智能制造装备视觉检测控制方法探究

近年来,随着我国经济的发展、科技的进步,生产制造技术水平取得了令人瞩目的成就,在生产制造领域工业机器人的应用越来越广泛。随着工业机器人的广泛应用,工业机器人的技术水平也得到了显著进步,目前工业机器人具有更高的功能性和稳定性,并且工业机器人也引入了视觉监控技术,让我国生产制造领域更加智能化。文章主要介绍关于机器视觉技术在智能制造装备的控制方法。     

基于焊接智能化与智能化焊接机器人技术的相关研究

我国科学技术的不断创新,推动了机器人焊接智能化技术的发展进程,很多制造企业对焊接智能化技术的创新高度重视,机器人不再是人们眼中的新鲜物品,运用智能化机器人代替人工焊接已经成为现实。     

焊接机器人在工程机械行业的应用

科学技术的不断进步,推动了工程机械行业的发展,其中焊接机器人的产生以及应用,大大提升了工程机械行业的生产技术水平,同时也提高了工程机械生产中焊接工作的智能化水平,使得生产质量及效率得以提升,工作量也有所减少.焊接本身就是工程机械制造生产中的重要技术环节,在人工焊接的模式中,容易产生一些安全隐患以及质量问题,若是将焊接机...     

长直焊缝自动焊接设备研究

【目的】长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,工业设备中长直焊缝的焊接大多采用手工焊接的方法,存在焊接效率低、焊接质量难以保障的问题。【方法】课题组针对工业设备中长直焊缝焊接工艺的特点和要求,设计了一种直角坐标焊接机器人,进行了直角坐标焊接机器人的运动学推导,利用D-H参数建立了直角坐标焊接机器人的运动学模型,并推导了直角坐标焊接机器人的正运动学公式。【结果】该焊接机器人1轴可以根据焊缝的长度自由调整,结构简单,适用性强,极大地提高了焊接效率,提升了焊接质量。【结论】该直角坐标焊接机器人为工业设备中长直焊缝的焊接问题提出了一种切实可行的自动焊接方法,应用前景广阔。     

浅议六自由度焊接机器人的轨迹规划与运动仿真

近年来,智能化技术的不断发展,使工业机器人成为工业领域的研究热点之一,工业机器人需要在各种复杂环境下平稳运行,同时还要保证其轨迹规划的连续、光滑,只有这样才能提高工业发展水平。鉴于此,文章便对六自由度焊接机器人的轨迹规划与运动仿真进行研究,利用五次多项式来实现六自由度焊接机器人的轨迹规划,同时构建其运动学模型,通过MATLAB对其逆运动学问题进行求解,以此实现对六自由度焊接机器人的运动仿真。经仿真结果表明,采用上述方法不仅可使六自由度焊接机器人在运动过程中出现的加速不连续问题得到解决,而且其各关节的运动轨迹曲线也变得连续而光滑,能够对六自由度焊接机器人的轨迹规划效果进行直观检验,从而为工业机器人的轨迹规划工作提供了一种高效的方法。     

新型工业码垛机器人的轨迹规划研究

随着我国智能化技术的发展速度不断加快,工业机器人在我国各大工厂的生产运用程度越来越高,其中,码垛机器人正朝着智能化、高速化、低能耗以及高效率方向发展,为工业化生产提供了良好的技术支撑,码垛机器人在实际的技术层面还需要完善。文章针对我国新型工业码垛机器人的轨迹规划问题进行了详细的分析和探讨,以期不断提高码垛机器人的工作准确度。     

工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用

随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。     

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究

随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出,将其应用到机械零件分拣工作中,可以利用机器人的智能化特点,代替传统模式下的人工操作.基于此,本文主要从机器视觉技术出发,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计,以此来为日后工业生产效率及质量的提升提供参考.     

工业机器人技术的发展与应用

工业机器人是多自由度的机械装置,具有一定程度的自主性,可以替代人工完成高精度与高危生产作业,具有智能化程度高、易于管理、功能完善的优势,在工业领域得到了广泛应用,对我国劳动密集型产业的升级转型有重要意义。为加大工业机器人的推广普及力度,提高生产效率,使生产迈向标准化方向,要加强对工业机器人的研究和开发,文章对工业机器人技术的发展情况与其主要应用领域进行了分析,以供参考。     

焊接机器人在智能制造中的应用

焊接机器人作为智能制造中的关键设备之一,具有广泛的应用前景和重要的作用。系统论述国内外焊接机器人的应用特点与发展现状,总结目前焊接机器人发展存在的瓶颈,提出未来我国焊接机器人的主要发展方向与研究重点,通过不断引入新的技术和方法,可以进一步提高焊接机器人的自主性和智能化水平,为制造业的发展和智能化转型提供有力支撑。