造价监理在水电建设项目多目标控

水电建设项目是一个多目标的任务集合体，它需要从工程项目投资、质量、进度等多方面进行控制。作为专业化的组织，工程监理围绕投资、质量、进度三大控制编制监理大纲,通过各专业、全过程的监督、控制，使工程项目既满足质量要求、又使工程进度和工程总投资在预期范围内。其中，造价工程师主要负责对工程投资的审查、建议和实施控制，其工作效果的好坏直接影响到投资控制，进而影响到工程的工期和质量。因此，造价工程师作为监理组织中的核心成员，必须运用其掌握的工程技术及经济、管理和法律方面的知识，对工程投资控制发挥有效作用。本文根据水电建设项目的特点，对造价工程师在工程项目监理过程中起到的投资控制的作用和角色进行全面总结，为工程项目多目标的顺利实现提供了借鉴的方向和思路。     

高压水射流技术的应用

在现代科学技术迅猛发展的今天，高压水射流技术作为一门集流体力学、机械制造、自动化控制为一体的新兴综合学科在国内外迅速崛起，其应用领域不断扩展，从一般机械零件、建筑物的清洗到以管道、容器为主的工业清洗，从机场跑道除胶到船舶除锈，从金属、非金属材料切割到...     

舒磊教授科研团队

舒磊教授科研团队于2017年11月加入南京农业大学工学院。团队期望依托南京农业大学和英国林肯大学共同筹建“南农—林肯智能工程研究中心”，专门从事农业信息化、农业工程等领域的研究工作。 团队结合南京农业大学的农业科学和英国林肯大学的机械故障诊断、农业机器人等优势学科，以农业工程学科为依托，以建设成为具有国际领先水平的农业智能工程研究团队为目标，针对农业无线传感器网络研究领域中的关键性科学问题，重点围绕“茶用菊花采摘机器人”“植物表型信息采集与存储”“农业物联网故障诊断与农业装备故障诊断”“太阳能杀虫灯物联网应用与研究”“光伏农场物联网应用与研究”和“基于群智感知的农业大数据应用与研究”六个科研方向，开展农业物联网基础理论和人工智能在农业工程学科中的应用研究工作。 团队致力于锻炼和培养一批能为我国现代农业乃至智慧农业等行业提供技术支撑的复合型人才，为现代农业发展和社会进步提供长远和强大的技术支持与智力支持。欢迎广大海内外优秀青年才俊加入！     

鸭子荡水库大坝宽级配土料筑坝研

均质土坝用宽级配土料填筑是近年来国内外发展起来的新学科，一些特殊问题正处在深入研究阶段。宽级配土料用于均质土坝整体填筑目前国内尚无一座，宁东供水工程鸭子荡水库大坝是国内外第一个采用宽级配土料整体填筑均质土坝的典范，就宽级配土料材料的性质、配比研究、施工过程的质量控制进行研究与实践，取得的成果不仅解决了鸭子荡水库设计和建设的难题，同时其对类似工程具有重要的参考价值.     

农田水利工程管理现状及成本控制方法

我国是农业大国，新时期的农田水利工程在管理方面存在很大的问题，只有充分发挥农田水利管理方面的优势，才能在一定程度上提高现代农田水利管理的收益，保障农田水利工程管理的效率。农田水利工程是未来发展的必然趋势，研究其工程造价预算以及成本控制的模型，对降低农田水利工程开销具有重要的意义。该文分析了农田水利工程成本控制内容，对促进农田水利工程发展具有重要意义。      

水利水电工程施工造价管理与控制分析

水利水电工程在我国经济发展过程中起着很重要的作用,它与人们的生活紧密的联系在一起,给人们的生活提供了很多的便利。在发展水利水电工程项目的同时,如果合理的控制好施工造价对发展水利水电项目有很好的促进作用,只要能够提高工程项目的利益与利润,但是在实施水利水电工程造价管理与控制过程中仍然存在一些问题,文章对这些存在的问题进行了简单的阐述,并从健全工程管理造价体系,做好成本控制科学规划施工阶段的造价控制等方面,提出一些建议性的措施。     

