农用柴油机在肉牛养殖中的应用

柴油机是我国农业生产中不可或缺的动力源,农用柴油机种类繁多、经济性好、适应性强。近年来,伴随我国饮食结构调整实施“粮改饲”、“粮改畜”,以肉牛养殖等为主的畜牧养殖业得到大力发展,机械化养殖是现代化肉牛养殖的重要支撑,养殖各环节以柴油机为动力的农业机械得到了大量应用。本文以肉牛养殖为例,阐述农用柴油机在牧草生产、收获、加工、饲喂、废弃物处理环节的配套应用,分析农用柴油机发展中存在的工作稳定性较差、噪声和排放较大问题,进一步提出应用电控高压喷射等先进技术提升农用柴油机性能、做好农用柴油机与专业机具的配套适应性以及加强农用柴油机制造工艺和强化生产过程管理的发展策略。     

农用运输车用柴油机现状与发展趋势

在我国，随着农用运输车行业的快速、稳定发展，与之配套的中、小功率柴油机也得到了很大的发展。目前与农用运输车配套的柴油机品种有20多个，常用的是单缸柴油机和缸径小于100mm的小缸径多缸柴油机。为此，分析了这两种柴油机的国内外市场状况，指出了其发展趋势。     

我省农用运输车及其配套动力的发展研究

我省农用运输车及其配套动力的发展研究张春宇，唐石屏，廖可造一、农用运输车发展现状１．行业发展现状农用运输车（即四轮运输车）是一种结构介于汽车和拖拉机之间的农村运输机械，配套动力以小缸径多缸柴油机为主。与农用三轮车和小型拖拉机相比，其更具有使用的安全性...     

我国农用运输车发展问题的探讨

<正>1 发展现状农用运输车自诞生以来,因其价格便宜和配套动力为柴油机,比较适合我国现阶段农村经济发展水平和运输条件,对促进农村经济发展、活跃城乡物资流通、改变自给自足的小农经济模式做出了积极的贡献,其自身的发展也相当惊人.1994年全国共生产三轮农用运输车150万辆,四轮农用运输车25万辆,工业总产值约占整个农机工业总产值的25%.现有农用运输车生产企业200多个.     

农用运输车的选购知识（一）

1.三轮农用运输车的主要规格、性能和结构特点三轮农用运输车(以下简称农用车)以柴油机为动力,最高车速不大于40km/h,载重量0.75t。这种车的配套柴油机一般为175、180、185和190型单缸卧式柴油机,功率为4.4～7.4kW。对于不同功率的农用运输车,其加速性能和爬坡能力也不     

农用柴油机的故障诊断与维修技术

柴油机是重要的农用动力机械,能够为多种农业机械提供行驶和运转动力,是农业机械化生产顺利实施的基础保证.从农用柴油机技术现状出发,说明了我国农用柴油机技术的发展特点,分析了农用柴油机的故障诊断技术与发展趋势,并总结了农用柴油机的常见故障与维修方法.     

如何选购农用小型柴油机

如何选购农用小型柴油机随着农村经济的发展，农民购买农用小型柴油机的热情与日俱增；为了帮助农民兄弟选购到称心如意的配套动力，在此谈谈选购柴油机时的有关注意事项，或许有所帮助。１．功率的选择功率是柴油机在单位时间内作功的能力，其单位用千瓦或马力表示，其相...     

农用水泵的正确使用

农用水泵由于其工作可靠、操作简单、管理方便、成本较低,因而被农村普遍采用。农用水泵的配套动力有柴油机和电动机为使农用水泵在农业生产中对战胜旱涝灾害,促进农业高产稳产起着积极、有效和显著的作用,本文对农用水泵的正确使用进行如下讨论,以供使用和管理人员参考     

农用柴油机动力不足原因分析与应对策略

农用柴油机在我国广大农村的应用较为广泛,但农用柴油机由于一些内部原因常会出现动力不足的问题,我们对农用柴油机进行深入研究,探讨致使农用柴油机发生动力不足问题的主要原因,并积极探寻应对措施,保证农用柴油机运行的稳定。     

