半固定管道式喷灌系统移管机的研究

针对半固定管道式喷灌系统在喷洒灌溉时移管难的问题，提出利用移管机替代人力折卸、搬运管道，并对移管机的组成、工作原理进行了阐述，并介绍了可行性分析与计算的方法，通过田间实验验证该技术方案是正确的、可行的。     

半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析

为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机，对其运动的确定性进行了论证，并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况，得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程；通过受力分析，得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。     

半固定管道式喷灌系统移管机行走

为了寻求半固定管道式喷灌系统移管机行走轮最佳的稳定性，通过移管机行走轮设计参数（行走轮半径、轮距、宽度和竖管中心高度）对其稳定性的影响分析，构建了行走轮设计参数优化组合的数学模型，并采用了模拟生物界遗传和进化过程而建立的遗传算法求出最优解。     

半固定管道式喷灌系统移管机可靠性研究

通过对半固定管道式喷灌系统移管机的可靠性分析,建立了其可靠度计算的数学模型;采取了技术措施,从而大大提高了其可靠度,并由实例验证了其正确性。     

管道式喷灌系统CAD软件的研究

本文介绍了管道式喷灌系统CAD软件的结构、程序设计思想、程序设计模型以及具体实现时的有关算法。     

半固定喷灌系统布置与投资关系的探讨

管网的布置对系统的投资有很大的影响,但管材及价格的变化使系统最佳布置不是唯一的。本文结合实例分析了系统布置与管材及价格变化之间的联系,在此基础上给出了半固定式喷灌系统设计中应加以注意的问题,并根据当前的条件推荐了几种布置形式。     

轮腿式行走系统研究综述

轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。     

机压管道喷灌系统的作业区与压力区划分

针对机压管道式喷灌系统的特点，阐述了其作业区与压力区的划分原则，并提出了以年费用最低和作为作业区与压力区划分的依据，可供工程设计参考。     

一体化灌溉施肥机电气控制系统优化研究

为进一步提升一体化灌溉施肥机的作业效率,在明确其结构组成与工作原理的基础上,对内部电气控制系统进行了优化研究。运用PID智能调节和PLC控制理论,对整机的电气装置和自动控制系统进行优化改进,包括调节控制模块、数据管理模块及智能监测模块等,并选定优化参数进行灌溉试验。结果表明:以肥液浓度C为指标,计算机理论浓度与灌溉试验浓度均可达到设定目标浓度状态,且二者吻合较好;优化后的一体化灌溉施肥机的水利用效率和肥料利用效率分别在原基础上提高22%和13%,大大缩短了施肥灌溉作业时间,验证了此优化研究的可行性,具有一定的应用价值。     

国产大型喷灌技术的发展与应用分析

喷灌机是由水泵、动力机、输水管道及喷头等组成的喷灌装置。其由田间渠道或管道供水,按预定的顺序移动工位,向农田喷水。大型喷灌机带有驱动装置或由拖拉机牵引,带有供水管道,且装有多个喷头,因而作业面积大,适合于各种作物的浇灌。为此,评述了就我国大型喷灌机技术的发展历程,评价了大型喷灌机的技术水平,分析推广应用前景作,指出了推广应用中需要注意的事项。     

卷管式喷灌机绞盘速度自动控制系统的研究

在实时控制理论的基础上,针对现有绞盘卷管式喷灌机喷头小车随绞盘速度的变化而变化并最终影响喷灌均匀性的问题,设计了一种由8051芯片构成的智能控制系统,给出了其软硬件系统实现的方案,并对该系统效率进行了分析.研究表明,该系统实现了对绞盘卷管式喷灌机绞盘速度的自动控制,有效地控制了喷头小车的行走速度,可大大地提高绞盘卷管式喷灌机的喷灌均匀性和自动化程度,具有很好的应用及推广价值.     

新型地下灌排兼用系统中田间土基透水管及施工机械的研究

通过对现有地下灌溉系统的分析，论述了田间地下土基透水管灌溉、排水兼用的可行性及机理分析。在对国内外暗管施工机械进行分类归纳的基础上，研制出土基透水管现场成型机，可现场一次完成土基管的成型、固壁、防渗、镶嵌渗水条等工序，初步对样机进行了田间试验，验证其结构合理性、经济性，并对土壤的破坏成型机理进行了分析。研究表明，地下灌排兼用系统具有其它节水灌溉所没有的众多优点，由于初步研制成样机和解决了一些关键问     

地表多水门管道畦灌试验研究

多水门管道灌溉是采用多水口管道替代水沟的一种地表灌溉方式。１９９３至１９９５年试验结果表明，多水门管道灌溉和传统水沟灌溉相比，具有节水、节能、改善灌水分布均匀度，提高灌溉质量，缩短灌溉时间和扩大作物种植面积等优点     

冬小麦喷灌、畦灌灌溉制度试验研究

根据田间试验资料,对冬小麦畦灌与喷灌条件下的耗水量与灌溉制度进行了研究分析,并取得初步成果:冬小麦生育期内深层土壤水的利用量随着灌溉水量的增加而减少;为了节省灌溉用水量,充分利用土壤水,灌水次数不宜过多;在灌水量相近的情况下,喷灌与畦灌相比可获得更高的产量,其水分生产率较高;喷灌可以实现小水勤灌,但在冬小麦生长期灌水次数不宜过多。     

基于水力控制的卷盘式喷灌机调速系统的设计

针对河北农哈哈公司已经研发的基于卷盘式淋灌直流电机驱动控制方案所带来的些许缺点,设计了不同于基于喷灌机水涡轮进水量的电气自动控制方案。本文阐述了卷盘式淋灌机的喷洒车在该办法下的回收调速原理及其调速涉及的机、电控制方案,并对其控制电路、控制器功能和内部运行的程序流程进行了介绍。     

基于支持向量机的中国节水灌溉面积预测研究

为了了解未来几年中国节水灌溉面积的发展趋势,需要建立节水灌溉面积的预测模型。在对2000-2010年中国节水灌溉面积的统计数据进行归一化处理的基础上,采用支持向量机算法建立了回归预测模型。其中,2000-2009年的数据为训练样本,2010年的数据为检验样本。仿真预测与实际预测的结果表明该预测模型在所有预测样本点的相对误差的绝对平均值仅为0.14%,能满足对节水灌溉面积进行预测的需要。采用该模型对中国未来5年的节水灌溉面积进行了预测,指出了中国节水灌溉面积在"十二五"期间有加速增长的趋势。该研究结论对于了解未来中国节水灌溉的发展状况和制定相关规划具有重要的参考价值。