代理展台

运动机器人摄像头你的电脑摄像头升级了吗?这是一款能运动的机器人摄像头,机器人头部可旋转,关节处可活动,并配有四个小球,可使机器人做出打篮球、踢足球等姿势。     

机器人在养殖业中的应用

机器人在养殖业中的应用一、机器人养鱼日本在九州岛建立了一个人工养鱼基地，养鱼场的工作大多由养鱼机器人来完成。这种养鱼机器人的脚下有滑轮，可沿着在海上架起的板桥，不停地反复巡回运动。同时，能按照预先制定好的程序，在规定的时间内，向鱼场水域投放配合饲料。...     

机器人黄瓜病害采集系统

机器人黄瓜病害采集系统是以单片机控制器为核心,由颜色采集模块、摄像头捕捉模块、单片机控制模块和蓝牙传输模块组成。系统通过机器人定时巡查,颜色传感器捕捉病斑,用摄像头定点采集黄瓜病害图像,蓝牙模块发送给远程上位计算机,计算机对黄瓜病害进行有效识别,实现黄瓜病害的早发现和早诊治的目的。     

基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究

针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。     

RoboCup小型组足球机器人视觉系统的设计

在分析传统视觉系统的基础上,设计了一种新的图像采样处理系统。本系统包括CCD摄像头、SAA7111A、EPF10K10LC84-3、AL422B及TMS320VC5402。实践证明,本系统可明显提高足球机器人视觉系统的速度。     

机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究

提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。实验表明该建模方法是有效可行的。     

种植园巡检机器人结构设计

针对种植园巡检机器人，提出了一种新的研究方向，该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动 方式上进行探索，将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级，并以双轮球形机器人机构为基础，从巡检机器 人结构设计、驱动方式选择，给出了种植园巡检机器人的设计方案。     

一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法

通过深入分析足球机器人带球状态下的运动特点, 结合智能预瞄控制方法建立带球状态下的非线性数学运动模型。分别对机器人的线速度和旋转速度使用专家PID控制，实现在带球情况下不丢球的机器人轨迹跟踪。仿真和试验证明该方法具有良好的快速性和鲁棒性。     

基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究

针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统.类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别.试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛.     

政策信息

正苗圃自走式喷雾机器人在京研制成功近日,北京林业大学教授钱桦研制的苗圃自走式喷雾机器人,经测试检验,其各项指标均可满足苗圃喷雾。据了解,苗圃自走式喷雾机器人主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。苗圃自走式喷雾机器人可对温室大棚农作物进行自动喷雾,喷雾系统射程可达6米,喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。该设备通过传感器对环境进行检测,可     

基于OpenGL的RV-3SQ垂直多关节型机器人监控研究

利用OpenGL平台导入三菱RV-3SQ垂直多关节型机器人3D模型，在VC++的环境中采用OpenGL平台进行对3D模型对象进行控制，通过串口通信使模型机器人对象与实际机器人对象联动，为机器人监控提供便利。实验表明，将基于 OpenGL平台的图形虚拟系统与实际控制对象结合起来，能够更好的表现对象的运动过程，在监控系统中具有很强的实用性。     

农业机器人腿部运动单元的运动学性能分析与结构参数设计

农业机器人通常采用履带式或轮式机构作为下肢运动单元,这类农业机器人实现跨越障碍的能力较弱。为了克服这类农业机器人存在的缺点,扩大农业机器人的应用范围,本文提出一种基于3分支6自由度腿部运动单元作为农业机器人的下肢运动单元。该腿部运动单元采用3-UPS机构作为原型,它与履带式、轮式的下肢运动单元相比,具有良好越障能力;对腿部运动单元进行运动学性能分析和结构参数设计,首先推导腿部运动单元的运动学传递方程,利用范数理论定义了腿部运动单元的运动学性能评价指标,分析了运动学性能评价指标的分布情况,采用空间模型理论对腿部运动单元进行了结构参数设计,应用基于全域性能图谱的蒙特卡罗的参数优选方法选取了结构参数。分析结果表明:农业机器人腿部运动单元的运动传递性能指标呈对称分布,腿部运动单元结构参数设计的范围为:上平台半径为120～130mm,下平台半径为40～50mm,上下平台初始姿态的高度为650～700mm,根据优化的结构参数,设计了腿部运动单元的虚拟样机,为农业机器人下肢运动单元的研究提供了理论基础。     

前沿扫描六则

<正>微型游泳机器人有望治疗致命肺炎美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人。微型机器人由藻类细胞制成,其表面点缀着抗生素填充的纳米颗粒。藻类提供运动能力,使微型机器人能够四处游动,并将抗生素直接输送到肺部的更多细菌中。含有抗生素的纳米颗粒由微小的可生物降解聚合物球体制成,     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

基于人群行走行为的机器人智能避障研究

人群在某一特定空间下行走时,要遵循不妨碍交通的前提下做出最优路径规划的原则,完成特定空间下的运动,不应对周围环境产生任何不良影响。同理,在特定空间下,机器人的运动也不应对所处周围环境的人群产生不良影响。通过分析人群的行走行为,我们得到人群行走中避障的一般规律。结合机器人在运动过程中对障碍物运动轨迹的动态取样分析,我们建立了一套机器人在人群中运动的数学模型,为机器人在人群中的合理运动提供理论依据。同时设计了一款跟随机器人用以验证研究结论的正确性。     

机器人里的“忍者”——仿生软体机器人

正软体机器人是采用特殊材料制成,可实现弯曲、扭转和变形的新型韧性机器人。相比于普通刚性机器人,软体机器人不包含任何电子元件,自带燃料的同时不需要电池供电,还具有自主运动、灵活变身、巧妙伪装等一系列超能力,将在生物医学、救援探测和军事作战等领域发挥重要应用。哈佛大学研制的名为"Octobot"的软体机器人,自带运动燃料,可通过调控内部气体实现自主运     

驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置，能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片，能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置，速度闭环采用PI控制算法实现，PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。     

林木球果采集机器人机械臂起升运动分析

为了使林木球果采集实现自动化操作，研制了林木球果采集机器人。其总体结构分为三个部分：机械手、行走机构和计算机控制系统。文中对林木球果采集机器人在采集过程中机械臂起升时的运动做了分析计算，求出了当采集爪匀速直线上升时，大、小臂协调动作的运动规律，为液压驱动和计算机控制系统的设计提供了依据。     

区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较

针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题，以机器人手臂为研究对象，对被控对象进行相关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极点配置在机器人手臂的运动模型稳定中的重要结论。利用LMI求解出控制器，并例举一个具体实例通过计算机仿真证实结论的正确有效性，通过分析得出区域极点配置的控制方式较精确极点配置的控制方式在稳定性特征上能够更好的控制系统，使得系统满足静态与动态特性。     

油气管道机器人技术研发进展

管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业.运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类.系统阐述了仿生式、履带式、螺旋驱动式、车型式和支撑轮式等5种主动运动方式管道机器人及被动运动方式管道机器人PIG的技术特点和难点,例举了国内外现有产品和技术.对比分析了各种技术的综合性能,提出了管道机器人研发需要重点解决的技术问题.