螺杆螺母循环球式转向器自由行程的调整

上海—５０型、东风—５０型、泰山—５０型及东方红—４０型等轮式拖拉机均采用螺杆螺母循环球式转向器，其方向盘自由行程按规定不应大于３０°，也就是在拖拉机作直线行驶时允许方向盘可左右各空转１５°。但是在实际使用中，该自由行程大多偏大，致使驾驶员转向操纵不便，极易引发事故。而许多驾驶员调整方向盘的自由行程缺少经验，不能将其调到规定值；有的驾驶员迫于无奈，只好更换新的转向器，造成浪费。由于转向器中存在着齿轮的啮合间隙，且转向直拉杆也存在着装配间隙，这些间隙反映在方向盘上就是方向盘的自由行程。方向盘有了这…     

基于人机工效学的农机座椅自动调平系统设计与试验

针对拖拉机在高低垄犁地作业过程,驾驶舱倾斜导致驾驶员坐姿变化,影响驾驶员乘坐舒适性的问题,设计了结构紧凑的座椅椅面调平机械装置,并基于单片机开发了调平装置控制器,调平精度为0.67°。为了提高调平过程中驾驶员的乘坐舒适性,搭建了模拟拖拉机座椅倾斜状态试验台,研究了试验台中座椅倾斜不同角度情况下对驾驶员上躯干姿态的影响。试验结果表明人体胸椎和腰椎投影偏移随着座椅倾斜角度的增加而增大,但座椅倾斜3°时投影偏移远小于倾斜5°时投影偏移,由此确定座椅调平系统工作阈值为3°。通过主观评价试验,确定座椅调平的速度为6~8mm/s时,驾驶员的舒适性较高。在东方红LX754型拖拉机上开展实车试验,结果表明,座椅调平后驾驶员的腰部受力更加均匀、调平系统对于驾驶员的操作性及适应性有促进作用,验证了该系统的实用性。     

螺杆螺母循环球式转向器自由行程调整

上海-50、东风-50、泰山-50及东方红-40等型的轮式拖拉机,均采用螺杆螺母循环球式转向器,其转向盘自由行程按规定不应大于30°,也就是在拖拉机作直线行驶时允许转向盘可左右各空转15°。但是在实际使用中,许多拖拉机的转向器自由行程偏大。而许多驾驶员却对转向盘自由行程调整缺少经验,自己不会将其调到规定值。有的驾驶员迫于驾驶的需     

东方红—70(802)型拖拉机供油提前角的调整

东方红—70(802)型拖拉机配装的发动机是在原东方红—75(60)发动机的基础上增大了发动机的压缩比,并采用新型2HB_1F_4型喷油泵,加快了供油速率。由于以上改进,最佳供油提前角由原来的15°～19°改为12°～16°,对应的皮带长度电原来的22.5～28.5毫米改     

供油提前角的傻瓜调法

工作中,笔者发现不少驾驶员,在修校东方红—75型拖拉机上的喷油泵时,由于供油提前角调得不准而使发动机工作性能不良。这主要是由于该型柴油机供油提前角的调整方法比较复杂,驾驶员不易掌握。为此,笔者研究了一种供油提前角的“傻瓜”调法,即把复杂的供油提前角调整过程转移到喷油泵试验台上完成,使喷油泵安装到柴油机上的过程“傻瓜”化。东方红-75型拖拉机上的柴油机的供油提前角为15°~19°。也就是说,如果曲轴从供油开始转过15°～19°到达柴油机第1缸压缩上止点,这时喷油泵第1缸凸轮也要从供油开始转过7.5°～9.5°(因喷油泵齿轮比曲轴…     

小四轮拖拉机转向系的检查与调整

拖拉机转向系的技术状态如何，直接影响到拖拉机的使用性能，它不仅影响操纵的轻便性和灵活性，而且关系到人身和机车的安全。因此在工作中要经常注意检查转向系各零件的工作状态，做到调整得当，紧固牢靠，润滑良好，使之处于良好的技术状态。把拖拉机摆放在平坦的地面上，向一边转动方向盘，当前轮将要偏转时，再反转方向盘直到前轮又要向另一边偏转时，这个空转的角度，叫做方向盘的自由行程。小四轮拖拉机方向盘的自由行程为１５°～２０°，如果自由行程大于２０°应进行调整，其调整部位及方法如下：（１）纵横拉杆球节销的检查与调整…     

履带式拖拉机跑偏的原因及防止措施

东方红－75／802型履带式拖拉机使用久以后,会出现跑偏现象。跑偏是指履带式拖拉机在行驶中,在不拉动操纵杆的情况下,而自动偏离前进方向的现象。其根本原因是,在相同的时间内,两侧履带移动的距离不相等,拖拉机自动向履带行走距离小的一边发生偏转。1原因分析：一是由于安装和调整不当。如转向离合器两边主被动磨擦片总厚度不一致,过小(东方红－75型机车压盘到主动鼓尺寸应为104±2mm）。使一侧转向离合器操纵杆调整不当,其自由行距太小或没有自由行程（标准自由行程应为60－80mm,全行程为400～450mm）,转向离合器处于半分离接合状…     

