国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究

我国农业机械化技术不断进步,谷物联合收获机使用率不断提高,割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响,但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷,导致实际工作中产生较高割台损失,严重限制高效低损收获机的发展,因此提高割台智能化水平以降低割台损失成为研究重点。结合割台结构及工作原理,通过对割台仿形和高度智能化控制、关键部件和割台整体运动参数智能控制研究分类评述。对于减小割台收获姿态造成的割台损失,提高割台仿形和高度控制响应速度及控制实时性,重点对比分析不同控制方式、测量方法、算法和控制方法的优点与不足。对于降低关键部件运动状态造成的割台损失,分类归纳割台关键部件及整体控制系统的部分组成与发展。同时,总结目前国内割台智能化研究的不足,阐述联合收获机自适应割台研究发展趋势,以期为优化割台结构,减少割台损失,提高谷物联合收获机智能化水平提供参考。     

履带式联合收割机割台结构设计及模态分析

水稻联合收割机割台是收获作业的主要工作部件,割台性能的好坏直接影响着收获质量。针对收割机在作业时,割台部件普遍存在振动强烈、无故障工作时间短及性能不稳定等问题,通过Pro/E设计并建立了水稻联合收割机割台的三维模型,并利用ANSYS有限元分析软件对割台结构进行模态分析,分别求解得到了割台部件前8阶模态振型及其固有频率,并通过分析割台结构的模态与振动的内在联系,得到最大振动区及割台部件之间振动关系。通过研究,可为现有水稻联合收割机结构优化设计提供参考依据。     

收获机割台高度无触点式传感器

前言为了适应收获大豆的需要,JD1075型联合收获机配有200系列大豆挠性收割台,并装有割台高度自动控制系统。该系统能降低割台高度,减少大豆收获损失,提高收获机的作业效率,并降低驾驶员的劳动强度。但由于原割台高度传感器为塑料壳体及触点式结构,在大豆收获作业中传感器壳体不仅容易破碎,而且触点易磨损而损坏,影响割台高度自动控制系统的正常使用,使可靠性下降。因此有必要对其割台高度传感器进行改进,研制新型无触点式传感器。1　触点式传感器存在的问题JD1075型联合收获机割台高度自动控制系统传感器的结构为触点式,由壳体、转臂、覆…     

往复式油葵割台的设计与试验

针对目前油葵收获难度大,现有割台收获效率低、丢盘及含杂率较高等问题,结合油葵种植特点,设计出一种基于螺旋拉茎辊采盘割台。阐述了割台整体设计方案和主要技术参数,并对其关键部件结构设计。同时,分析了拉茎辊、切割装置、螺旋输送器等转速与功率,验证了机构设计的合理性。田间试验结果表明:割台运行流畅,收获率为96.5%,含杂率为4.1%,收获效率较高,满足采收作业要求。该研究可解决油葵收获存在的问题,可为油葵联合收割机割台结构优化及作业参数确定提供参考。     

9LRZ-2.7型自走式青黄贮秸秆收获机多辊割台的研制

采用往复式切割器的9LRZ-2.7型自走式青黄贮秸秆收获机刀片经过长时间田间收获作业,刀片磨损较快,严重影响青黄贮收获效率,为此研制了多辊割台。文中介绍了多辊割台的结构、工作原理、主要技术参数和应用特点。     

甘薯秧蔓收获机专用割台设计与试验

针对甘薯分段收获技术需求,结合国内外甘薯收获技术及装备,提出一种甘薯秧蔓收获方式,并设计甘薯秧蔓收获机专用割台。该甘薯秧蔓收获割台主要由拨禾切割装置和防堵防缠输送装置组成,可以实现甘薯秧蔓的切—送—归集。首先,理论分析该割台的关键部件结构参数及传动配置关系,确定拨禾切割装置上仿垄型排列的割刀和弹齿的安装高度和安装密度,以及拨禾轮、割刀和弹齿的结构参数。其次,通过对拨禾切割装置、捡拾装置和螺旋输送装置进行运动学和力学分析,明确拨禾轮、捡拾器、螺旋输送绞龙转速和结构决定秧蔓切割效果和收获质量,并确定捡拾器和螺旋输送绞龙的关键结构参数,最后进行田间试验验证该机具的切—送—归集收获效果。结果表明：当整机前进速度为0.6 m/s,拨禾轮转速为46 r/min,捡拾器转速为43 r/min,割台损失率仅为1.3%,整机作业效率为0.45 hm²/h。割台搭配48 kW拖拉机在工作过程中运行稳定,割台在工作过程中无堵塞、无缠绕,满足甘薯秧蔓联合收获机的设计需求。     

