小区精密播种机试验台系统设计与试验

针对目前农机田间试验易受地点、季节以及设备等因素的限制,造成试验周期长、准确度低、费用高等诸多问题,提出了一种小区精密播种机试验台系统。该试验台系统包括电气和机械两大部分,可在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。多次试验结果表明,该试验台系统可以较好地完成小区精密播种机性能测试,对于改善小区精密播种机的电控性能、提高其数字化和电气化精密程度、降低试验测试成本具有重要意义。     

精密播种机综合试验台测试系统的研制和图像的采集与处理

精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分,也是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。虽然田间试验可以客观、准确地反映机具的性能,但由于受地点、季节、设备等因素的影响,试验周期长,费用高。因此,播种机尤其是作为主要工作部件的排种器试验通常是在实验室内进行,以加快试验进程,提高试验的方便性、可靠性和可重复性。将虚拟仪器技术引入精密播种机性能测试中来,运用计算机图像处理技术,建立了精密排种器性能检测系统,不仅提高了试验过程的自动化和智能化水平,同时也提高了试验台的测试效率和测试精度,缩短了系统的开发周期。     

基于BTO多目标遗传算法的播种机性能优化设计

受播种地形和地域的影响,大部分播种机的播种质量、播种效率和能耗不能发挥到最佳状态,为了提高播种机的作业性能,深入挖掘了按顾客订单生产(Build-to-Order,BTO)模式的一般性意义,并将该模式引入到了播种机的优化设计中,提出了一种基于BTO模式的多目标速度控制遗传算法优化模型。根据播种质量、效率和能耗的要求,首先确定了BTO模式下播种机性能优化的初始参数,利用多目标函数确定了播种机的速度控制模型,并利用遗传算法进行了优化设计。最后,通过试验样机对播种机的播种性能进行了测试,结果表明:使用多目标遗传算法对播种机的性能进行优化后,播种机的播种质量、播种效率和播种能耗有了明显的改善,为新型播种机的研发提供了较有价值的参考。     

铲式玉米精密播种机振动对播种质量影响的试验

为了研究铲式玉米精密播种机振动对播种质量的影响,在3种不同的播种速度下利用3种玉米种子进行了播种试验;分析了播种机工作过程中的振动特性,以自功率谱密度表明了播种机工作状态下不同频域的振动强度,结果表明,播种机工作时主要为低频振动,并且播种机的振动强度随着播种速度的增加而增强.同时,以播种时的种距变异系数和重播率为试验指标,分析了播种机振动对播种质量的影响.试验结果表明,种距变异系数和重播率随着播种机振动强度的增加呈非线性增大.     

影响气吸式播种机播种质量因素的分析

精密播种机可分为机械式和气力式,气吸式播种机作为气力式精密播种机的一种重要组成形式,具有不伤种子、对种子外形尺寸要求不严、整机通用性好、作业速度高、种床平整、籽粒分布均匀以及出苗整齐等优点,因而越来越受到播种机生产厂家的重视.通过更换排种盘又可以播种玉米、大豆等多种作物.了解气吸式播种机的工作原理,掌握和分析影响其工作性能的因素对于设计及合理运用气吸式播种机具有重要作用.     

基于PLC的复合式精播机监控系统优化分析

以精密播种机监控系统为研究对象,针对精密播种过程中的播种性能参数进行分析,利用播种机监控系统进行参数监测及系统控制反馈.利用可编程控制器PLC搭建监控系统,并针对系统运行过程中可能出现的干扰信号进行硬件优化.试验结果表明:优化后的监控系统实际监控值与播种机实际播种性能偏差量为0.2％,能够有效地对播种过程进行参数监控.     

精密播种机工况自动监控及播量显系统的研制

为了提高精密播种机的工作质量和自动化水平，研制了工况自动监控报警系统及播量数显系统。该系统利用红外光敏对管作为传感器，采用中规模集成民压比较器，555时基电路，选用AT89C51单片微机控制，并用其P1口作为输入端，六路同时输入，提高了计数速度，并选用了74LS273锁存器及4010缓冲器、共阴极LED显示器组成的显示电路，实验了对精密播种机工况的自动监控和播量累加数字显示。     

播种机嵌入式超高频无源RFID系统调速特性研究

为了提高播种机播种距离的精度,减少排种器打滑现象,以及降低地形、地质对精密播种的影响,提出了一种新的超高频无源RFID调速优化方法。该方法考虑排种器无级变速和地轮的打滑,根据不同的地形和地质,可以自动调节播种机的速度,达到精密控制播距的效果。系统利用播距控制原理和RFID调速控制原理,将RFID嵌入到了轮胎和排种器中,以STC12C5A60S2作为主控芯片,实现了速度数据的采集、处理和调节。为了验证系统的有效性和可靠性,对普通机和调速机进行了播种测试,从而得到了速度随时间变化曲线及株距等测试数据。对数据进行分析发现:利用RFID调速优化的方法可以实现播种机速度的连续性控制,并且株距明显比普通机的变异系数小,播种精度有了大幅度的提高,可以为播种机的优化设计提供技术参考。     