农用柴油机性能优化措施研究

由于我国农业机械使用量呈持续增长趋势,因此,柴油机的需求也不断提升,加上农业生产环境多变、地形复杂,在长期使用过程中,柴油机性能会出现异常。为有效保障农用柴油机工作稳定性,提高生产效率,笔者从农用柴油机功能结构组成及工作原理角度入手,阐述了农用柴油机的性能影响因素,提出了针对性的优化措施。研究结果表明,农用柴油机优化措施对提高柴油机工作稳定性具有重要作用,有利于保障农业生产的顺利进行。     

基于形色筛选的苹果园羽化害虫粘连图像分割方法

针对苹果园害虫识别过程中的粘连问题,提出了一种基于形色筛选的害虫粘连图像分割方法。首先,采集苹果园害虫图像,聚焦于羽化害虫。害虫在羽化过程中已完成大部分生长发育,其外部形态、颜色、纹理更为稳定显著。因此,基于不同种类害虫的形色特征信息分析,来获取害虫HSV分割阈值和模板轮廓。其次,利用形状因子判定分割粘连区域,通过颜色分割法和轮廓定位分割法来实现非种间与种间粘连害虫的分割。最后,对采集的苹果园害虫图像进行了试验分析,采用基于形色筛选的分割法对单个害虫进行分割,结果表明,本文方法的平均分割率、平均分割错误率和平均分割有效率分别为101%、3.14%和96.86%,分割效果优于传统图像分割方法。此外,通过预定义的颜色阈值,本文方法实现了棉铃虫、桃蛀螟与玉米螟的精准分类,平均分类准确率分别为97.77%、96.75%与96.83%。同时,以Mask R-CNN模型作为识别模型,平均识别精度作为评价指标,分别对已用本文方法和未用本文方法分割的害虫图像进行识别试验。结果表明,已用本文方法分割的棉铃虫、桃蛀螟和玉米螟害虫图像平均识别精度分别为96.55%、94.80%与95.51%,平均识别精度分别提高16.42、16.59、16.46个百分点。这表明该方法可为果园害虫精准识别提供理论和方法基础。     

番茄种子包衣丸粒化装置的设计与试验

为解决番茄种子扁圆轻薄、人工播种效率低及无法机械化播种等问题,设计了一种番茄种子自动包衣丸粒化装置,并利用该装置进行了试验。该装置主要由喂料器、转盘、滚筒、供液设备、控制箱及支座组成。在5g番茄种子与400 r/min的供液泵转速条件下,以滚筒转速、包衣时间、包衣剂质量及胶悬液体积为试验因素进行了正交与回归试验,并通过DPS数据处理软件对试验数据进行统计分析,得出试验范围内试验因素对丸粒化后种子抗压强度、有仔率和单仔率等指标的影响规律。同时,优化确定了包衣装置包衣丸粒化番茄种子的最佳参数组合:在滚筒转速为500r/min、包衣时间为300s、包衣剂质量为55g及胶悬液体积为40m L时,抗压强度、有仔率、单仔率分别为316.8 g、87%、93%。该研究可为番茄、辣椒等茄果科种子包衣丸粒化的研究提供参考。     

基于3D打印的柔性机械手研制及试验研究

果实采摘是农业种植生产过程中最耗时费力的环节。为了实现果实的良好抓取,本研究设计了一款结构精简、具有自适应性的柔性机械手。该机械手由柔性手指、气动元件、手腕和底座组成,基于3D打印制作,装配简单。其中,气动元件和柔性手指由柔性材料TPU和PLA打印而成,手腕为具有柔性的一体件打印而成;利用气动元件的伸缩功能实现对手腕的驱动,带动柔性手指自适应变形抓取果实。结合常曲率变形和D-H坐标法建立了单手腕的运动学模型。在此基础上,进行了柔性机械手功能性验证试验和安全测试试验。试验结果表明,柔性机械手具有适应果实的形状进行自适应抓取的功能,对表皮较为脆弱的果实没有损伤;气动元件满足使用要求,可以完成对手腕的动作驱动。研究结果将为机械手柔性抓取结构的设计提供参考价值。     