网改工程造价需合理控制

农网改造工程是国家大力投资且惠及广大人民群众的德政工程,同时,又是一项任务艰巨、回收期很长的工程。国家每年都要为电网改造投入大规模的专项资金,而同时,网改工程又大多具有点多面广、工程量大、时间紧、工程分散等特点。这就使得科学合理的控制造价和资金的安全合理使用成为网改工程实施中所面临的主要问题。我国农网改造一、二期已圆满完成,造价管理工作进行的比较顺利,同时在项目实施期间,不可避免地出现了一些问题。我们应当以“回头看”的工作经验来总结这些问题,采取相应措施,更好的指导今后的电网改造造价管理工作。     

感潮河段用过滤土工织物护坡反滤研究

土工合成材料具有防渗、反滤、防护、加筋等多种功能，已广泛应用于水利、市政等建设领域，但相关的研究理论十分缺乏，存在着理论落后于实践的问题，治理深圳河第二期工程结合工程实践对过滤土工织物用于感潮河段堤坝边坡防护反滤进行了试验研究，取得了第一手资料，为土工合成材料的推广应用积累了大量有价值的数据。     

工业以太网在温室控制中的应用前景

进入2l世纪，控制技术的发展非常迅速，现场总线的控制技术发展已经渗透到控制领域。因此，通过介绍现场总线技术以及它的应用优缺点，指出现场总线网络技术向工业以太网技术发展的必然性；同时介绍了工业以太网和它在控制领域中应用的优缺点；并结合当前农业工程温室控制的现状，展望了工业以太网在温室控制中的应用前景。     

混凝土芯砂石桩复合地基施工与质

介绍砼芯砂石桩复合地基法处理软土地基的加固机理、特点和应用范围，并结合工程实例，对砼芯砂石桩复合地基的施工和质量控制等问题进行了阐述，对类似工程具有一定借鉴作用。     

离心式叶轮三维反问题设计和数值计算

为解决离心式叶轮传统设计方法主要依赖于设计者经验以及设计周期较长等问题,采用三维反问题设计方法,根据给定的流场进行叶轮形状的设计,从而提高设计过程对叶轮性能的控制能力.三维反问题设计方法基于无黏有势流假设,将三维速度场分解为周向平均速度和周期速度进行求解,实现了在二维轴面流道上叶片形状和流场的三维计算.三维叶片形状根据速度在叶片表面满足滑移条件计算得到,同时获得该叶轮形状下其内部三维流场的计算结果.采用自编三维反问题设计程序进行了离心式叶轮的设计计算,并利用三维定常湍流数值计算技术对设计结果进行了流场模拟和性能评价,流场的模拟结果与设计方法计算结果定性吻合,验证了设计方法的有效性.研究结果表明：将三维反问题设计方法和三维湍流数值计算技术结合可有效缩短设计周期,提高设计质量,并可用于各种叶轮机械的设计.     

汽车操纵逆动力学发展概况与展望

介绍了汽车操纵逆动力学的产生背景及研究意义,阐述了国内外汽车操纵逆动力学发展概况及主要研究方法,并在此基础上总结了汽车操纵逆动力学发展中遇到的问题,展望了今后的研究趋势。     

气流辅助式喷雾工况参数对雾滴飘移特性的影响

采用三维流场的多相流计算流体力学模型,研究雾滴在自然风影响、辅助气流胁迫和自身重力作用下在连续相和雾滴粒子群离散相耦合的交互作用,并分析了不同工况参数对雾滴漂移特性的影响.结果表明:增大风筒气流出口速度,可以胁迫雾滴向靶标运动,减少雾滴飘失率.当喷嘴流量较小时,雾滴飘失率变小的趋势最为明显.然而喷嘴流量过大时,雾滴整体抗飘失能力显著下降.辅助气流的喷雾角对减少雾滴飘失相对于自然风速、辅助气流风速没有显著的影响.     

