精播排种器排种质量检测模型推导及应用

通过对气吹式精密排种器排种过程进行分析,提出了以样本图像中相邻种子间距差为随机变量的排种质量识别模型;利用Visual C++6.0软件编程,完成样本图像的处理和试验数据的提取;最后,将试验数据应用于排种质量识别模型中,完成了排种器性能的快速检测。实践证明,以相邻种子间距差为随机变量的排种质量识别模型能够完成排种器性能的高效、快速识别。     

扭摆式电磁振动排种器机理研究

扭摆式电磁振动排种器相对于直推式电磁振动式排种器而言,具有排种精度高、排种过程易于控制等优点.稻种在排种盘的输送轨道上由于受重力、惯性力以及摩擦力的共同作用沿螺旋输送轨道上升,并在运动过程中不断地调整自身方位,使稻种成单行输送,以保证排种的均匀性.为此,通过对稻种在螺旋输送轨道上的力学和运动分析,得到了排种器的结构和运动参数以及单位时间排种量方程,分析了各因素对排种器排种性能的影响.     

谷子条播排种器排种性能试验研究

谷子排种器是谷子播种机的核心部件,其性能直接影响播种机的播种性能。为此,针对我国北方寒地谷子条播种植特点,设计了一款槽轮式谷子排种器,为得到排种器的最佳播种参数,根据国家标准进行了试验研究。以排种量和排种均匀度变异系数作为目标函数,采用单因素试验确定排种器作业段长度、排种轴转速和播种带作业速度最优数值,采用三因素五水平二次回归正交旋转中心组合设计方法,得到最优的排种作业参数组合。结果表明:当排种器作业段长度为10mm、排种轴转速为50r/min、播种带作业速度为4.0km/h时,排种器满足排种量要求且排种均匀度变异系数最优。     

基于高速摄像系统和图像边缘检测的精密排种器设计

为了综合优化排种器的单粒率、双粒率、空穴率、平均间距、重播和漏播指数,设计了一种基于高速摄像和图像边缘检测的排种器,提高了播种机的播种精度。利用高速摄像系统和图像边缘检测技术获取种子堆积的图像反馈信息,采用PID自动化调节的方式,用链条对排种轮的驱动轴进行了有效的调节,从而达到了精密播种的目的。为了测试设计的排种器的有效性和可靠性,对其综合指标进行了测试。通过测试发现:使用高速摄像边缘提取系统的排种器比人工检测播种方法的单粒率、双粒率、空穴率的相对误差要低,平均间距控制平稳,并且有效地降低了重播指数和漏播指数。     

一器多行环槽推送式排种器及排种状态检测系统的设计

针对传统排种器只能一器单行播种很容易产生漏播、卡种等问题,设计了一种带排种状态检测系统的一器多行环槽推送式排种器。该排种器适用于水稻、小麦等小粒农作物条播,通过更换排种盘,改变种槽的形状和大小,还可以实现对大豆、玉米等大粒农作物种子的精播。排种状态检测系统可对排种过程进行实时检测,对漏播、卡种等情况及时报警。该排种器能够满足高速、宽幅作业要求,成倍提高排种效率,且其结构简单、巧妙,实用性强,具有很高的应用推广价值。     

基于EDEM的内充式花生排种器排种性能仿真研究

以内充式花生排种器为研究对象,研究花生种子尺寸及排种轮转速对内充式花生排种器性能的影响。介绍了排种器的工作过程,建立了花生种子和排种器的仿真模型。选取3种不同尺寸的花生种子(鲁花11号、小白沙、四粒红)、7个转速(15、20、25、30、35、40、45 r/min)为因素,以单粒率、双粒率和多粒率为指标,应用EDEM软件对排种器的排种性能进行虚拟仿真试验,分析了排种过程中造成不同尺寸种子产生单粒率、多粒率的主要原因。仿真结果表明:排种轮转速和种子尺寸对排种器的排种性能有较大的影响;在转速为15～45r/min时,鲁花11号的排种性能最好,小白沙的排种性能次之,四粒红的排种性能较差。台架试验数据表明:仿真结果与实际情况相差很小,可为后续优化排种器的关键结构提供理论参考。     

穴播排种器试验与序列图像样本的采集

为开发自动化的排种器试验检测系统,基于种子坐标检测和平稳随机过程的穴播排种器排种质量机器视觉检测法,阐述了该机器视觉穴播排种器的试验目的、试验检测系统、试验设计以及试验实施。该土槽试验检测系统是以机器视觉方式采集了穴播种子流的12组序列图像样本,其呈现漏播、单粒播、二粒播、三粒播等多形态排种的丰富组合,基本代表可能产生的种子流类型。     

机械式精密排种器的研究与设计

精密播种具有省工、省时、增产的优点,是当今播种作业的发展方向.精密排种器是影响精密播种质量的关键部件,提高作业效率是精密播种机发展的重要一环,如何提高精密排种器的排种频率是目前农机行业研究的一个重点.精密排种器按其工作原理可分为机械式和气力式.目前,气力式精密排种器的排种频率已能基本满足高速作业的要求,然而由于其结构复杂、成本较高,不适合在我国农村普及.为此,对机械式精密排种器进行了研究与设计,为机械式精密排种器的研究提供参考.     

内充种式花生排种器排种性能的试验研究

内充种式花生排种器在花生穴播播种中有着广泛的应用.为此,对该排种器进行了排种性能试验,采用多因素多水平设计,研究了排种器的结构参数对排种性能的影响,得出了排种器的合格率、重播率和株距变异系数等主要性能指标与试验因素之间的回归模型.运用Matlab6.5软件对该回归模型进行了图形化处理和参数优化分析,进而得出了最优参数组合,为排种器的改进设计提供了依据.     