现代播种机调度系统设计——基于GIS旅游资源开发与规划

为了提高播种机的作业效率,实现多播种机的协同作业,基于GPS全球卫星定位技术和GIS地理信息系统,提出了一种基于GIS旅游资源开发规划的现代播种机调度系统,并对系统的性能进行了验证。利用GIS农田地理信息数据规划图,借助面向数据分析和路径的旅游资源规划方法,设计了GIS的播种机调度系统。为了验证系统的可行性,利用多播种机编队控制测试对系统的性能进行了验证,并对多播种机协同作业的路径规划进行了测试。结果表明:利用该调度系统可以成功地实现协同路径规划。同时,对作业效率进行了测试,结果表明:利用该系统可以有效地缩短等待时间和转弯路径,实现多播种机并行作业,从而大大提高了播种作业的效率。     

2BJG—12型高速精密耕播机最佳作业速度的探讨

对２ＢＪＧ－１２型高速精密耕播机最高作业速度的制约因素进行分析,得出其最佳作业速度范围,并为设计播种机的其它部件及播种机的使用者提供理论依据．     

母猪智能化精准饲喂系统研究现状及展望

母猪智能化精准饲喂系统是一种满足动物福利要求的精准饲喂母猪的智能化群养系统。介绍了母猪智能化精准饲喂技术、精准饲喂系统工作原理,总结了国内外母猪精准饲喂系统研究现状,指出国内研究存在的问题并提出发展方向,为国内母猪智能化精准饲喂系统开发研制提供参考。      

精确灌溉技术体系研究

介绍了精确灌溉的基本概念，并在近几年理论研究和实践的基础上，提出了精确灌溉技术体系，认为：建立完整的精确灌溉技术体系需要有多种技术知识和先进技术装备的集成支持，数据采集、信息处理和分布调控构成与农田精确灌溉的完整技术体系。精确灌溉使用信息技术将灌溉区域划分为较小的单元，测定每个单元的各自特性，测定科学的灌溉方案，以最少的投入获得最大的综合效益，实现了真正意义上的需求灌溉。结论认为：精确灌溉技术体系对建立我国21世纪精确灌溉管理系统，促进农业可持续发展具有重要意义。     

汽油发动机点火提前角的PXI测试系统

基于PXI总线设计了一个新型的汽油发动机点火提前角测试系统。系统硬件由PXI硬件、传感器、信号调理电路、闪光装置等组成。系统界面由虚拟仪器软件LabVIEW设计,测试结果直观地显示在显示器上。系统能测量独立点火及有分电器的汽油发动机点火提前角和转速,同时显示、存储多缸的测量值。系统在日产Pulsar发动机实验台架上试验,转速测量绝对误差为±5 r/min,相对误差为±0.51%;提前角测量绝对精度为±1°,相对误差为±4.28%。系统在某乘用车公司发动机装配车间的发动机测试中应用。     

基于ZigBee的精细农业监测系统的设计

基于ZigBee无线技术的物联网推动了精准农业的技术体系的广泛运用.文章根据精准农业监测目标的分散性和多样性,遵循通用化和模块化设计思想,采用CC2430芯片,设计一个基于ZigBee的精细农业监测系统.本系统可广泛应用于设施农业、农业园区的多种参数监测.     

精密播种机监测系统的研究与开发

精密播种机的监测系统是现代精播机的一个重要组成部分,其性能的好坏将影响精密播种质量.精播机对不同性能有不同的要求,而且其参数覆盖面广.为了实现对播种机排种性能的自动监测,提高农作物播种质量,在借鉴国内外研究、分析比较各种传感元件及其转换线路的基础上,设计了精密播种机自动监测系统.该系统采用软硬件相结合的设计思想,在Windows环境下,采用VC 和Matlab开发了相关软件,实现对试验数据的自动采集与处理,解决播种机实时监测问题.     

农业机器人的超声波测距系统设计

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

玉米精量播种监测系统的设计与试验

针对玉米精播机作业时常会发生导种管堵塞、地轮排种轴机械传动系统故障及种箱排空造成的漏播等现象,基于单片机技术设计了一套玉米精量播种监测系统,包括整体结构与排种监测传感器电路,完成了相关参数设置。该系统实现了对玉米精播机的播种量、播种速度、播种面积、地轮转速、排种轴转速、种箱料位及机具升降状态等指标的实时监测和漏播故障诊断功能,支持对精播机作业数据远程实时监控管理功能。试验结果表明:玉米精量播种监测系统单粒测量精度约为98.8%,能够实现作业过程的实时监测及远程监管功能。     

气振盘式精密播种三段式流水线控制系统设计与试验

针对目前国内超级稻育秧播种作业中自动化程度低、配套设备少、播种精度低等问题,设计了一套气振盘式精密播种三段式流水线系统,由三段式输送带、铺底土机构、扫底土机构、压穴机构、精密排种器、秧盘定位机构、覆表土机构、扫表土机构、洒水机构、电磁继电器、霍尔传感器、光电传感器、触摸屏和PLC控制器组成,可实现气吸振动盘式水稻精密排...     

精密播种机监控系统综述

精密播种是指按精确的粒数、间距和播深将种子播入土中。精密播种具有节省良种、提高作物产量、减轻间苗的劳动强度以及提高生产效率等优越性,越来越受到人们的欢迎。为此,在分析精密播种存在问题的基础上,对精密播种机监控系统的一般原理做了简单说明;分析了国内外精播机监控系统的发展现状;指出了国内监控系统存在问题及今后研究发展的方向。