新型履带拖拉机转向操纵系统的设计

本文介绍了拖拉机液压转向操纵系统的组成及工作原理,并对液压伺服转向操纵系统进行了设计。拖拉机使用方向盘电液控制转向,能够大幅度减轻驾驶员的精神紧张程度和减少驾驶员的工作强度,此项研究对于国内履带车辆的自动化控制有着重要的意义。     

应加强对拖拉机前轮前束的检查

拖拉机导向轮摇摆现象比较普遍,不少人认为这是拖拉机本身构造所致。其实,前轮前柬调整不当、转向操纵系统间隙过大才是这一现象的主要原因。拖拉机的前轮并不与地面垂直,其上端略向外倾斜,称为前轮外倾,其前端略为向里收拢,称为前轮前柬。如泰山—12型拖拉机的前轮前柬为6～8mm,上海—50型拖拉机为4～12mm。若小于这个范围,     

履带拖拉机转向操纵系统的改进

采用液压伺服机构对履带拖拉机转向操纵系统进行了改进设计,实现了驾驶操纵的电子控制及其自动化,能够简化驾驶员的驾驶操纵,减轻驾驶员的工作强度。     

遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验

针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机（简称山地拖拉机）。首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置（HST）的无级调速传动系统、多功能液压系统、坡地适应液压悬挂装置等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对山地拖拉机进行了整机性能试验。试验表明,拖拉机在0°~15°的横向坡地和0°~10°的纵向坡地可以实现车身横、纵向的调平,有效提高了拖拉机坡地行驶和作业的稳定性;拖拉机可实现0~8km/h的无级调速,满足平地行驶、爬坡、等高线作业等多种工况的速度要求;可遥控实现山地拖拉机行车、制动、转向、全向（横向和纵向）调平、农具升降及姿态调整等动作,极大地提高了操纵的便捷性;山地拖拉机的接地比压为0.025MPa,在松软路面和沼泽地均具有良好的通过性;山地拖拉机的转向机动性能良好,最小转弯半径为1728mm,可适应丘陵山地相对狭小的坡地作业环境;山地拖拉机的平地偏驶率为5.5%,在15°坡地车身调平后的偏驶率为5.75%,小于车身未调平时偏驶率8.62%,均满足相应国家标准（≤6%）要求;液压悬挂装置的最大提升力为8.2kN,满足基本的作业需求;坡地旋耕的耕深稳定性满足国家标准（≥85%）要求。     

东风牌304型轮式拖拉机

东风牌 304型拖拉机是在东风 300型轮拖基础上变型设计为四轮驱动型拖拉机,该机绝大部分零部件与东风 300轮拖通用。　　东风牌 304型轮拖主要技术参数如下：整机结构质量： 1330kg,额定牵引力：水田 4950N,旱田 6940N,前轮轮距为 1200mm,后轮轮距为 1100/1200/1300/1400mm可调,轴距： 1700mm,变速箱为 (4＋ 1)× 2式,前进速度为 8档： 1. 43～ 31. 3km/h,后退速度 2档： 1. 85～ 9. 65km/h。配套发动机为常柴 390T型,标定功率 22kW,标定转速 2500rpm,离合器为双片干式常啮合独立操纵,差速器为锥齿轮式,液压转向。　　由江…     

丘陵山地拖拉机底盘三点调平机构稳定性分析

针对丘陵山地拖拉机作业环境复杂、底盘稳定性差及易翻覆等问题,设计一款具有三点式自动调平机构的丘陵山地拖拉机底盘。采用液压油缸自动控制车架平衡的三点调平方案,保证调平角度在-25°～+25°之间,基于Simulink软件对调平机构进行了运动学仿真分析,并运用经典力学理论,分析了拖拉机坡面横向及纵向稳定性。结果表明：底盘上坡极限翻倾角为55.38°,下坡极限翻倾角为44.03°,上坡纵向滑移角为25.62°,下坡纵向滑移角为13.18°。调平油缸角度范围在63.9°～107.5°之间,角速度范围在-0.2061 ～-0.1535 rad/s之间,角加速度范围在0.0358～-0.0035 rad/s2之间,液压调平机构运行平稳。该丘陵山地拖拉机底盘可提高拖拉机山地适应性及驾驶员安全性,具有良好的稳定性。     

拖拉机驾驶室人机工程学优化设计

拖拉机驾驶室人机工程学设计的合理性直接影响驾驶员在作业时的舒适性、安全性及工作效率。为此,以东方红LX1204型拖拉机驾驶室为研究对象,采用Creo3. 0创建驾驶室三维模型,以CATIA软件平台为基础,建立拖拉机驾驶室的人机系统模型,对第5、50、95百分位驾驶员进行操纵舒适性、可达性及视野的仿真。结果表明:驾驶室可达性符合设计要求,视野良好,方向盘和变速杆的操纵舒适性一般。结合拖拉机驾驶室操纵舒适性的调查,利用层次分析法与模糊综合评价法进行评价,调查评价的结果与仿真结果基本一致。最后,对驾驶室的方向盘和变速杆进行优化,方向盘立柱中心线与垂直方向夹角由35°度调整到30°,将主副变速杆沿Y方向向左移动了30mm。改进后,方向盘对踏板的遮挡变小,俯视视野良好;不同百分位的驾驶员操作方向盘、前控台、变速杆、提升器杆时RULA数值都为1或者2,操纵舒适性变好。本研究可为拖拉机驾驶室的人机工程学设计提供参考。     

