3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机

就3MDZK-12型棉花打顶机田间作业性能以及机械打顶调控后对棉花生长发育的影响进行了试验研究。研究表明:该机工作高效可靠,较好地解决了棉花机械打顶行内和行间棉花顶部的独立仿形这一技术难点,主要性能满足棉花机械打顶的农艺要求。     

3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机

就3MDZK-12型棉花打顶机田间作业性能以及机械打顶调控后对棉花生长发育的影响进行了试验研究.研究表明:该机工作高效可靠,较好地解决了棉花机械打顶行内和行间棉花顶部的独立仿形这一技术难点,主要性能满足棉花机械打顶的农艺要求.     

3FDD―6型后悬挂滚筒式棉花打顶机

棉花适时打顶心是棉花生产过程中的关键环节。本文简要介绍了一种新型棉花打顶机具—3FDD-6型后悬挂滚筒式棉花打顶机的主要结构、工作原理、主要技术参数。并对主要结构部件进行了设计介绍,同时也分析了该机的社会效益与经济效益。     

3MD-12型棉花打顶机的试验研究

就3MD-12型棉花打顶机田间作业性能以及机械打顶对棉花生长发育和产量的影响进行了试验与研究。研究表明：3MD-12型棉花打顶机基本能够满足棉花机械打顶的农艺要求，在大幅度提高棉花打顶效率的同时，不仅不影响棉花的产量，而且可使棉花吐絮高峰提前，有利于机采棉的应用与推广。     

3MDZK-12型组控式单行仿形棉花打顶机的研制

针对棉花打顶人工作业效率低、强度大、可控性差等生产实际,研制了可实现各行独立仿形打顶作业的3MDZK-12型棉花打顶机;同时,重点介绍了齿带组合的传动系统、滚筒式切割器、切割器升降控制机构及套筒式平衡仿行机架的结构原理及特点。田间性能测试表明：该机结构简单合理、经济实用,能够满足棉花打顶的技术要求,且性能稳定、效率高。     

3MD—12型棉花打顶机的研究设计

介绍了3MD—12型棉花打顶机的主要技术参数、总体设计和主要部件的设计及结构特点。试验结果表明机具结构简单,使用方便,能够满足棉花打顶的农艺要求。     

棉花打顶机打顶高度自动控制系统的设计

介绍了一种基于STC89C52单片机的棉花打顶机高度自动控制系统.同时,分析了3MD-12型滚筒式棉花打顶机的工作原理,针对控制系统的要求,设计了打顶高度自动检测装置.在棉花打顶机上应用该控制系统,可以使打顶机按照作物高度的变化自动调节打顶高度.     

3MD-12型棉花打顶机的研究设计

介绍了3MD-12型棉花打顶机的主要技术参数、总体设计和主要部件的设计及结构特点。试验结果表明：机具结构简单，使用方便，能够满足棉花打顶的农艺要求。     

3WDZ-型自走式棉花打顶机设计

阐述了3WDZ-型自走式棉花打顶机的主要技术参数和主要部件的设计及结构特点。论述了打顶机械系统的特点,研究开发了棉花打顶装置高度自动升降闭环控制系统。采用激光、超声波传感器对带茎秆的棉花进行了打顶高度测量试验,试验结果表明激光传感器比超声波传感器测量的棉株高度误差小,打顶控制系统和打顶机械系统能够满足棉花打顶的农艺要求。     

棉花打顶机切割器高度自动控制系统的设计

针对3MDZK-12型棉花打顶机利用机械仿形机构或人工方法来调节切割器的工作高度,其自动化水平较低,且实时性和精确性较差的问题,设计了一种基于AT89C52单片机的棉花打顶机切割器高度自动控制系统.同时,分析了液压升降机构以及切割器与棉株高度间的相互关系;根据控制系统的要求,设计了棉株高度和切割器高度自动检测装置.在3MDZK-12型棉花打顶机上使用该控制系统,可使切割器按照棉株高度的变化进行自动调节,降低劳动强度.     

基于PLC伺服控制的棉花打顶机设计与试验研究

为推动我国棉花打顶作业机械化发展进程,设计了基于PLC伺服控制的3MD-3型棉花打顶机,包括3套单体仿形的打顶机构及1套伺服控制系统。该棉花打顶机控制系统通过触控屏设定棉花打顶高度及打顶速度等参数,结合传感器获取的棉株顶端位置,通过PLC控制打顶刀动作实现自动打顶。通过试验,对比检验了双刀打顶方式的可靠性,验证了行驶速度与提升控制频率间的正相关性。结果表明:该棉花打顶作业效率0.36hm~2/h时,打顶的准确率可达到8 5%。     