农业模型发展分析及应用案例

农业模型、农业人工智能及数据分析等技术贯穿于智慧农业的信息感知、信息传输、信息处理与控制全过程,是智慧农业的核心技术。为进一步明晰农业模型的内涵和作用,促进农业模型进一步研究及应用,推动智慧农业健康、稳定和可持续发展,本研究采用系统分析、比较及关系框图等方法,分析了农业模型的内涵,阐述了农业模型和智慧农业要素与过程的关系,明确了农业模型的作用并附以应用案例,比较了农业模型的国内外重要发展动态与趋势。国内外农业模型研究与应用重要进展比较表明,农业模型研究应用需要考虑农业生物要素的4个水平、农业环境要素的6个尺度、农业技术与农业经济要素的6个层次并采用相应方法进行,农业模型环境要素空间多尺度研究应用有较大发展潜力;农业模型与分子遗传学、感知技术及人工智能技术结合,农业模型研究应用的公私有组织协作,粮食安全挑战将成为农业模型进一步发展的重要推动力,且需更注重将各种农业系统模拟、数据库、和谐性与开放数据及决策支持系统相连接。中国农业模型研究与应用已形成具有中国特色的作物模型系列,也融入农业模型的互比较与改进、智慧农业等世界潮流,需要抢抓机遇,加快发展。农业模型是农业系统要素内及要素间关系的定量化表达,是农业科学定量与综合的重要方法,具有认识论价值,它与感知技术的结合可以在智慧农业数据获取与处理中发挥不可或缺的作用,成为信息农业技术落地应用的重要桥梁和纽带。     

末端铰接三平动并联机构设计与性能优化

针对高性能3D打印需求,提出了一种结构简洁且高效的三平动(3T)并联机器人。首先,为得到期望的自由度构型,提出一种拓扑演化设计方法,即将一种三平一转自由度(3T1R)并联机构作为初始构型,根据螺旋理论解析该机构自由度及其性质,在此基础上,将动平台向其中心无限缩聚至一点,并使3条支链的末端连杆铰接于该点,进而对机构的末端铰接杆进行再设计,最终演化得到一种仅存在转动副且末端含铰接结构的三平动并联机构。其次,根据输入关节与末端铰接点之间的关系,采用几何投影法和闭环矢量法构建该并联机构的运动学方程,推导其位置正/逆解,并进一步得到速度雅可比矩阵,进而建立速度和加速度映射模型。随后,利用分层切片的搜索算法,预估机器人工作空间,并分析其奇异性。为综合评估机器人性能,对机构灵巧度、速度、承载力及刚度性能指标进行分析,进而提出一种多目标优化设计模型,并据此开展尺度综合,获得最优尺度参数。最后,借助多体动力学软件进行轨迹跟踪仿真校验。研究结果表明,该并联机器人结构简洁紧凑,性能优良,为其后续实体样机制造及实际应用奠定了理论基础。     

马铃薯种植机械化关键技术与装备研究进展分析与展望

中国马铃薯种植具有面积大、范围广、地域地理复杂的特点,机械化种植是马铃薯机械化生产中关键的技术环节。马铃薯种植机械化技术包括种薯预处理、供导种、取种、清种等机械化种植关键技术。分析了中国马铃薯种植机械化技术的发展现状、特点及制约因素,总结了马铃薯种植机械化中主要关键技术,分析了整薯和切块种薯2种主要栽培方法对马铃薯播种技术的约束、影响。重点阐述了马铃薯分级、种薯分离整列拾取、零速投种、动态供种技术及装备的研究现状和发展动态,并归纳了中国、德国、荷兰、比利时、美国等国家具有技术代表性的马铃薯种植机械技术特点与性能参数;指出精量、高速、智能化大型马铃薯播种技术与装备是我国马铃薯机械化播种技术发展的核心方向,同时也需加强适应丘陵山区的小型、轻简型马铃薯机械化种植技术及装备的研究。     

果园机器人视觉导航行间位姿估计与果树目标定位方法

针对单目视觉导航中位姿信息不完整和果树定位精度低的问题,提出基于实例分割神经网络的偏航角、横向偏移、果树位置计算方法。首先,基于Mask R-CNN模型识别并分割道路与树干;其次,寻找道路掩码凸包并进行霍夫变换,由凸包中的边界方程计算消失点坐标;最后,根据建立的位姿-道路成像几何模型,计算偏航角、横向偏移与果树相对位置。实验结果表明：改进Mask R-CNN模型的边框回归平均精确度为0.564,分割平均精确度为0.559,平均推理时间为110 ms。基于本文方法的偏航角估计误差为2.91%、横向偏移误差为4.82%,果树横向定位误差为3.80%,纵向误差为2.65%。该方法能在不同位姿稳定地提取道路与果树掩码、计算消失点坐标与边界方程,较准确地估计偏航角、横向位移和果树相对位置,为果园环境下的视觉自主导航提供有效参考。     