农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络

农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收获机器人数学模型为研究对象,利用空间算子代数理论建立了轮式机器人O(n)阶效率的运动学和广义动力学模型。同时,利用Elman神经网络求解了机器人逆运动学问题,结合广义动力学模型和逆运动学模型,根据农业轮式机器人的特点,利用神经网络控制理论、PID鲁棒理论和Lyapunov稳定性理论,设计了一种6自由度机械臂的RBF-PI鲁棒-滑模控制算法,对机械臂末端进行心形轨迹实时追踪。最后,通过试验仿真,验证了本文提出的逆运动学理论、广义动力学模型和控制方法的合理性,为农业轮式机器人的研究提供了参考数据。     

基于ADAMS和MATLAB的汽车操纵稳定性联合仿真

本文通过利用Adams/CAR建立了整车动力学仿真模型;基于DYC控制方法和线性二次型最优控制理论,在Matlab中建立前馈-反馈复合控制系统和与ADAMS联合的控制模块,实现ADAMS与Matlab的车辆稳定性控制联合仿真;通过调节控制系统参数,对湿滑路面的阶跃工况进行仿真,分析联合仿真的结果,使控制器对车辆的稳定性控制效果达到最佳.结果表明,本控制系统能有效提高车辆的操作稳定性.     

基于三元设计及数值试验轴流泵抗空化性能

为了提高轴流泵抗空化性能,采用泵的三元设计理论与数值试验相结合的方法,研究了汽蚀比转数为1 290的轴流泵抗空化性能.在相同的流量、扬程、转速等设计指标下,采用泵的三元设计理论对具有不同叶片数和过流通道形状的轴流泵模型分别进行了设计;并采用数值试验手段对所设计轴流泵模型性能进行计算和分析,得到了适合于该轴流泵的过流通道形状和最佳叶片数.运用相同的方法对不同叶片负载分布规律的轴流泵叶轮分别进行了设计,并采用数值试验手段计算了各水力模型的扬程、功率和效率特性曲线,对比和分析了不同负载分布规律对泵效率和抗空化性能的影响,得到了有利于轴流泵空化性能提高的负载分布规律.最后,根据数值计算结果,对如何有效提高轴流泵抗空化性能提出了建议:叶轮叶片后部重载光顺无阻塞的过流通道、适当增加叶片数将有利于轴流泵抗空化性能的提高.     

有压瞬变流控制及其装置开发

提出了有压瞬变流限压控制装置的设想，系统地研究了有压瞬变流系统限压控制反问题，并建立了优化数学模型，提出了解题方法。主要应用特征线方程，由压力幅值用图解法推求管线上各点的H（L,t）和 Q（L,t），再根据阀门开度和流量、水头之间的关系式推求阀杆的运动规律，再由阀杆的运动规律推求从动件的运动规律，从而设计出对应的凸轮轮廓线，经过反复试验，最终推求出在安全状态下阀门的最优调节规律，并设计出最优调节规律下的凸轮轮廓线。     

农业车辆导航系统中自动控制技术的研究进展

农业车辆的自动控制系统是车辆导航系统的重要组成部分。从转向机构和转向控制两个方面综述了国内外农业车辆导航系统中控制技术的研究进展,并对基于运动学模型、动力学模型、智能控制和PID控制这4种基本转向控制方法进行了分析,提出了目前农业车辆自动导航控制方面所面临的一些难点问题。     

四轮车辆滑移转向结构条件分析

建立了四轮车辆滑移转向运动学模型,在此模型的基础上建立了四轮滑移转向的动力学方程,通过该方程得出了四轮车辆实现滑移转向的结构条件,可为四轮滑移转向车辆的设计提供参考。     

对旋轴流式喷水推进泵的进口预旋

为了研究喷水推进泵在小流量下效率下降较快的原因,应用计算流体动力学方法对不同工况下的喷水推进泵进行数值模拟,研究进口预旋的产生和发展,分析进口预旋对效率的影响以及转速对进口预旋的作用.结果表明:在设计工况Q_d时,首级叶轮进口的绝对速度圆周分量v_u接近0,基本不随流道半径的变化而变化,进口预旋可以忽略;0.8Q_d时,v_u随流道半径的增加出现小幅增大,仅仅在轮缘处有较小的正预旋;从0.6Q_d开始,预旋变化明显,流量越小,预旋变化越大.小流量下,降低首级叶轮的转速,可以有效地改善进口预旋,提高泵的效率;通过调节叶轮转速,可以有效地改善泵内部的流动状态并通过比较分析出小流量相对较优的转速.研究结果对于其他比转数的喷水推进泵的进口预旋分析具有重要的指导意义.