机械式精密排种器清种过程分析

排种器的清种性能是影响机械式精密排种器排种性能的关键因素之一。通过分析机械式精密排种器的清种过程建立了力学模型,求解了由完全清种所限制的排种器极限转速和排种器护种板的最佳起始位置。     

窝眼轮式油菜排种器排种性能的研究

油菜是中国主要的粮油作物之一。到目前为止,中国对油菜排种器研究特别是对其排种性能的研究还不够深入,排种器的工作效率不高。为此,设计了一种窝眼轮式排种器,介绍了对其播量、均匀性、破碎率和每转排量的试验方法。通过试验得到了油菜排种器转速与播量、均匀性和破碎率之间的关系曲线,分析了转速对播量、均匀性和破碎率的影响,得到了该型排种器各行排量的一致性和总排量的稳定性,探索出了适宜排种器工作的转速范围。     

水稻直播机械的应用及排种器结构的研究

水稻机械直播技术是水稻全程机械化的重要组成技术,是水稻种植的新方式之一,使用水稻直播技术能够有效减少种植步骤,减少种植过程的成本消耗。通过介绍水稻直播技术的应用情况,说明了水稻机械化直播的主要流程,并总结了现阶段水稻排种关键技术及特点。     

油菜机械精量播种技术及多功能精量排种器的研制

本文阐述的多功能精量排种器采用独特的机械推卸原理，克服了小粒种子在孔眼中堵塞问题，排种精确可靠，提高播种机的使用效益，并介绍了对现有条播机进行改装的方法。     

基于精确播深控制目标的播种单体田间台架试验

为了探明长江中下游稻麦轮作区单体精播技术的适配性及其农艺效应,揭示基于区域土壤力学特征的精密播种机设计原则,以2BMYFQ型免耕播种机单体为例开展田间台架播种试验,提出符合农机-农艺融合原则的4个精播主控目标和技术要素,探讨2种耕作处理方式（免耕、旋耕）、3个预定播深(2.5、4.0、6.0cm)和3个下压力（0.6、1.0、1.2kN）因子组合下的种子播深、土壤物理变化及小麦出苗效果。结果表明,播种单体与土壤力学性质交互影响并导致播深变化差异显著,土壤力学变异造成高达37.61%的播深变异,基于线性弹力张紧特征的下压力控制技术与不合理耕作方式组合下的精确播深控制目标无法实现。现有试验单体既存在土壤对双圆盘开沟器支撑力过大导致的限深轮虚支撑,也存在土壤支撑力不够且限深轮过度下陷导致农学意义上过深的种子位。单体造成种子位土壤压实状况也受耕作方式及下压力影响,并最终反映为出苗率的变化。综合比较发现,稻田原茬免耕、预定播深4cm、下压力1.2kN工况下,实际播深与预定播深差异较小,播深稳定性高,出苗率高,但种沟侧壁压实程度大;在旋耕条件时最优播深为预定播深4cm和下压力1.0kN组合;旋耕处理的单体播深控制整体效果优于免耕。因此智能精密播种技术应首先探明土壤力学条件和农艺播深目标的合理下压力控制策略,实现基于“播种单体-土壤力学关系”的单体创新设计和智能化土壤力学在线检测系统是区域精播技术的关键。     

电磁振动式小型水稻摆秧机摆秧控制系统设计

针对水稻摆秧机摆秧量和行走速度同步性问题,设计出了单片机控制系统.同时,介绍了该系统的单片机电路、驱动电路以及单片机的主要程序流程图,并利用Protel对设计的驱动电路进行仿真分析,以验证设计电路是否能产生让摆秧机达到设计要求摆秧量的电流.     

油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验

针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统。该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度,主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动,实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节;同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机,并显示总播量、播种面积等关键参数;分析得出吸附种子临界负压为1477Pa,切换测速方式临界速度为3.7km/h,测速范围为1.44~12.77km/h,电机调速频率为5Hz。台架试验结果表明：随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种,播种速度2.6~7.8km/h时粒距合格指数大于87%。田间试验结果表明：本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44~7.99km/h时播量误差小于3.9%、粒距合格率不低于84%,满足随速播种要求。     

棉花播种机改制酸枣播种机

<正>红枣是哈密市大力发展的林果之一,采用枣苗直接栽培价格高、成活率低。采用直播酸枣,来年嫁接的栽培模式,成本低、出苗率高、生长旺盛,两年即可挂果,提前见收益。根据红枣种植的农艺要求(结合前两年间作棉花的生产模式)为降低成本,免除购置新机支出,2009     

玉米铺管铺膜机械播种及播后管理技术

从播种时间、作业程序、作业注意事项、机具维护保养等方面,介绍玉米铺管铺膜机械播种技术要点,简述玉米铺管铺膜播种后的主要管理技术措施,为提高玉米产量提供理论参考。     

多功能拌种剂对改善水稻秧苗素质及节水增产效果研究

试验针对我国南方地区频频发生的季节性干旱灾害气候,在江西省双季稻种植区,以双季晚稻为研究对象,研究了农业抗旱节水用多功能拌种剂与同类产品(蓝精灵、生根壮秧剂)对提高水稻秧苗素质影响的对比,及其节水增产的应用效果.结果表明,与蓝精灵和生根壮秧剂相比,农业抗旱节水用多功能拌种剂能够更加有效的矮化株高、增加茎粗、提高叶龄、增加根条数和根长、提高根干物质重;使用农业抗旱节水用多功能拌种剂较未拌种处理增产8.47％,节水18.18％,水分利用效率提高32.03％.