底盘作业的影响,分别建立了整机滚动效率与滑转效率的预测模型,导出了包含轮胎规格、土壤特性、整机前后桥运动不协调特性、传动效率的四轮驱动拖拉机牵引性能预测模型。针对模型多变量、非线性产生的求解难题,基于双维度迭代法设计了预测算法与流程;采用研究的方法开展了实例分析应用;针对预测模型的有效性验证需求,设计并开展了实车田间牵引试验,结果表明：最大牵引力与特征滑转率对应的牵引力的仿真值误差分别为1.41%与1.74%,滚动阻力误差为0.64%,较对照组准确度提升较大,总体误差较小。     

基于多传感器融合的拖拉机驱动轮滑转率估算方法

拖拉机驱动轮滑转率的精确估计对提高拖拉机作业效率及安全性,实现拖拉机驱动防滑控制具有重要意义。本文提出了多新息并行扩展卡尔曼滤波算法,融合了包括机器视觉在内的多个传感器信息,并通过在线统计多传感器的新息,引入D-S证据理论进行决策,修正测量噪声矩阵,从而实现拖拉机驱动轮滑转率的精确估计。仿真结果表明,相较于普通的卡尔曼滤波算法,本文提出的融合算法估计滑转率的精度更高,滑转率估计值的均方根误差从2.34%降低到1.45%,且对干扰信号不敏感。试验结果表明,在多组工况下本文所提出的多传感器信息融合算法相较于单一视觉法或雷达法对拖拉机驱动轮滑转率估计的平均绝对误差、均方根误差均有所降低,从而验证了所提出的算法满足拖拉机驱动轮滑转率的精确估计,可对后续实现拖拉机驱动防滑控制提供依据。     

小四轮拖拉机离合器可靠性的分析与改进

针对近年来小四轮拖拉机普遍存在平均故障间隔时间（MTBF）短的问题,课题组进行了统计分析,确认离合器是薄弱环节。选择碟形弹簧离合器取代圆柱螺旋弹簧压紧离合器,运用参数优化、三维数字化设计、有限元分析（FEM）和数字化虚拟样机（DMu）运动模拟等技术,有效地解决了这一关键问题并实现产业化。     

小四轮拖拉机功率延伸后传动系的设计

目前 ,我国小四轮拖拉机的年产量已超过 1 0 0万台 ,其功率主要集中在 1 1～ 1 4.7k W之间。市场调查反映 :功率向上扩展是其重要发展方向之一。随着功率向上延伸 ,用户对整机的使用性能和可靠性的要求也越来越高。怎样在继承工艺性的基础上改造原有的传动系使其适应这种要求是我们设计人员面临的重要课题之一。下面 ,结合东方红 2 4 0拖拉机的设计方案对这一问题作一探讨。1　原传动系的简单挖潜已不能满足功率提高的要求　　我国目前生产的小四轮拖拉机机型大部分是从8.8～ 1 1 k W起步向上进行功率延伸转化来的 ,在这种延伸过程中 ,其传…