半自动杯式移栽机

目前普遍采用的半自动化移栽机是指夹式移栽机，每行需由2人向夹子上送苗，而这种指夹式半自动移栽机正在逐渐被林式李自动移栽机所代替。泰安国泰拖拉机总厂与吉林工业大学联合开发了2ZY－200型半自动林式移栽执．并于1997年12月通过鉴定。材式半自动移栽机每行由工人将秧苗投入旋转的投苗杯中，生产率为1株／行·秒，既节省了人力．又提高了移栽质量。形式小四轮拖拉机悬挂两行，单体独立式，运动部件由复土镇压轮驱动行距（mm）550～750任意调节）株距（mm）150‘200‘250‘300、350、400株距变异系数（％）＜25移载深度（mm）66、88、1…     

基于RAMSIS的拖拉机驾驶室人机工程布置设计与测试

针对目前拖拉机驾驶室设计中人机工程操纵性和舒适性存在的不足,根据GB/T 21935—2008标准对人体各个关节部位角度及长度的定义,结合GB/T 6235—2004对座椅标志点位置的推荐,通过理论计算建立人体各关节的数学模型。基于RAMSIS软件对人体操纵进行仿真分析,提出针对GB/T 21935—2008标准中规定的人机操纵舒适区和可及区优化后的范围,构建驾驶座椅两侧人体操作舒适区三维模型,结合RAMSIS软件对现有的拖拉机驾驶室内部操纵部件进行了校核优化。脚油门踏板面由最初与地板面夹角45°调整为35°,并将脚油门位置整体向外移25mm,制动踏板面宽度减短40mm,同时将主变速杆距离地面265mm处结构向外调整20mm,手制动初始位置抬高45mm。对优化后样机内各部件操纵力和行程进行实际测量及场地试验,验证了提出的人体操作舒适区三维模型的正确性。本研究为拖拉机驾驶室人机工程设计提供了一个操纵部件布置位置舒适区的数学模型,为后续拖拉机驾驶室设计提供参考,拓展了人机工程学在拖拉机设计领域内的应用,并提高拖拉机驾驶的舒适性。     

名企名品

东方红—X950型轮式拖拉机 主要技术参数：LRC4110型发动机，功率为70kW，外形尺寸为4360mm×2090mm×2850mm，轴距为2342mm，前轮轮距为1400～1900mm，后轮轮距为1500-2100mm，最小离地间隙为430mm，最小转向圆半径4．1m，最小使用质量2975kg，（12＋4）挡，最大牵引力不低于23.3kN。     

正确使用转向系

正确使用转向系可以减少转向系零件的磨损,保持正常的操纵力,减少驾驶员的疲劳。1．轮胎气压对转向系有很大的影响．气压过底会增大转向时的操纵力。气压过高在不平的路面上行驶时颠簸,路面对轮胎的冲击通过转向器传给方向盘,容易使驾驶员疲劳。驱动轮气压不一致,容易造成拖拉机跑也。2．两驱动轮新旧不一,磨损不一,拖拉机会自动跑偏．驾驶员必须频繁地操纵方向盘以纠正方向．而且使牵引力下降。3．合理地掌握速度。过埂、沟等障碍物时应降低车速、以防冲击震坏转向节立轴及前梁和转向系零件。通过集镇村庄时应减速慢行,避免急刹车…     

拖拉机事故为何上升──炎陵县农机事故述评

拖拉机价格低廉，一机多用，是农民脱贫致富的好帮手。但是拖拉机也很容易酿成事故，危害人民群众生命财产安全。据统计，今年湖南省炎陵县共发生农机事故55起，比去年增加15％，死亡10人，比去年增加5倍，重伤12人，比去年增加2倍。每百台拖拉机死亡1．25人，重伤1．5人，直接经济损失达1．2万元，为何农机事故上升，其主要原因还是来自拖拉机驾驶员本身。随着一批老驾驶员退下，新驾驶员取代，使整个拖拉机驾驶员队伍发生明显变化。而新驾驶员违章肇事增多，造成农机事故上升。其主要表现在六个方面。开“英雄车”。年青机手好出风头，耍…     

拖拉机驾驶室操纵区域研究

现有拖拉机人机设计相关国标多转化自ISO标准,缺少以中国驾驶员人体尺寸为依据的操纵舒适区域推荐.参考现有拖拉机相关人机标准,结合对标车相关数据研究结果,根据东方红品牌系列车型原有操纵机构布置特点,提出了适用于该品牌拖拉机的操纵区域推荐,为总布置工程师提供设计参考.