基于RGB-D相机的黄瓜苗3D表型高通量测量系统研究

传统的人工种苗表型测量方式存在效率低、主观性强、误差大、破坏种苗等问题，提出了一种使用RGB-D相机的黄瓜苗表型无损测量方法。研制了自动化多视角图像采集平台，布署两台Azure Kinect相机同时拍摄俯视和侧视两个视角的彩色、深度、红外和RGB-D对齐图像。使用Mask R-CNN网络分割近红外图像中的叶片和茎秆，再与对齐图进行掩膜，消除了对齐图中的背景噪声与重影并得到叶片和茎秆器官的对齐图像。网络实例分割结果的类别和数量即为子叶和真叶的数量。使用CycleGAN网络处理单个叶片的对齐图，对缺失部分进行修补并转换为3D点云，再对点云进行滤波实现保边去噪，最后对点云进行三角化测量叶面积。在Mask R-CNN分割得到的茎秆对齐图像中，利用茎秆的近似矩形特征，分别计算茎秆的长和宽，再结合深度信息转换为下胚轴长和茎粗。使用YOLO v5s检测对齐图中的黄瓜苗生长点，利用生长点与基质的高度差计算株高。实验结果表明，该系统具有很好的通量和精度，对子叶时期、1叶1心时期和2叶1心时期的黄瓜苗关键表型测量平均绝对误差均不高于8.59%、R²不低于0.83,可以很好地替代人工测...     

甘薯秧蔓收获机专用割台设计与试验

针对甘薯分段收获技术需求,结合国内外甘薯收获技术及装备,提出一种甘薯秧蔓收获方式,并设计甘薯秧蔓收获机专用割台。该甘薯秧蔓收获割台主要由拨禾切割装置和防堵防缠输送装置组成,可以实现甘薯秧蔓的切—送—归集。首先,理论分析该割台的关键部件结构参数及传动配置关系,确定拨禾切割装置上仿垄型排列的割刀和弹齿的安装高度和安装密度,以及拨禾轮、割刀和弹齿的结构参数。其次,通过对拨禾切割装置、捡拾装置和螺旋输送装置进行运动学和力学分析,明确拨禾轮、捡拾器、螺旋输送绞龙转速和结构决定秧蔓切割效果和收获质量,并确定捡拾器和螺旋输送绞龙的关键结构参数,最后进行田间试验验证该机具的切—送—归集收获效果。结果表明：当整机前进速度为0.6 m/s,拨禾轮转速为46 r/min,捡拾器转速为43 r/min,割台损失率仅为1.3%,整机作业效率为0.45 hm²/h。割台搭配48 kW拖拉机在工作过程中运行稳定,割台在工作过程中无堵塞、无缠绕,满足甘薯秧蔓联合收获机的设计需求。     

绿豆种子离散元仿真参数标定与排种试验

为提高绿豆精密排种过程离散元仿真模拟试验所用仿真参数的准确度,进一步优化排种部件,基于绿豆种子的本征参数,采用Hertz Mindlin with bonding粘结模型建立种子仿真模型,分别采用自由落体碰撞法、斜面滑动法、斜面滚动法对绿豆种子与接触材料(有机玻璃、Somos8000树脂)间仿真参数进行标定,结果表明：绿豆与有机玻璃碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.445、0.458、0.036,与Somos8000树脂碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.434、0.556、0.049。以种间接触参数为因素,以实测堆积角与仿真堆积角相对误差为指标,进行了最陡爬坡试验、三因素五水平旋转组合设计试验,以最小相对误差为优化目标,对试验数据寻优分析得到：绿豆种间碰撞恢复系数、静摩擦因数、滚动摩擦因数分别为0.3、0.23、0.03。对标定结果进行排种验证试验,结果表明：仿真试验漏吸率与台架试验漏播率最大相对误差为4.71%、重吸率与重播率最大相对误差为4.94%、单粒率与合格率最大相对误差为0.98%,证明标定结果可靠。该研究结果可为绿豆精密排种装置的设计与仿真优化提...