玉米割台设计

联合收割机挂接玉米割台,可直接收获玉米籽粒。高效、可靠的玉米割台是实现玉米收获机械化的重要保障。玉米割台的结构设计、传动设计、使用寿命与可靠性设计是质量保证的关键环节。玉米割台通过调整行距可以实现"小垄距"和"大垄距"不同栽培模式、不同种植行距的玉米的收获。     

基于有限元分析的油菜联合收割机割台结构优化

油菜联合收割机作业时割台容易发生振动,不但会造成漏割,而且严重影响割茬质量。基于有限元分析,通过改进切割器、调整割刀位置,进行了割台结构的优化,以提高其在作业过程中的稳定性。分析结果表明,割台本体框架模型与加入驳接架后模型的有限元应力分析最大值的变化较小,故为保证油菜收获效率,可进一步减轻割台重量,优化割台结构;加装驳接架后割台的变形量有所增加,因此需加强连接结构,以提高割台刚性;在6阶模态分析中的第3阶振动频率(76.195 Hz)对割台的切割器横梁影响较大,因此后续需要对割刀横梁进行强化,且将竖刀安装在送穗口一侧,可实现割台的共振平衡。     

青饲料收获机6.0m立辊割台的设计

针对大型青贮机宽幅割台配套短缺、现有割台幅宽小、收获效率低的问题,研发设计了工作幅宽为6.0m的折叠式青贮机立辊割台。利用Solid Works三维设计软件分别对切割喂入滚筒、分禾装置、割台变速器、液压折叠装置等进行了仿真设计。样机田间试验结果表明：青贮机收获效率高,作业切割输送顺畅,收获损失率为0.9%,割茬平均高度118mm,达到了设计要求,可为我国6.0m及以上的大型青贮机割台的研究提供参考。     

小区谷物联合收获机割台设计与试验研究

在对现有收获机割台的设计原理和优缺点进行对比分析的基础上,设计了拨禾轮齿带毛刷清扫、风吹清种、中间喂入、环形橡胶输送带柔性输送的卧式全喂入割台,避免金属制输送器对种粒的挤压损坏和易残留问题,实现种子收获时降低破损率和混种率的目的。对割台各部件进行形式对比和计算分析,得到最佳割台组合形式。为避免收获过程中受割刀机构的惯性不平衡力、切割作用的冲击载荷、拨禾轮和割台输送机构等运动元件载荷引起的共振,对设计完成的收获割台底架进行了模型分析,保证了割台底架形式的有效性。运用回归分析试验设计方法,对割台拨禾装置建立了数学模型,并进行了优化分析处理,为小区育种机械化收获技术提供了理论与技术支持。     

油葵收获割台设计与试验研究

针对目前我国油葵收获机械化程度低,严重依赖人工导致效率低、劳动强度高等问题,结合华北油葵的种植模式,设计了一种油葵收获割台,确定了割台的整体方案及工作方式。该割台主要由机架、分禾器、拉茎辊、拨禾喂入装置、葵盘接穗装置和输送搅龙等组成,能够实现下拉并切割茎秆,减轻葵盘与接穗板间的撞击,减少籽粒的损失,最终只收获葵盘和与其连接的少许茎秆。田间试验结果表明:割台工作稳定,工作性能满足油葵收获的需求。同时,就割台在收获过程中存在的问题进行总结分析并提出相应解决措施,为油葵割台的后续研发提供了理论基础和应用实例。     

玉米联合收获机割台液压系统常见故障与排除

如今4YZ-3B型玉米联合收获机被广泛使用,而其液压系统故障修复周期较长。基于此,以收获割台液压系统故障为例,应用系统分析法,介绍了割台机械结构、割台液压系统的工作原理及其重要元件的功能,给出常见故障分析思路,总结液压系统故障诊断和排除的方法。     

收割机前部扩充配件对降低油菜收获损失的作用（摘选）

如今,伊朗油菜种植已经在其国内各地发展起来。然而,在整地、种植和收获过程中仍然存在一些问题。因此,需要采用新技术进行机械化收获。目前,谷物联合收获机生产公司除了生产常用设备,也生产一些安装在割台上的扩充配件。机械化收获系统尤其是常用的收获割台存在有相当大的损耗,同时熟练程度和需要特殊的油菜收获配套设备也是造成损失的原因之一。该试验研究一种割台和两种割台扩充配件对油菜收获损失的影响,从而确定损失量以及造成损失的原因。试验中涉及到一种常见割台,以及伊朗制造的采用机械侧刀切割器的Hamed割台扩充配件和采用液压侧刀切割器的Bizo割台扩充配件。试验采用随机完全区组设计,设6次重复。利用安置的托盘测定收获损失量。结果表明,随着割台运禾螺杆与切割器间距离的加大,割台扩充配件能降低损失量。因此,从总损失量考虑,常用割台与其他两种扩充配件相比差异显著。普通割台损失量为599 kghm2,而采用侧面垂直切割可以减少71 kghm2。此外,使用液压系统替代机械系统以及使用双层切割器替代单层刀杆都有助于降低损失量。试验结果显示,破损种子量为39.6 kghm2,占总产量的1.12%。试验结果是令人满意的,同时改善了联合收获机的性能。通过使用割台扩充配件有利于降低收获中的损耗。      

