动力转向技术及其发展

综述了轿车动力转向技术的发展,包括液压动力转向、电控液压动力转向、电动助力转向和下一代线控转向系统。分析了各转向系统的发展动因、结构、工作原理、助力特性及特点。探讨了轿车动力转向系统的发展趋势,指出电动助力转向将来动力转向技术的必然发展趋势,线控转向是未来转向系统的发展趋势。     

ZL150联合收割机转向机构的故障及预防

ZL150履带式联合收割机的转向机构,采用机械式牙嵌离合器,在田间作业时,转向系统的故障较多。 1.转向机构的组成和工作原理 转向机构主要由中央传动齿轮、左转向半轴、右转向半轴、左转向齿轮、右转向齿轮、转向拨叉、转向拉杆、拉簧及操纵手柄等组成。左、右转向齿轮牙嵌分别由转向弹簧压紧后与中央传动齿轮牙嵌相啮合,中央传动齿轮通过轴套空套在左、右转向半轴上,接受中间轴齿轮传来的动力。转向齿轮通过花键将     

汽车转向系统发展趋势

介绍了汽车机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统以及线控转向系统,并介绍了转向系统的发展趋势,指出转向系统与其他系统的集成控制是未来的发展方向。     

液压动力转向系统的检查与调整

<正>液压动力转向系统由转向油罐、转向油泵、转向管路、动力转向器组成。转向系统工作时,转向油泵不停顿地随发动机转动而工作,把油从油罐吸出向动力转向器控制阀供油。无转向动作时,控制阀处于常开中间位置,油通过控制阀直接回到转向油罐。动力转向系统是一个典型的液压随动系统,所有的过程都是在动态下实现的。车辆转向系统对行驶安全至关重要,因此要重视转向系统的技术状态完好性,学会动力转向系统的检查与调整方法。一、转向系统的检查1.检查转向操纵力     

挖掘机故障检修实例

一、挖掘机的转向不灵敏 一台挖掘机右转向不灵敏,操作操纵杆,有时能转向,有时反应迟缓。这台挖掘机转向液压系统主要由粗德器、转向泵、转向细滤器、转向控制阀、制动助力器、安全阀和机油冷却器组成。液压油通过磁性粗滤器被转向泵吸入,然后由泵送入转向细滤器,进入转向控制阀、助力器和安全阀,经安全阀（调定压力2MPa）,释放出来的液压油流人机油冷却器旁通阀。     

牙嵌式转向机构的保养

牙嵌式转向机构由中央传动齿轮、转向齿轮、转向弹簧、转向拔叉、转向拉杆等主要零件组成。转向弹簧弹力易变弱或失去弹力,其余的零件容易磨损,从而导致转向失灵。转向失灵是造成严重事故的主要原因之一。所以应经常检查和调整。     

轿车电子控制动力转向系统的分析与探究

汽车各个系统研究越来越偏向电子化、智能化,其中轿车上转向系统的变化非常明显,轿车的转向系统由开始的机械转向系统到现在的电子控制动力转向系统,转向系统也越来越安全、智能。电子控制动力转向系统因其在使用过程中平衡转向灵敏、轻便,增强驾驶员的舒适性以及安全性,已成为现在汽车行业的必备。对电子控制动力转向系统的各个方面进行了分析,未来汽车转向系统的发展动向是以线性转向为目标。     

联合收割机为何转向困难

有一台“珠江MF一1.5型”水稻联合收割机转向困难,并伴有转向时发动机负荷加重现象。拆卸后发现转向齿轮、转向弹簧、转向制动器各部件均无异常。后根据转向时负荷加重这一现象,考虑为转向制动机构与转向齿轮分离机构(两机构的联动机构)配合不协调,转向制动器     

自走式喷雾机转向技术应用与发展动态分析

对国内外自走式喷雾机转向技术的应用特点和发展动态进行了全面总结和分析,以自走式喷雾机转向性能参数为依据,分别从转向实现方式、不同转向模式下转向半径比较、车轮最大转向角范围等方面深入分析了自走式喷雾机转向技术的应用特点。最后,指出了多轴转向技术和转向自动控制技术是自走式喷雾机转向技术的发展趋势。研究结论对我国自走式喷雾机开发过程中转向系统的设计和技术参数确定等有重要指导和借鉴意义。     

拖拉机主动转向试验台设计

智能主动转向是实现拖拉机无人驾驶的关键技术,智能主动转向试验台对于验证拖拉机主动转向的机械性能和检验控制方法以及算法的有效性具有重要意义。通过对拖拉机主动转向系统结构和工作原理的分析,根据主动转向的实验要求,设计拖拉机智能主动转向试验台,试验台的硬件部分包括底座支架、转向机构、转向动力机构和电子控制等系统,根据主动转向的控制特点,开发基于PID的控制程序。实验结果表明,试验台的机械性能、转向性能和控制性能满足拖拉机主动转向的实验和性能测试要求。     