3MDZF-6型垂直升降式单体仿形棉花打顶机的试验研究

针对3MDZK-12型棉花打顶机作业过程中动力直接传递到刀轴,高速旋转的刀轴与四杆机构仿形装置易产生共振导致打顶精度低和稳定性差这一问题,提出了刀轴动力传递与仿形装置仿形升降运动互不干涉的方案,设计研制了基于伸缩套管传动和垂直升降仿形平台的3MDZF-6型单体仿形棉花打顶机。田间试验结果表明:作业速度为3.02km/h、标准差在4.2时,打顶率达到93.7%,打顶前后棉株高度轨迹拟合度较好,打顶精度和稳定性有所提高。     

棉花打顶机液压系统的维护与使用

棉花打顶机液压系统的故障是棉花打顶机最常见的故障之一。主要的故障包括：漏油、系统无动作、系统无动力以及系统油温过高等。为此,从棉花打顶机液压系统的结构入手,逐一分析了棉花打顶机液压系统常见的故障以及解决方法。     

基于超声波技术棉株高度自动测量的研究

目前使用的棉花打顶机械经过大量的打顶作业和实验证明,存在着很多的缺点。尤其是在棉花打顶高度的控制与调节上有很大的问题,拖拉机驾驶员不能根据前方棉苗的长势适时、灵活地调节棉花打顶机打顶的高度。针对这些缺点和问题,结合自动识别技术,需要研究设计一套可适时调节棉花打顶高度的系统。为此,介绍了超声波的特性,超声波测距仪的设计原理和用途,超声波传感器的主要技术参数,棉花打顶机总体设计方案的选择,主要部件的设计、计算、结构及特点;研制了结构紧凑、简单、使用性能可靠、操纵方便的测量机构,将棉花打顶技术推向智能化。     

棉花打顶机研发历程及其研发重点探析

通过分析国内外棉花打顶机发展的历程与现状,对地面仿形、整体仿形和单株仿形3种现有主要棉花机械打顶机存在的总体仿形精度不高和单株仿形技术难度大等问题,分别进行了剖析,并提出了棉花打顶机械单株高度仿形的研究重点和发展方向。     

棉花打顶机应用现状与发展趋势的研究

棉花打顶作业是整个棉花生产中的中心环节,可以极大地促进棉花生产全程机械化。为此,分析了目前棉花打顶机的应用现状及发展趋势,得出了应用棉花打顶机可以大大提高打顶的效率、降低劳动强度、增收、增产,可为兵团棉花生产奠定良好的基础。     

棉花打顶机宽幅仿形机架的越障仿真试验

利用仿真软件ADAMS建立了3 MDZK-12棉花打顶机的虚拟样机模型,并对打顶机机架进行了越障分析。通过分析得出：打顶机在低速作业条件下能减少机架的纵向跳动量;仿形地轮采用弹性支撑比采用刚性支撑更有利于打顶机的平稳作业,同时有利于提高打顶的作业精度;对所建立的虚拟模型进行了试验验证,物理试验的结果与仿真试验的结果吻合较好,说明虚拟模型的真实性较高,能够满足仿真研究的要求,为打顶机机架和工作参数的优化提供了参考。     

仿形棉花打顶机的设计研究

打顶是棉花生产过程中的一项重要农艺要求。针对人工打顶作业劳动强度大、效率低的情况,设计一种小型棉花打顶机。通过仿形控制装置及时反馈棉株高度,控制打顶高度,使打顶前后棉株高度轨迹趋于一致;设计防重复切割罩,解决了高棉株被重复切割的问题。该打顶机结构简单、质量轻、成本低,可满足棉花打顶农艺要求。     

基于嵌入式电子监控器的棉花打顶机开发

针对棉花打顶机株顶识别不精确、高度测量不够准确的问题,基于嵌入式电子监控器对棉花打顶机进行了设计和开发.棉花打顶机的主要组成部分包括机架、液压系统、电气系统、切割器、传动系统、高度检测系统、监控系统和单片机等.为了精确识别株顶和正确的测量高度,设计了高度检测系统,包括采用图像分割和BP神经网络的方式精确识别株顶、采用坐...     

3MDZJ-1型电力驱动式棉花智能精准打顶机的研制

针对现有棉花打顶机械对棉花实际生长高度测量效果差及打顶过程中漏打顶、过打顶等问题,提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案,研制了一种基于FPGA的电力驱动式棉花智能精准打顶机。检测装置对棉花高度精准检测,打顶装置根据机具前进速度进行实时调整,实现了精准定量打顶;触屏控制系统能够实时显示作业速度、作业面积及监控棉花打顶过程,大大提高了棉花打顶机械的智能化水平。田间试验结果表明:整机结构稳定,机具作业速度在2.97km·h-1以内时,打顶率达90%以上,机具结构设计合理,为棉花打顶机械化提供了技术支持。