稻麦割前脱粒技术的研究

我国传统联合收获机的收获工艺大多是全喂入方式,先割后脱,其割台结构是通过拨禾轮、扶禾器即将带穗作物茎杆切割下来,输送到脱粒和清选装置。脱粒、清选负荷很大。尤其是在作物含水量大时,极易造成堵塞、脱粒不净、麦粒难以分离等现象。使得利用机械收获的工作效率受到限制。为解决传统联合收获机的收获工艺,割前脱粒收获工艺成为收获机械研究的一个方向。     

封面介绍

正凯斯4088轴流滚筒联合收割机专门根据国内用户的需求设计,采用凯斯专利的轴流滚筒结构,作业效率高,操作舒适,收获谷物质量好、破碎率低、特别是在收获含水率较高的玉米时优势明显。配备6000升超大粮箱、5 m加长卸粮绞龙加上适用于55 cm行距的6行割台及适用于65cm行距的5行及6行割台,其中65行距的割台可配备行业领先     

浅谈大豆收获机械的发展

大豆收获机械是多年来大豆主产区农机工作者研究和探索的课题,收获难度大,损失也大,收获期短,炸美落粒严重。据调查,只收割损失一项,最高可达10％,而其中约80％的损失发生在割台,造成丰产不丰收。割台损失主要有炸荚、掉枝和漏割。炸荚：大豆在成熟期收获时,茎秆受到割刀和拨禾轮的碰撞、打击和振动,豆荚破裂,豆粒崩落,是割台损失最多的一项。掉荚和掉枝：收获时碰撞落地的、未能送到割台台面就落地的豆荚以及由拨禾轮拨板挑出去的茎秆等。漏割：指割后仍留在割茬上的（马耳美）和由于倒伏而漏割的豆荚等。因此,收获大豆时要求…     

智能玉米籽粒联合收获机设计与试验

籽粒收获是我国玉米收获发展方向,但黄淮海地区高含水率夏玉米脱粒收获时籽粒破碎率、损失率和含杂率高。为推动高含水率玉米籽粒收获机械化进程,研制一种智能玉米籽粒联合收获机,设计一种低损摘穗与秸秆处理一体化割台,通过摘穗板间隙、拉茎辊转速、割台高度等主要参数调整,实现割台高效低损摘穗;设计一种适于高含水率玉米的纵轴流脱粒滚筒结构,通过优化脱粒滚筒、分离凹板和顶盖结构,调整脱粒系统工作参数,提高脱净率,降低破碎率;开发玉米收获机精准智能控制系统,集成导航定位、基准行自动引导作业、割台高度自动仿形、关键部件转速实时监测、故障报警等技术。田间试验表明:该机生产率0.73 hm~2/h,总损失率1.32%,籽粒破碎率4.47%,籽粒含杂率2.1%,满足设计与使用要求。     

油葵收获割台工作性能仿真及试验研究

为研究油葵收获割台在工作过程中的性能与可靠性,得到该割台正常工作时的关键参数,利用SOLIDWORKS对割台进行三维参数化建模并导入ADAMS中进行运动学仿真,得到收获时茎秆受力和摆动程度的仿真结果并进行正交组合分析,仿真和分析结果表明:割台正常工作最优参数的组合是拉茎辊转速800 r/min、机器的行驶速度2.12 km/h、拉茎间隙10 mm、拉茎辊的倾角20°,同时往复切割刀的切割速度2 m/s时茎秆的受力最小,通过田间试验发现整个收获过程籽粒损失率≤3%,喂入输送绞龙的茎秆较短,收获可靠性较好,结果表明该割台适合油葵的机械化收获。     

怎样用小麦联合收割机收获大豆

一、正确调整减少损失 1.控制割台损失。在大豆收获中，割台损失一般占总损失的80％以上。控制割台损失应从减少漏割、掉枝和炸英3方面入手。     

9LRZ-2.7型自走式青黄贮秸秆收获机滚刀割台的研制

经过长时间的青黄贮玉米秸秆田间收获作业,发现采用往复式切割器的9LRZ-2.7型自走式青黄贮秸秆收获机刀片磨损较快,影响青黄贮玉米秸秆收获效率,因此新疆中收农牧机械有限公司研制开发了滚刀割台。文中分析了往复式切割器刀片磨损快的原因,介绍了滚刀割台的结构、工作原理、技术参数、主要特点和应用情况。