机动车转向传动机构的装配技术要领

机动车的转向传动机构包括转向垂臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆等机件。转向垂臂的大端是带锥形花键的孔,与转向垂臂轴连接;小端是锥形孔,与转向直拉杆球头销的锥柄部连接,外面均用螺母紧固。转向直拉杆的另一端也通过球头销与转向节臂铰接。转向横拉杆的两端通过拉杆接头总成与左右梯形臂相连,构成所谓的“转向梯形”。     

轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究

为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿真转向控制模型的动态响应,获得了相关控制参数。以松下PLC为核心,构建了由左前轮转向交流伺服电机、推杆伺服电机、驱动器和编码器组成的AGV转向测控系统,设计了前轮转向系统同步闭环控制流程,实现了满足纯滚动转向原理的左、右前轮转角实时同步控制及转角信息采集。草地路面原地转向及硬质路面S型轨迹转向行驶试验表明,前轮导向AGV转向系统的左、右前轮期望转角与实际转角误差小于0.1°,AGV转向系统近似满足车轮纯滚动无侧滑运动条件,验证了轮式AGV纯滚动转向系统设计和转向控制的正确性与有效性。     

履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标,计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素,然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上,提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。     

回音壁

编辑同志: 我乡有一台东风—12型手扶拖拉机,每工作不到一个班次,就需更换一付转向拔叉。通过多方维修,转向机构全换了新件,转向拉杆自由行程,间隙都按规定进行了调整,转向杠杆,转向臂角度都对,转向轴也不串动,转向拔又在转向齿轮槽中也有规定间隙,转向盖、轴承盖、操纵座、轴承等均符合标准,经多方维修,转向拔叉仍然磨损较快,一天换一付,否则不能转向。请问如何排除这个故障。 江都市滨湖乡农机管理服务站 田兴宏     

汽车转向传动机构的装配要领

汽车转向传动机构包括转向垂臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂和转向横拉杆等机件。转向垂臂的大端有锥形花键槽孔,与转向器摇臂轴连接,小端用锥形孔与直拉杆球头销的锥柄部位连接,外面均用螺母紧固;转向直拉杆的两端为扩大的空心管,另一端也通过球头销与转向节臂绞接;转向横拉杆两端通过拉杆接头总成与左、右梯形臂相连,构成转向梯形。 为了使转向轻便、灵活,保证行车安全,在修理和装配转向传动机构时要注意以下几点: 1.装转向垂臂时,要对正装配记号(刻     

基于Pareto最优解的非对称转向机构双目标优化

根据四向叉车的转向需求,设计适用于四向叉车的非对称转向机构;为了同时提高非对称转向机构纵向和横向转向性能,分别建立非对称转向机构纵向四轮转向和横向两轮转向的转向运动数学模型,并且构建纵向四轮左、右转向非对称性约束;以接近Ackermann理想转向为优化目标,建立非对称转向机构双目标优化函数,采用改进的粒子群优化(PSO)算法求解非对称转向机构双目标优化的Pareto最优解。优化结果分析算例表明纵向和横向转向性能可分别提高32.1%和38.9%,为非对称转向机构优化设计提供有益的理论参考。     

新疆—2／2A联合收割机的使用与调整（续）

9操作系统9．互转向新疆—2联合收割机选用汽车的转向盘总成（130－3402015）,集喇叭开关、转向开关和综合开关总成于一体,对收割机的启动、充电、照明和信号指示进行集中控制、转向盘的最大转角为270”,主机转向灵活,极大地方便了操作者。由BZZI－80型全液压转向器和FI,D—D6型单路稳定分流阀控制YS40E双作用转向油缸共同完成转向功能,同时保证液压转向安全、可靠、省力。为了提高转向系统的稳定性和可靠性,延长各部件的使用寿命,在使用和调整时需注意以下事项。9．1．1收割机在停车状态下不得用力操纵转向盘．以防止液压转向…     

铁牛650型拖拉机常见故障原因及检修方法

<正>一、使用液压转向时,转向沉重铁牛650型拖拉机液压转向系主要由齿轮泵、单路稳定分流阀、转向器、液压缸等液压元件及转向盘、转向横拉杆总成等组成。在使用液压转向时,对转向盘施于4.9 N·m左右的力矩,若感到转向沉重,则可能是单路稳定分流阀的稳定流量偏低造成的。其故障原因及检修方法如下:1.转向沉重的故障原因(1)配套齿轮泵的容积效率下降。液压齿轮泵在发动机低速下工作时其供油量应为7.5 L/min,若供油     

液压转向机的使用

由于液压转向系统具有操作轻便、结构紧凑、保养维修方便,以及发动机熄火或油泵有故障时仍可以完成转向功能等优点,因此自走式联合收割机均采用此种转向系统。尽管机型多种多样,但液压转向系统的结构大体相同,其中转向机是此系统的关键部件,转向机的故障在系统故障中占很大比重。因此,必须正确使用和维护转向机。     

汽车线控转向系统的结构分析

线控转向系统对传统转向系做了根本性的变革:转向盘与转向轮之间取消了机械连接,而采用路感电机反馈路感,采用转向电机实现汽车转向.分析了线控转向系统的总体结构和功能、人机界面一转向盘和操纵杆、转向机构的形式等.可以为线控转向系统的设计提供借鉴.